一种新型草坪自动收割车制造技术

本发明专利技术公开了一种新型草坪自动收割车，包括环境信息采集模块、控制模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述控制模块连接环境信息采集模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述电源模块还连接环境信息采集模块、割草模块和位移模块；所述割草模块包括第一步进电机、第一旋转编码器、刀盘和刀片，所述第一步进电机通过刀盘与刀片连接，所述第一步进电机还连接第一旋转编码器和控制模块，所述第一旋转编码器还连接控制模块，所述第一旋转编码器用于测量第一步进电机转速。本发明专利技术采用超声波传感器、温度传感器和人体热释电红外传感器，具有信息反馈全面、感知能力较强的优点。并且本发明专利技术采用三轮差动的行车方式，结构简单、便于控制和转弯灵活。

A new lawn automatic harvester

The invention discloses a new lawn automatic harvester, which comprises an environment information acquisition module, a control module, a lawn mowing module, a displacement module and a power module. The control module connects the environment information acquisition module, a lawn mowing module, a displacement module and a power module. The power module also connects the environment information acquisition module. The mowing module includes a first step motor, a first rotary encoder, a cutter head and a blade, the first step motor is connected with the blade through the cutter head, the first step motor is also connected with the first rotary encoder and the control module, and the first rotary encoder is also connected with the control module. The first rotary encoder is used to measure the speed of the first step motor. The invention adopts ultrasonic sensor, temperature sensor and human pyroelectric infrared sensor, and has the advantages of comprehensive information feedback and strong perception ability. Moreover, the invention adopts three wheel differential driving mode, and has simple structure, convenient control and flexible turning.

【技术实现步骤摘要】
一种新型草坪自动收割车
本专利技术属于自动控制领域，尤其涉及一种新型草坪自动收割车。
技术介绍
随着经济的发展，各国城市建设逐渐深化，城区的绿化程度也随之提高，大量的公园草坪、足球场草坪、GOLF球场草坪等公共绿地均需要进行维护。在各种草坪维护作业中，以草皮修剪工作最为繁重，不仅枯燥，而且重复性强，通常需要消耗大量的人力和物力。
技术实现思路
本专利技术提出一种新型草坪自动收割车，具体的，包括环境信息采集模块、控制模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述控制模块连接环境信息采集模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述电源模块还连接环境信息采集模块、割草模块和位移模块；所述割草模块包括第一步进电机、第一旋转编码器、刀盘和刀片，所述第一步进电机通过刀盘与刀片连接，所述第一步进电机还连接第一旋转编码器和控制模块，所述第一旋转编码器还连接控制模块，所述第一旋转编码器用于测量第一步进电机转速；所述位移模块包括第二步进电机、第三步进电机、第二旋转编码器、第三旋转编码器、左轮减速器、右轮减速器、驱动左轮、驱动右轮和导向前轮，所述第二步进电机通过左轮减速器与驱动左轮连接，所述第三步进电机通过右轮减速器与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型草坪自动收割车，其特征在于，包括环境信息采集模块、控制模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述控制模块连接环境信息采集模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述电源模块还连接环境信息采集模块、割草模块和位移模块；所述割草模块包括第一步进电机、第一旋转编码器、刀盘和刀片，所述第一步进电机通过刀盘与刀片连接，所述第一步进电机还连接第一旋转编码器和控制模块，所述第一旋转编码器还连接控制模块，所述第一旋转编码器用于测量第一步进电机转速；所述位移模块包括第二步进电机、第三步进电机、第二旋转编码器、第三旋转编码器、左轮减速器、右轮减速器、驱动左轮、驱动右轮和导向前轮，所述第二步进电机通过左轮减速...

【技术特征摘要】
1.一种新型草坪自动收割车，其特征在于，包括环境信息采集模块、控制模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述控制模块连接环境信息采集模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述电源模块还连接环境信息采集模块、割草模块和位移模块；所述割草模块包括第一步进电机、第一旋转编码器、刀盘和刀片，所述第一步进电机通过刀盘与刀片连接，所述第一步进电机还连接第一旋转编码器和控制模块，所述第一旋转编码器还连接控制模块，所述第一旋转编码器用于测量第一步进电机转速；所述位移模块包括第二步进电机、第三步进电机、第二旋转编码器、第三旋转编码器、左轮减速器、右轮减速器、驱动左轮、驱动右轮和导向前轮，所述第二步进电机通过左轮减速器与驱动左轮连接，所述第三步进电机通过右轮减速器与驱动右轮连接，所述第二步进电机还连接第二旋转编码器和控制模块，所述第三步进电机还连接第三旋转编码器和控制模块，所述第二旋转编码器和第三旋转编码器还连接控制模块，所述驱动左轮、驱动右轮和导向前轮构成三轮差动驱动的行车方式，所述第二旋转编码器用于测量第二步进电机转速，所述第三旋转编码器用于测量第三步进电机转速。2.根据权利要求1所述的一种新型草坪自动收割车，其特征在于，所述控制模块包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：漆望洋，杨萍，
申请(专利权)人：成都汇美园林景观有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51