一种基于太阳能供电的四轮智能草坪收割机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于太阳能供电的四轮智能草坪收割机，包括环境信息采集模块、控制模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述控制模块连接环境信息采集模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述电源模块还连接环境信息采集模块、割草模块和位移模块；所述电源模块包括太阳能电池板、电压处理模块和蓄电池，所述电池板、电压处理模块和蓄电池分别依次连接，所述蓄电池还连接环境信息采集模块、控制模块、割草模块和位移模块，所述太阳能电池板用于草坪智能收割机在非工作期间将太阳能转换成电能。本发明专利技术采用多传感器，信息反馈丰富、感知能力强，还采用伺服电机作为驱动，精度高、稳定性好、噪声低、反应快。此外还采用太阳能供电，节能节电。

A four wheel intelligent lawn harvester based on solar power supply

The invention discloses a four-wheel intelligent lawn harvester powered by solar energy, which comprises an environmental information acquisition module, a control module, a lawn mowing module, a displacement module and a power module. The control module is connected with an environmental information acquisition module, a lawn mowing module, a displacement module and a power module. The power module is also connected with a ring. The power module includes a solar panel, a voltage processing module and a storage battery. The battery panel, a voltage processing module and a storage battery are connected in turn. The storage battery is also connected with an environment information acquisition module, a control module, a grass cutting module and a displacement module. The solar panel is used for converting the solar energy into electrical energy during the non working period of the lawn intelligent harvester. The invention adopts multi-sensor, rich information feedback, strong sense ability, and servo motor as driving, which has high precision, good stability, low noise and fast response. In addition, solar power is also used to save energy and electricity.

【技术实现步骤摘要】
一种基于太阳能供电的四轮智能草坪收割机
本专利技术属于自动控制领域，尤其涉及一种基于太阳能供电的四轮智能草坪收割机。
技术介绍
随着我国城市的快速建设发展，人们对绿化的要求与日俱增，如何满足大量草坪的管理需求，自然地成为一个研究课题。传统的全手动割草机的工作效率低，噪音过大，浪费人力且具有一定的安全隐患，显然不能很好地适应绿化建设的发展。开发自动化的机器人割草机以取代传统的割草机，使其能在保证使用者安全的前提下在一个特定区域的平地内运行，并且避免沿途的任何障碍来实现割草工作。机器人自动割草机投入生产应用将大大缓解相关机构组织草坪管理的压力，同时也为拥有草坪绿化的居民提供了便利。
技术实现思路
本专利技术提出一种基于太阳能供电的四轮智能草坪收割机，具体的，包括环境信息采集模块、控制模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述控制模块连接环境信息采集模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述电源模块还连接环境信息采集模块、割草模块和位移模块；所述电源模块包括太阳能电池板、电压处理模块和蓄电池，所述电池板、电压处理模块和蓄电池分别依次连接，所述蓄电池还连接环境信息采集模块、控制模块、割草模块和位移模块，所述太阳能电池板用于草坪智能收割机在非工作期间将太阳能转换成电能；所述割草模块包括第一伺服电机、第一旋转编码器、刀盘和刀片，所述第一伺服电机通过刀盘与刀片连接，所述第一伺服电机还连接第一旋转编码器和控制模块，所述第一旋转编码器还连接控制模块，所述第一旋转编码器用于测量第一伺服电机转速。进一步地，所述控制模块包括信号处理单元、中央控制单元和伺服电机驱动单元，所述信号处理单元、中央控制单元和伺服电机驱动单元分别依次连接，所述信号处理单元还连接环境信息采集模块，所述中央控制单元还连接电源模块，所述伺服电机驱动单元还连接割草模块和位移模块。进一步地，所述位移模块包括第二伺服电机、第三伺服电机、第二旋转编码器、第三旋转编码器、左轮减速器、右轮减速器、驱动左轮、驱动右轮、非驱动导向左轮和非驱动导向右轮，所述第二伺服电机通过左轮减速器与驱动左轮连接，所述第三伺服电机通过右轮减速器与驱动右轮连接，所述第二伺服电机还连接第二旋转编码器和控制模块，所述第三伺服电机还连接第三旋转编码器和控制模块，所述第二旋转编码器和第三旋转编码器还连接控制模块，所述非驱动导向左轮和非驱动导向右轮连接，所述驱动左轮、驱动右轮、非驱动导向左轮和非驱动导向右轮构成四轮差动驱动的行车方式，所述第二旋转编码器用于测量第二伺服电机转速，所述第三旋转编码器用于测量第三伺服电机转速。进一步地，所述第一伺服电机优选为YZ-57BLS120伺服电机。进一步地，所述第二伺服电机和第三伺服电机优选为YZ-ACSD608伺服电机。进一步地，所述环境信息采集模块包括超声波传感器和温度传感器，所述超声波传感器和温度传感器与控制模块连接。进一步地，所述环境信息采集模块还包括人体热释电红外传感器，所述人体热释电红外传感器与控制模块连接，所述人体热释电红外传感器用于探测感应自动收割车附近是否人或其他生物。进一步地，所述超声波传感器优选为US-100超声波传感器。本专利技术的有益效果在于：本专利技术采用超声波传感器、温度传感器和人体热释电红外传感器，具有信息反馈全面、感知能力较强的优点。并且，本专利技术采用伺服电机作为驱动，精度高、稳定性好、噪声低、反应快，在低速和高速转动时运行平稳。此外，还采用太阳能供电，节能节电、绿色环保。附图说明图1是一种基于太阳能供电的四轮智能草坪收割机。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式。本专利技术提出一种基于太阳能供电的四轮智能草坪收割机，具体的，包括环境信息采集模块、控制模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述控制模块连接环境信息采集模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述电源模块还连接环境信息采集模块、割草模块和位移模块；所述电源模块包括太阳能电池板、电压处理模块和蓄电池，所述电池板、电压处理模块和蓄电池分别依次连接，所述蓄电池还连接环境信息采集模块、控制模块、割草模块和位移模块，所述太阳能电池板用于草坪智能收割机在非工作期间将太阳能转换成电能；所述割草模块包括第一伺服电机、第一旋转编码器、刀盘和刀片，所述第一伺服电机通过刀盘与刀片连接，所述第一伺服电机还连接第一旋转编码器和控制模块，所述第一旋转编码器还连接控制模块，所述第一旋转编码器用于测量第一伺服电机转速。进一步地，所述控制模块包括信号处理单元、中央控制单元和伺服电机驱动单元，所述信号处理单元、中央控制单元和伺服电机驱动单元分别依次连接，所述信号处理单元还连接环境信息采集模块，所述中央控制单元还连接电源模块，所述伺服电机驱动单元还连接割草模块和位移模块。进一步地，所述位移模块包括第二伺服电机、第三伺服电机、第二旋转编码器、第三旋转编码器、左轮减速器、右轮减速器、驱动左轮、驱动右轮、非驱动导向左轮和非驱动导向右轮，所述第二伺服电机通过左轮减速器与驱动左轮连接，所述第三伺服电机通过右轮减速器与驱动右轮连接，所述第二伺服电机还连接第二旋转编码器和控制模块，所述第三伺服电机还连接第三旋转编码器和控制模块，所述第二旋转编码器和第三旋转编码器还连接控制模块，所述非驱动导向左轮和非驱动导向右轮连接，所述驱动左轮、驱动右轮、非驱动导向左轮和非驱动导向右轮构成四轮差动驱动的行车方式，所述第二旋转编码器用于测量第二伺服电机转速，所述第三旋转编码器用于测量第三伺服电机转速。进一步地，所述第一伺服电机优选为YZ-57BLS120伺服电机。进一步地，所述第二伺服电机和第三伺服电机优选为YZ-ACSD608伺服电机。进一步地，所述环境信息采集模块包括超声波传感器和温度传感器，所述超声波传感器和温度传感器与控制模块连接。进一步地，所述环境信息采集模块还包括人体热释电红外传感器，所述人体热释电红外传感器与控制模块连接，所述人体热释电红外传感器用于探测感应自动收割车附近是否人或其他生物。进一步地，所述超声波传感器优选为US-100超声波传感器。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于太阳能供电的四轮智能草坪收割机，其特征在于，包括环境信息采集模块、控制模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述控制模块连接环境信息采集模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述电源模块还连接环境信息采集模块、割草模块和位移模块；所述电源模块包括太阳能电池板、电压处理模块和蓄电池，所述电池板、电压处理模块和蓄电池分别依次连接，所述蓄电池还连接环境信息采集模块、控制模块、割草模块和位移模块，所述太阳能电池板用于草坪智能收割机在非工作期间将太阳能转换成电能；所述割草模块包括第一伺服电机、第一旋转编码器、刀盘和刀片，所述第一伺服电机通过刀盘与刀片连接，所述第一伺服电机还连接第一旋转编码器和控制模块，所述第一旋转编码器还连接控制模块，所述第一旋转编码器用于测量第一伺服电机转速。

【技术特征摘要】
1.一种基于太阳能供电的四轮智能草坪收割机，其特征在于，包括环境信息采集模块、控制模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述控制模块连接环境信息采集模块、割草模块、位移模块和电源模块，所述电源模块还连接环境信息采集模块、割草模块和位移模块；所述电源模块包括太阳能电池板、电压处理模块和蓄电池，所述电池板、电压处理模块和蓄电池分别依次连接，所述蓄电池还连接环境信息采集模块、控制模块、割草模块和位移模块，所述太阳能电池板用于草坪智能收割机在非工作期间将太阳能转换成电能；所述割草模块包括第一伺服电机、第一旋转编码器、刀盘和刀片，所述第一伺服电机通过刀盘与刀片连接，所述第一伺服电机还连接第一旋转编码器和控制模块，所述第一旋转编码器还连接控制模块，所述第一旋转编码器用于测量第一伺服电机转速。2.根据权利要求1所述的一种基于太阳能供电的四轮智能草坪收割机，其特征在于，所述控制模块包括信号处理单元、中央控制单元和伺服电机驱动单元，所述信号处理单元、中央控制单元和伺服电机驱动单元分别依次连接，所述信号处理单元还连接环境信息采集模块，所述中央控制单元还连接电源模块，所述伺服电机驱动单元还连接割草模块和位移模块。3.根据权利要求1所述的一种基于太阳能供电的四轮智能草坪收割机，其特征在于，所述位移模块包括第二伺服电机、第三伺服电机、第二旋转编码器、第三旋转编码器、左轮减速器、右轮减速器、驱动左轮、驱动右轮、非驱动导向左轮和非驱动导向右轮，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：漆望洋，杨萍，
申请(专利权)人：成都汇美园林景观有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51