机器人割草机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种机器人割草机，用于在地面上自动行走并割草，所述机器人割草机上设置有急停开关，所述急停开关包括安装部、设置在所述安装部上的触发器、与所述安装部相对设置的开关帽，所述触发器的触发机构位于所述开关帽与所述安装部之间，所述安装部与所述开关帽之间设有支撑弹性件；所述触发器与所述开关帽之间设有触发弹性件，按压所述开关帽使之朝向所述安装部运动过程中，在所述支撑弹性件达到最大行程前，所述开关帽已压缩所述触发弹性件。因此，在支撑弹性件被压缩达到最大行程前，触发器能被有效触发，防止按压失效。

Robot Mower

The utility model discloses a robot lawn mower for automatically walking on the ground and mowing grass. The robot lawn mower is provided with an emergency stop switch. The emergency stop switch comprises an installation part, a trigger arranged on the installation part, a switch cap relative to the installation part, and a trigger mechanism of the trigger. Between the switch cap and the mounting part, the mounting part and the switch cap are provided with a supporting elastic member, and between the trigger and the switch cap are provided with a triggering elastic member, which is opened before the supporting elastic member reaches the maximum stroke in the process of pressing the switch cap to move toward the mounting part. The trigger cap has been compressed. Therefore, the trigger can be triggered effectively to prevent the compression failure before the support elastomer is compressed to the maximum stroke.

【技术实现步骤摘要】
机器人割草机
本技术涉及一种机器人割草机，该机器人割草机用于在地面上自动行走并割草。
技术介绍
割草机是一种草坪修整工具，通常包括机壳、轮组和切割系统，能够在草坪上行驶并切割草地。目前，割草机主要使用汽油发动机、交流市电系统或直流电池包作为切割的动力，依靠人力推动在草坪上来回行走来完成对草地的护理修剪。但是，使用汽油发动机时，会产生燃烧废气，并且还会发出很大的噪音，对操作者和工作环境造成严重、多重的污染，尤其是割草机工作的区域通常是家庭草地，公共绿地等，对公众的生活质量的影响严重。而使用市电作为动力的割草机需要连上电缆工作，使用范围受到限制，且具有一定危险性。并且，无论汽油式割草机或市电割草机，推动其割草的劳动强度均较大。与传统产品相比，机器人割草机具备自动行走功能，可以防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。机器人割草机能够自主的完成修剪草坪的工作，无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、无污染、外形精巧美观，大幅度降低人工操作。机器人割草机在遇到紧急情况下，需要立即停车，所以机器人割草机的机身上部通常设计有急停开关。情况下，需要立即停车，所以机器人割草机的机身上部通常设计有急停开关。现有的急停开关可能会按压无效，导致机器人割草机无法按需立即停车。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人割草机，该机器人割草机的急停开关可防止按压无效。为实现上述技术目的，本技术提供一种机器人割草机，用于在地面上自动行走并割草，所述机器人割草机上设置有急停开关，所述急停开关包括安装部、设置在所述安装部上的触发器、与所述安装部相对设置的开关帽，所述触发器的触发机构位于所述开关帽与所述安装部之间，所述安装部与所述开关帽之间设有支撑弹性件；所述触发器与所述开关帽之间设有触发弹性件，按压所述开关帽使之朝向所述安装部运动过程中，在所述支撑弹性件达到最大行程前，所述开关帽已压缩所述触发弹性件。作为本技术一实施方式的进一步改进，定义开关帽和安装部相对的方向为轴向，在垂直于所述轴向的平面上，所述触发器的投影位于所述开关帽的投影内，且所述触发器的投影外边缘与所述开关帽的投影外边缘间隔一定距离设置。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述支撑弹性件为多个，所述多个支撑弹性件呈放射状分布，所述多个支撑弹性件将所述触发弹性件围设有其中。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述急停开关还包括设置在所述触发器与所述开关帽之间并与开关帽抵接的支撑板，所述支撑弹性件与所述支撑板抵接，在垂直于所述轴向方向的平面上，所述支撑板的投影位于所述开关帽的投影内，且所述支撑板的投影外边缘与所述开关帽的投影外边缘间隔一定距离设置。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述开关帽与所述机器人割草机的壳体中的一个上设有沿所述轴向方向延伸的导向槽，所述开关帽与所述机器人割草机的壳体中的另一个上设有可在所述导向槽中滑动的导向件。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述导向槽靠近所述开关帽的一端封闭，所述导向槽远离所述开关帽的一端开放，所述导向槽的长度大于所述开关帽在所述轴向方向上的运动行程。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述导向件的数量为多个，按压所述开关帽一侧边缘时，所述开关帽绕其相对的另一侧边缘上的轴线转动，所述轴线穿过同侧相邻设置的两个导向件，任意一条所述轴线均不经过所述触发机构。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述导向件的中心线构成所述轴线。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述导向件与所述导向槽的封闭端接触的点的连线构成所述轴线。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述开关帽包括顶面和从所述顶面沿朝向所述安装部的方向延伸的侧面，所述导向件设置在所述侧面上，所述顶面和所述侧面之间外圆弧过渡，所述外圆弧以所述轴线为圆心，所述机器人割草机的壳体上设置有与所述外圆弧相对应的内圆弧。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：由于按压开关帽使之触发触发器过程中，在支撑弹性件达到最大行程前，开关帽已压缩触发弹性件。因此，在支撑弹性件被压缩达到最大行程前，触发器能被有效触发，防止按压失效。附图说明图1是本技术第一具体实施方式提供的机器人割草机的俯视图；图2是图1所示的机器人割草机的内外壳体柔性连接部分的剖面放大图；图3是图1所示的机器人割草机沿P-P方向的急停开关部分的剖面放大图；图4是图2所示的急停开关的分解示意图；图5是图1所示的机器人割草机的急停开关的开关帽的立体图，可以看到开关帽的底面；图6a至图6d是开关帽的运动简化讲解示意图；图7是本技术第二具体要求实施方式提供的急停开关的结构示意图。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施方式。附图中以相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。图1至图6示出了本技术第一实施方式提供的机器人割草机100及其上的急停开关20。请参见图1和图2，本技术实施方式提供的一种机器人割草机100，用于在地面上自动行走并割草。由于机器人割草机100可以在地面上自动行走并工作（割草），因此，从一种角度上说，机器人割草机100是一种智能设备，是一种机器人。从另一种角度上说，机器人割草机100的工作是割草，因此，机器人割草机100是一种割草机。本实施方式中，机器人割草机100的壳体包括内壳体99、与内壳体99柔性连接的外壳体97。由于机器人割草机100可以自动行走，难免会遇到障碍物，遇到障碍物时，外壳体97与障碍物相碰，而内壳体99与外壳体97柔性连接，使得外壳体97能够相对于内壳体99发生一定的位移，起到缓冲作用，外壳体97所受的冲击力会减轻至少一部分后再传至内壳体99，可避免内壳体99及内壳体99上的其它组件受冲击而损坏，这对于需要精密控制的机器人割草机100尤为重要。本实施方式优选的，内壳体99和外壳体97通过弹性件实现柔性连接。本实施方式中，弹性件为螺旋弹簧95。本领域技术人员可以想到，内壳体99和外壳体97通过其它形式的弹性件实现柔性连接亦可，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本技术的保护范围内。请结合图1、图3和图4，机器人割草机100上设置有急停开关22，按下该急停开关22，机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人割草机，用于在地面上自动行走并割草，所述机器人割草机上设置有急停开关，其特征在于：所述急停开关包括安装部、设置在所述安装部上的触发器、与所述安装部相对设置的开关帽，所述触发器的触发机构位于所述开关帽与所述安装部之间，所述安装部与所述开关帽之间设有支撑弹性件；所述触发器与所述开关帽之间设有触发弹性件，按压所述开关帽使之朝向所述安装部运动过程中，在所述支撑弹性件达到最大行程前，所述开关帽已压缩所述触发弹性件。

【技术特征摘要】
1.一种机器人割草机，用于在地面上自动行走并割草，所述机器人割草机上设置有急停开关，其特征在于：所述急停开关包括安装部、设置在所述安装部上的触发器、与所述安装部相对设置的开关帽，所述触发器的触发机构位于所述开关帽与所述安装部之间，所述安装部与所述开关帽之间设有支撑弹性件；所述触发器与所述开关帽之间设有触发弹性件，按压所述开关帽使之朝向所述安装部运动过程中，在所述支撑弹性件达到最大行程前，所述开关帽已压缩所述触发弹性件。2.根据权利要求1所述的机器人割草机，其特征在于：定义开关帽和安装部相对的方向为轴向，在垂直于所述轴向的平面上，所述触发器的投影位于所述开关帽的投影内，且所述触发器的投影外边缘与所述开关帽的投影外边缘间隔一定距离设置。3.根据权利要求1所述的机器人割草机，其特征在于：所述支撑弹性件为多个，所述多个支撑弹性件呈放射状分布，所述多个支撑弹性件将所述触发弹性件围设有其中。4.根据权利要求1所述的机器人割草机，其特征在于：所述急停开关还包括设置在所述触发器与所述开关帽之间并与开关帽抵接的支撑板，所述支撑弹性件与所述支撑板抵接，定义开关帽和安装部相对的方向为轴向，在垂直于所述轴向方向的平面上，所述支撑板的投影位于所述开关帽的投影内，且所述支撑板的投影外边缘与所述开关帽的投影外边缘间隔一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔钊，韩奎，
申请(专利权)人：苏州科瓴精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32