The utility model discloses an intelligent fire extinguishing robot, which comprises a car body, an air source part, a conveying device, an electric rotary table jet frame and a control system. The car body comprises a chassis, a crawler wheel, a direction sensor, a driving motor, an electrically controlled telescopic rod, a conveying device including a gas pipeline and a jet gun, an air source part including an air tank, an inflatable valve, a gas pressure reducing device, a safety relief valve, and an electric turret jet frame including a jet gun jacket, an upper and lower turntable platform, an upper and lower drive motor, and a connection. Axis, left and right turntable platform, left and right drive motor, left camera, left exhaust device, right camera, right exhaust device; Control system includes power supply system, wireless receiver, controller, wireless control system, automatic control system, smoke sensor, temperature sensor, automatic fire alarm; The intelligent fire extinguisher. The robot has the function of self-intelligent control and wireless remote control. It can be placed in the place where important instruments and equipment are stored. It can extinguish the fire in time and reduce the loss.
【技术实现步骤摘要】
一种智能灭火机器人
本技术涉及消防机械的领域,具体说是一种智能灭火机器人。
技术介绍
当计算机房、通讯机房、变配电室、精密仪器室、发电机房、油库、化学易燃品库房及图书库、资料库、档案库、金库等场所发生火灾时,普通泡沫或干粉灭火器灭火时会对这些重要设备造成二次损伤,且当夜间发生火灾时,如果人不在现场或者不能及时赶到现场,火势得不到及时控制势必会对设备造成损失。即使管理员在现场使用灭火器进入火灾现场进行灭火,灭火管理员也会存在一定的安全危险。针对上述消防灭火问题,本申请设计的智能灭火机器人,可在存放重要仪器设备的场合进行自动控制或人工操作喷气灭火,在灭火的同时避免消防设施对存放的仪器或设备造成二次损伤,从而将损失和危险程度降到最低,提高灭火效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术中的不足,提供一种能够进行自动控制或人工操作的喷气智能灭火机器人。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种智能灭火机器人,其特征在于:包括车体,气源部分,输送装置,电动转台喷气架,控制系统;气源部分设置于车体中底盘上方后端;输送装置设置于气源部分上方;电动转台喷气架设置于车体中电控伸缩杆的平台上方;车体包括:底盘,履带轮,方向传感器,驱动电机,电控伸缩杆;履带轮设置于底盘下方;方向传感器设置于底盘表面;驱动电机设置于履带轮内;电控伸缩杆设置于底盘前端;气源部分包括:气罐,充气阀,气体减压装置,安全泄压阀;气罐设置于底盘上方一端;充气阀设置于气罐外壁一侧;安全泄压阀设置于气罐外壁另一侧;气体减压装置设置于气罐上方接口处;输送装置包括:输气管,喷气枪;输气管一端与气体减压装置连接 ...
【技术保护点】
1.一种智能灭火机器人,其特征在于:包括车体,气源部分,输送装置,电动转台喷气架,控制系统;气源部分设置于车体中底盘上方后端;输送装置设置于气源部分上方;电动转台喷气架设置于车体中电控伸缩杆的平台上方;车体包括:底盘,履带轮,方向传感器,驱动电机,电控伸缩杆;履带轮设置于底盘下方;方向传感器设置于底盘表面;驱动电机设置于履带轮内;电控伸缩杆设置于底盘前端;气源部分包括:气罐,充气阀,气体减压装置,安全泄压阀;气罐设置于底盘上方一端;充气阀设置于气罐外壁一侧;安全泄压阀设置于气罐外壁另一侧;气体减压装置设置于气罐上方接口处;输送装置包括:输气管,喷气枪;输气管一端与气体减压装置连接;输气管的另一端与喷气枪相连接;电动转台喷气架包括:喷气枪夹套,上下转架平台,上下驱动电机,连接轴,左右转架平台,左右驱动电机,左摄像头,左排气装置,右摄像头,右排气装置;左右转架平台设置于左右驱动电机上方;左右转架平台中心孔的中心线与左右驱动电机的输出轴轴线重合;上下转架平台设置于左右转架平台上方;上下驱动电机设置于左右转架平台的一侧,连接轴设置于左右转架平台的另一侧;上下转架平台两侧圆孔的中心线、左右转架平 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能灭火机器人,其特征在于:包括车体,气源部分,输送装置,电动转台喷气架,控制系统;气源部分设置于车体中底盘上方后端;输送装置设置于气源部分上方;电动转台喷气架设置于车体中电控伸缩杆的平台上方;车体包括:底盘,履带轮,方向传感器,驱动电机,电控伸缩杆;履带轮设置于底盘下方;方向传感器设置于底盘表面;驱动电机设置于履带轮内;电控伸缩杆设置于底盘前端;气源部分包括:气罐,充气阀,气体减压装置,安全泄压阀;气罐设置于底盘上方一端;充气阀设置于气罐外壁一侧;安全泄压阀设置于气罐外壁另一侧;气体减压装置设置于气罐上方接口处;输送装置包括:输气管,喷气枪;输气管一端与气体减压装置连接;输气管的另一端与喷气枪相连接;电动转台喷气架包括:喷气枪夹套,上下转架平台,上下驱动电机,连接轴,左右转架平台,左右驱动电机,左摄像头,左排气装置,右摄像头,右排气装置;左右转架平台设置于左右驱动电机上方;左右转架平台中心孔的中心线与左右驱动电机的输出轴轴线重合;上下转架平台设置于左右转架平台上方;上下驱动电机设置于左右转架平台的一侧,连接轴设置于左右转架平台的另一侧;上下转架平台两侧圆孔的中心线、左右转架平台两侧圆孔的中心线、连接轴轴线和上下驱动电机的输出轴轴线均重合;喷气枪夹套设置于上下转架平台中部;左摄像头设置于左排气装置外壳表面中部,右摄像头设置于右排气装置外壳表面中部;左排气装置设置于喷气枪夹套一侧,右排气装置设置于喷气枪夹套另一侧。2.根据权利要求1所述一种智能灭火机器人,其特征在于:电动转台喷气架与电控伸缩杆的平台的连接方式为螺栓联接;气罐、电控伸缩杆和底盘的连接方...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐凯文,张西方,殷振,张元晶,马振武,钱蜜,黄钰文,陈霞,段雅倩,丁杨,
申请(专利权)人:苏州科技大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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