一种智能消防机器人制造技术

本发明专利技术提出的一种智能消防机器人，包括机器人主体，机器人主体采用履带式消防车结构，其上设有消防水枪组件和消防水管防缠组件，消防水枪组件包括消防水枪、电动转台、前支承座、后支承座和控制电机，消防水管防缠组件包括转动辊、支撑支架和收卷电机，本发明专利技术结构简单，消防水枪通过电动转台和控制电机，调整喷射方向和喷射角度，调节反应快速，且无需人力操纵，安全省力，消防水带由消防水管防缠组件收卷，不仅缠绕现象得以大幅度降低，而且收卷快速、轻松，有助于提高消防救援效率。

An intelligent firefighting robot

The intelligent fire fighting robot comprises a robot main body which adopts a crawler fire truck structure and is equipped with a fire fighting water gun assembly and a fire fighting pipe anti-winding component. The fire fighting water gun assembly comprises a fire fighting water gun, an electric turntable, a front support seat, a rear support seat and a control motor, and a fire fighting water pipe anti-winding component. The assembly includes a rotating roller, a supporting bracket and a winding motor. The structure of the invention is simple, and the fire water gun adjusts the spraying direction and the spraying angle through an electric turntable and a control motor, and the reaction is fast, and the fire water belt is winded up by the anti-winding component of the fire water pipe, which not only enlarges the winding phenomenon, but also saves the safety and labor. The amplitude is reduced, and the winding is fast and easy, which helps to improve the efficiency of fire fighting and rescue.

【技术实现步骤摘要】
一种智能消防机器人
本专利技术涉及消防救援机械领域，特别是一种智能消防机器人。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，现下使用的特种机器人多为履带式，也可算作特种车辆，配合消防人员进行消防救援。消防机器人上往往配置有消防设备，如消防水枪，在消防水枪的实际使用过程中，由于此类的消防水枪对位高压消防水枪，在进行人力操作时，较为费力，而且，消防水枪上的消防水管多为外接式的，在跟随消防机器人运动的过程的中，往往会发生缠绕，其主要原因在于，外接的消防水管与消防机器人的运动同步性较差，因此容易导致消防水管缠绕。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，本专利技术公开了一种智能消防机器人。具体的技术方案如下：一种智能消防机器人，包括机器人主体，所述机器人主体采用履带式消防车结构，其特征在于，机器人主体的上端为工作平台，所述工作平台的上表面水平设置，其前后两端分别设有消防水枪组件和消防水管防缠组件，所述消防水枪组件包括消防水枪、电动转台、前支承座、后支承座和控制电机，所述消防水管防缠组件包括转动辊、支撑支架和收卷电机；所述电动转台的下端与工作平台铆接固定相连，所述前支承座、后支承座和控制电机均设置于铆接固定在电动转台上，后支承座上设有后支承柱，所述后支承柱与消防水枪的后端铰接相连，前支承座的上端固定设有蜗轮蜗杆升降机，所述蜗轮蜗杆升降机包括输入轴和升降丝杆，所述输入轴上设有第一皮带轮，所述控制电机上设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接；所述消防水枪的前端下侧设有滑道，所述滑道上活动设置有滑块，所述滑块的下端与升降丝杆的上端铰接，控制电机转动控制升降丝杆升降，进而控制消防水枪的喷射角度；所述转动辊包括收卷部和收卷部两端的转动部，所述收卷部和转动部为一体式结构，收卷部呈圆柱形，其所呈的圆柱形的外表面上设有呈螺旋盘绕的收卷槽，所述转动部呈圆柱形，其所呈的圆柱形的中轴线与收卷部所呈的圆柱形的中轴线为同一条直线，转动部的一侧设有转轴，所述转轴与转动部为一体式结构，并呈圆柱形，其所呈的圆柱形的中轴线与转动部所呈的圆柱形的中轴线为同一条直线，转轴上设有第一齿轮；所述支撑支架与转动部对应配合，包括底部连接板、转动轴套和连接底部连接板、转动轴套的支架板，所述底部连接板水平设置，并与工作平台铆接固定相连，所述转动轴套套在转动部外，并与转动部间隙配合，所述支架板至少为2个，且相连支架板之间焊接有加强筋；所述收卷电机铆接固定在底部连接板上，其传动轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间连接有链条，收卷电机通过链条控制转动辊转动；所述消防水枪上连接有消防水带，所述消防水带绕在转动辊上；进一步的，所述转动部的两端设有限位板，所述限位板呈圆环形，并与转动部焊接固定，且位于转动轴套的两侧；进一步的，所述收卷槽的截面呈半圆形，所述收卷部所呈的圆柱形的之间大于转动部所呈的圆柱形的直径；进一步的，所述转动轴套与转动部之间涂有润滑油。本专利技术的有益效果为：本专利技术提出的一种智能消防机器人，包括机器人主体，机器人主体采用履带式消防车结构，其上设有消防水枪组件和消防水管防缠组件，消防水枪组件包括消防水枪、电动转台、前支承座、后支承座和控制电机，消防水管防缠组件包括转动辊、支撑支架和收卷电机，本专利技术结构简单，消防水枪通过电动转台和控制电机，调整喷射方向和喷射角度，调节反应快速，且无需人力操纵，安全省力，消防水带由消防水管防缠组件收卷，不仅缠绕现象得以大幅度降低，而且收卷快速、轻松，有助于提高消防救援效率。附图说明图1为本专利技术示意图。图2为消防水枪组件示意图。图3为消防水管防缠组件示意图。图4为图3中，A区域截面图。具体实施方式为使本专利技术的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本专利技术进行进一步描述，任何对本专利技术技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本专利技术保护范围。如图所示的一种智能消防机器人，包括机器人主体0，所述机器人主体0采用履带式消防车结构，其特征在于，机器人主体0的上端为工作平台20，所述工作平台20的上表面水平设置，其前后两端分别设有消防水枪组件21和消防水管防缠组件22，所述消防水枪组件21包括消防水枪23、电动转台24、前支承座25、后支承座26和控制电机27，所述消防水管防缠组件22包括转动辊1、支撑支架2和收卷电机3；所述电动转台24的下端与工作平台20铆接固定相连，所述前支承座25、后支承座26和控制电机27均设置于铆接固定在电动转台24上，后支承座26上设有后支承柱28，所述后支承柱28与消防水枪23的后端铰接相连，前支承座25的上端固定设有蜗轮蜗杆升降机29，所述蜗轮蜗杆升降机29包括输入轴30和升降丝杆31，所述输入轴30上设有第一皮带轮32，所述控制电机27上设有第二皮带轮33，所述第一皮带轮32和第二皮带轮33之间通过皮带34连接；所述消防水枪23的前端下侧设有滑道35，所述滑道35上活动设置有滑块36，所述滑块36的下端与升降丝杆31的上端铰接，控制电机27转动控制升降丝杆31升降，进而控制消防水枪23的喷射角度；所述转动辊1包括收卷部4和收卷部4两端的转动部5，所述收卷部4和转动部5为一体式结构，收卷部4呈圆柱形，其所呈的圆柱形的外表面上设有呈螺旋盘绕的收卷槽6，所述转动部5呈圆柱形，其所呈的圆柱形的中轴线与收卷部4所呈的圆柱形的中轴线为同一条直线，转动部5的一侧设有转轴7，所述转轴7与转动部5为一体式结构，并呈圆柱形，其所呈的圆柱形的中轴线与转动部5所呈的圆柱形的中轴线为同一条直线，转轴7上设有第一齿轮8；所述支撑支架2与转动部5对应配合，包括底部连接板9、转动轴套10和连接底部连接板9、转动轴套10的支架板11，所述底部连接板9水平设置，并与工作平台20铆接固定相连，所述转动轴套10套在转动部5外，并与转动部5间隙配合，所述支架板11至少为2个，且相连支架板11之间焊接有加强筋12；所述收卷电机3铆接固定在底部连接板9上，其传动轴上固定设有第二齿轮13，所述第二齿轮13与第一齿轮8之间连接有链条14，收卷电机3通过链条14控制转动辊1转动；所述消防水枪23上连接有消防水带37，所述消防水带37绕在转动辊1上；进一步的，所述转动部5的两端设有限位板15，所述限位板15呈圆环形，并与转动部5焊接固定，且位于转动轴套10的两侧；进一步的，所述收卷槽6的截面呈半圆形，所述收卷部4所呈的圆柱形的之间大于转动部5所呈的圆柱形的直径；进一步的，所述转动轴套10与转动部5之间涂有润滑油。本实施例的一种智能消防机器人，包括机器人主体，机器人主体采用履带式消防车结构，其上的工作平台上设有消防水枪组件和消防水管防缠组件；消防水枪组件上的消防水枪通过蜗轮蜗杆升降机控制升降，从而调整喷射角度，蜗轮蜗杆升降机由控制电机控制，升降调节反应快速，且省力，同时，消防水枪通过电动转台控制水平方形的转动，进而调整喷射方向；消防水管防缠组件用于收卷消防水带，放置消防水带缠绕；消防水管绕在收卷部的收卷槽内，使用时，拖拽消防水管的一端即可拉伸消防水管，不使用时，收卷电机转动，对消防水管进行收卷，转动辊转动顺畅，且收卷快速、轻松；由于消防水管位于机器人主体后端，非外接式的消防水管，其与机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能消防机器人，包括机器人主体，所述机器人主体采用履带式消防车结构，其特征在于，机器人主体的上端为工作平台，所述工作平台的上表面水平设置，其前后两端分别设有消防水枪组件和消防水管防缠组件，所述消防水枪组件包括消防水枪、电动转台、前支承座、后支承座和控制电机，所述消防水管防缠组件包括转动辊、支撑支架和收卷电机；所述电动转台的下端与工作平台铆接固定相连，所述前支承座、后支承座和控制电机均设置于铆接固定在电动转台上，后支承座上设有后支承柱，所述后支承柱与消防水枪的后端铰接相连，前支承座的上端固定设有蜗轮蜗杆升降机，所述蜗轮蜗杆升降机包括输入轴和升降丝杆，所述输入轴上设有第一皮带轮，所述控制电机上设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接；所述消防水枪的前端下侧设有滑道，所述滑道上活动设置有滑块，所述滑块的下端与升降丝杆的上端铰接，控制电机转动控制升降丝杆升降，进而控制消防水枪的喷射角度；所述转动辊包括收卷部和收卷部两端的转动部，所述收卷部和转动部为一体式结构，收卷部呈圆柱形，其所呈的圆柱形的外表面上设有呈螺旋盘绕的收卷槽，所述转动部呈圆柱形，其所呈的圆柱形的中轴线与收卷部所呈的圆柱形的中轴线为同一条直线，转动部的一侧设有转轴，所述转轴与转动部为一体式结构，并呈圆柱形，其所呈的圆柱形的中轴线与转动部所呈的圆柱形的中轴线为同一条直线，转轴上设有第一齿轮；所述支撑支架与转动部对应配合，包括底部连接板、转动轴套和连接底部连接板、转动轴套的支架板，所述底部连接板水平设置，并与工作平台铆接固定相连，所述转动轴套套在转动部外，并与转动部间隙配合，所述支架板至少为2个，且相连支架板之间焊接有加强筋；所述收卷电机铆接固定在底部连接板上，其传动轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间连接有链条，收卷电机通过链条控制转动辊转动；所述消防水枪上连接有消防水带，所述消防水带绕在转动辊上。...

【技术特征摘要】
1.一种智能消防机器人，包括机器人主体，所述机器人主体采用履带式消防车结构，其特征在于，机器人主体的上端为工作平台，所述工作平台的上表面水平设置，其前后两端分别设有消防水枪组件和消防水管防缠组件，所述消防水枪组件包括消防水枪、电动转台、前支承座、后支承座和控制电机，所述消防水管防缠组件包括转动辊、支撑支架和收卷电机；所述电动转台的下端与工作平台铆接固定相连，所述前支承座、后支承座和控制电机均设置于铆接固定在电动转台上，后支承座上设有后支承柱，所述后支承柱与消防水枪的后端铰接相连，前支承座的上端固定设有蜗轮蜗杆升降机，所述蜗轮蜗杆升降机包括输入轴和升降丝杆，所述输入轴上设有第一皮带轮，所述控制电机上设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接；所述消防水枪的前端下侧设有滑道，所述滑道上活动设置有滑块，所述滑块的下端与升降丝杆的上端铰接，控制电机转动控制升降丝杆升降，进而控制消防水枪的喷射角度；所述转动辊包括收卷部和收卷部两端的转动部，所述收卷部和转动部为一体式结构，收卷部呈圆柱形，其所呈的圆柱形的外表面上设有呈螺旋盘绕的收卷槽，所述转动部呈圆柱形，其所呈的圆柱形的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔建中，
申请(专利权)人：中鸿纳米纤维技术丹阳有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32