The utility model relates to a truss type deployable antenna locking mechanism. The utility model comprises two antenna poles, a rotating shaft, a torsion spring, a synchronous rack, a pre-compression spring, two locking pins and a node shell. The node shell is the skeleton of the whole locking mechanism; the antenna rod has two symmetrically distributed on both sides of the node shell and can rotate along the rotation axis; the synchronous rack has two locking pins and a pre-compression spring; and the synchronous rack can move upward along the restriction slot of the node shell with the rotation of the antenna rod, when it reaches the clamping hole position, The two locking pin pops out at the same time, locking the antenna pole and restricting its rotation. The utility model has the advantages of simple design, convenient operation and good reliability. It can lock the whole deployable mechanism, effectively improve the stiffness of nodes, improve the fundamental frequency and surface accuracy of the deployable mechanism, and ensure the smooth realization of the satellite deployable structure function.
【技术实现步骤摘要】
一种构架式可展开天线锁定机构
本技术属于航天
,具体涉及一种构架式可展开天线锁定机构。
技术介绍
现有技术中的构架式可展开卫星天线反射器,如图1所示,由折叠杆1、花盘2和腹杆3组成。在发射阶段,如图2a所示,天线处于收拢状态,天线上、下两个面的杆处于折叠状态。当卫星到达预定轨道时,折叠杆的节点4在扭簧的驱动下展开,直到完全展开状态,如图2b所示。构架式可展开卫星天线的展开驱动力由扭簧提供,在展开完全后,扭簧仍然保持一定的残余力矩,扭簧的残余力矩可以保证杆件与节点和花盘的紧密接触。但天线在展开完成后,仍然具有往回转动的自由度,而实际上扭簧提供的转动力矩对消除上述自由度所贡献的作用是很小的,这就降低了天线的刚度。这对在轨卫星天线的型面精度和指向精度保持是很不利的。通过增加扭簧的刚度,也可以增加展开后刚度,但由于节点空间太小,扭簧的尺寸不能增加很多。而且,如果扭簧的刚度太大,在卫星天线释放展开的瞬间,天线杆会在扭簧强大的驱动力下迅速转动,势必会对卫星产生较大冲击,这对卫星天线姿态保持是不利的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种构架式可展开天线锁定机构。本技术包括 ...
【技术保护点】
1.一种构架式可展开天线锁定机构,包括两个天线杆、转轴、扭簧、同步齿条、预压缩弹簧、两个锁定销钉和节点外壳;其特征在于:所述的两个天线杆的接头分别通过两个转轴安装在节点外壳左右两侧,转轴上装有扭簧,天线杆能沿转轴旋转;两个天线杆固定座底部为齿型结构,分别与同步齿条的两端相啮合;同步齿条底部垂直固定有方形导向柱,在节点外壳底部中间对应方形导向柱位置开有方形导向孔;方形导向柱带动同步齿条垂直移动;节点外壳两个侧壁有两个限位槽,两个限位槽顶部均开有卡位孔;所述的同步齿条中部开有通孔,通孔中心设置有预压缩弹簧;两个锁定销钉的沉头部分分别设置在预压缩弹簧两端;两个锁定销钉的沉头部分与 ...
【技术特征摘要】
1.一种构架式可展开天线锁定机构,包括两个天线杆、转轴、扭簧、同步齿条、预压缩弹簧、两个锁定销钉和节点外壳;其特征在于:所述的两个天线杆的接头分别通过两个转轴安装在节点外壳左右两侧,转轴上装有扭簧,天线杆能沿转轴旋转;两个天线杆固定座底部为齿型结构,分别与同步齿条的两端相啮合;同步齿条底部垂直固定有方形导向柱,在节点外壳底部中间对应方形导向柱位置开有方形导向孔;方形导向柱带动同步齿条垂直移动;节点外壳两个侧壁有两个限位槽,两个限位槽顶部均开有卡位孔;所述的同步齿条中部开有通孔,...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄虎,韦娟芳,姚科,李岩咏,戚学良,张辰,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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