一种新型双层剪式抛物柱面可展开桁架天线装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于天线零部件或与天线结合的装置技术领域，公开了一种新型双层剪式抛物柱面可展开桁架天线装置，由多个双层剪式铰接机构组成；相邻的双层剪式铰接机构通过双头铰链、滑动铰链、三头铰链和四头铰链相互连接构成一个封闭的抛物柱面；每个双层剪式铰接机构由两根竖杆、两根长斜杆、两根短斜杆、四个双头铰链、四个滑动铰链、两根弹簧组成；相邻的两个双层剪式铰接机构共用一根竖杆、一个双头铰链或者三头铰链或者四头铰链、一个滑动铰链、一个弹簧。本发明专利技术几何稳定性较高、刚度强、运动机构与控制系统简单，收拢后体积小，收纳率高，模块扩展性强、装配件简单，并且可以分别在轴向或长度方向展开；满足空间大口径天线的使用要求。

A new double-layer scissors parabolic cylindrical deployable truss antenna device

The invention belongs to the technical field of antenna components or devices combined with antennas, and discloses a novel double-layer shearing parabolic cylindrical deployable truss antenna device, which is composed of a plurality of double-layer shearing articulated mechanisms, and the adjacent double-layer shearing articulated mechanisms are interconnected through double-end hinges, sliding hinges, three-end hinges and four-end hinges. A closed parabolic cylinder is formed; each double-layer shear hinge mechanism consists of two vertical bars, two long oblique bars, two short oblique bars, four double-ended hinges, four sliding hinges and two springs; the adjacent two double-layer shear hinge mechanisms share one vertical bar, one double-ended hinges or three hinges or four hinges. A sliding hinge and a spring. The invention has the advantages of high geometric stability, strong stiffness, simple motion mechanism and control system, small volume after folding, high receipt rate, strong modular expansibility, simple assemblies, and can be deployed in the axial direction or in the length direction respectively, and meets the requirements for the use of large-aperture space antenna.

【技术实现步骤摘要】
一种新型双层剪式抛物柱面可展开桁架天线装置
本专利技术属于天线零部件或与天线结合的装置
，尤其涉及一种新型双层剪式抛物柱面可展开桁架天线装置。
技术介绍
目前，业内常用的现有技术是这样的：随着空间科学技术、宇航工程以及各项宇宙探索活动的飞速发展和不断深入，对空间结构的高几何稳定性、大尺度、轻质量的需求变得越来越来紧迫。但是由于航天运载工具的运载空间有限，无法将成型的大尺度空间结构直接送入轨道，因此需要设计具有大折展比的空间可展开天线装置，在地面发射阶段，可展开天线装置处于收拢状态固定在运载工具的有效载荷舱内；发射入轨后，可展开天线装置接受地面控制而展开，最后锁在工作状态，利用空间可展开天线装置取代成型的大尺度空间结构进行空间研究任务已成为解决上述问题的有效途径。空间可展开装置的设计和相关研究工作是宇航空间事业发展的关键性问题之一。当前，空间可展开装置已朝着模块化、多自由度化、复杂化方向发展。大型可展开天线装置是卫星研制工作中的关键技术，电子侦察、对地导航、数据中继等任务对星载天线提出了高增益的要求，现有的星载可展开天线多采用铰接桁架式可展机构，抛物柱面可展开桁架天线机构是其中应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型双层剪式抛物柱面可展开桁架天线装置，其特征在于，所述新型双层剪式抛物柱面可展开桁架天线装置包括n套轴向方向展开成扇环形状的可展开组件A，n≥2；和m套长度方向展开成长方形的可展开组件B，m≥2；所述可展开组件A展开后为扇环形状，竖杆的上下端点均位于圆弧上，竖杆指向圆心，通过与之对应的上下剪式机构相互连接；所述可展开组件B展开后为矩形，竖杆为相互平行的直杆，通过与之对应的上下剪式机构相互连接；轴向方向的可展开组件A与长度方向的可展开组件B通过垂直铰链、三头铰链、四头铰链相互连接构成抛物柱面可展开天线装置机构。

【技术特征摘要】
1.一种新型双层剪式抛物柱面可展开桁架天线装置，其特征在于，所述新型双层剪式抛物柱面可展开桁架天线装置包括n套轴向方向展开成扇环形状的可展开组件A，n≥2；和m套长度方向展开成长方形的可展开组件B，m≥2；所述可展开组件A展开后为扇环形状，竖杆的上下端点均位于圆弧上，竖杆指向圆心，通过与之对应的上下剪式机构相互连接；所述可展开组件B展开后为矩形，竖杆为相互平行的直杆，通过与之对应的上下剪式机构相互连接；轴向方向的可展开组件A与长度方向的可展开组件B通过垂直铰链、三头铰链、四头铰链相互连接构成抛物柱面可展开天线装置机构。2.如权利要求1所述的新型双层剪式抛物柱面可展开桁架天线装置，其特征在于，所述新型双层剪式抛物柱面可展开桁架天线装置包括多个双层剪式铰接机构单元；其中一个双层剪式铰接机构单元包括第一竖杆和第二竖杆两根竖杆、以及与第一竖杆第二竖杆相互连接的上层剪式机构、下层剪式机构两层剪式机构；第一竖杆与上层剪式机构通过第一双头铰链、第一滑动铰链相互连接，第一竖杆与下层剪式机构通过第二滑动铰链、第二双头铰链相互连接；第二竖杆与上层剪式机构通过第三双头铰链第三滑动铰链相互连接，第二竖杆与下层剪式机构通过通过第四滑动铰链第四双头铰链相互连接；所述第一竖杆的上端连接第一双头铰链下端连接第二双头铰链，第二竖杆的上端连接第三双头铰链，下端连接第四双头铰链，其中第一滑动铰链在第二滑动铰链的上方，第一滑动铰链和第二滑动铰链中间为第一弹簧，第三滑动铰链在第四滑动铰链的上方，第三滑动铰链和第四滑动铰链中间为第二弹簧。3.如权利要求2所述的新型双层剪式抛物柱面可展开桁架天线装置，其特征在于，所述上层剪式机构包括第一短斜杆、第二短斜杆、第一铰接轴，所述第一短斜杆的左端面与第一双头铰链相连，右端面与第三滑动铰链相连，第二短斜杆的左端面与第一滑动铰链相连，右端面与第三双头铰链相连，第一短斜杆和第二短斜杆中间通过第一铰接轴实现相互转动。4.如权利要求2所述的新型双层剪式抛物柱面可展开桁架天线...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜敬利，崔凯，陈晓峰，周鑫，保宏，张逸群，杨东武，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61