The invention provides a deployable curved truss mechanism based on a rigid-flexible hybrid shearing mechanism, which comprises a plurality of trigonometric platform elements, and the trigonometric platform elements comprise three shearing fork mechanisms with end-to-end connection. The trigonometric platform elements include: two identical longitudinal bars; two identical shearing bars; and two shearing bars are connected with each other through a rotating pair R1 to form a trigonometric platform element. The first end of two shear bars is connected to the lower end of two longitudinal bars by rotating pair R2, and the first end of two same connecting rods is connected to the upper end of two longitudinal bars by rotating pair R3, and the ends of two connecting rods are connected to the ends of two shear bars by rotating pair R4, respectively. All the mechanisms are double 4R mechanisms. The connecting rod of one shearing fork mechanism is a flexible connecting rod, and the connecting rod of the other two shearing fork mechanisms is a rigid connecting rod. The invention has the advantages of single degree of freedom, easy engineering manufacture, good flexural performance, large flexural ratio, light weight, high strength and high surface precision.
【技术实现步骤摘要】
一种基于刚柔混用剪叉机构的可展开曲面桁架机构
本专利技术涉及一种基于刚柔混用剪叉机构的可展开曲面桁架机构。
技术介绍
由于运载火箭的荷载空间有限，空间天线通常设计为可折展机构，并在运载途中处于全折叠状态以获得最小的体积，当其到达预定轨道后再根据相关指令稳定展开至工作状态。现今，已经开发了多种可适用于空间天线的可展开机构。中国专利文献CN106450647A公开了一种剪叉式六棱柱可展单元及其组成的空间可展机构，其剪叉式六棱柱可展单元为单自由度过约束六棱柱基本可展单元，包括十二个花盘、六组剪叉折叠杆和十二组折叠连杆，其中一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度，剩余十一组折叠连杆均为过约束折叠连杆。多个基本可展单元紧密排列，且相邻基本可展单元之间通过共用四个花盘、一组剪叉折叠杆和两组折叠连杆可组成空间可展机构。中国专利文献CN106025483A公开了一种剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构，其剪叉联动式过约束可展单元包含有六个花盘、六个剪叉杆和十二个连杆，六个剪叉杆组成三组剪叉折叠杆，十二个连杆组成六组折叠连杆，任意一组折叠连杆依靠连杆长度限制基...
【技术保护点】
1.一种基于刚柔混用剪叉机构的可展开曲面桁架机构，其特征在于，包括多个三棱台单元，所述三棱台单元包括三个首尾相连的剪叉机构，所述剪叉机构包括：两根相同的纵杆；两根相同的剪叉杆，两根所述剪叉杆通过转动副R1互相连接，形成剪叉机构；两根所述剪叉杆的始端分别通过转动副R2连接于两根所述纵杆的下端；两根相同的连杆，两根所述连杆的始端分别通过转动副R3连接于两根所述纵杆的上端，两根所述连杆的末端分别通过转动副R4连接于两根所述剪叉杆的末端；三个所述剪叉机构均为双4R机构，其中一个所述剪叉机构的所述连杆为柔性连杆，另外两个所述剪叉机构中的所述连杆为刚性连杆。
【技术特征摘要】
2017.12.27 CN 20171143915361.一种基于刚柔混用剪叉机构的可展开曲面桁架机构，其特征在于，包括多个三棱台单元，所述三棱台单元包括三个首尾相连的剪叉机构，所述剪叉机构包括：两根相同的纵杆；两根相同的剪叉杆，两根所述剪叉杆通过转动副R1互相连接，形成剪叉机构；两根所述剪叉杆的始端分别通过转动副R2连接于两根所述纵杆的下端；两根相同的连杆，两根所述连杆的始端分别通过转动副R3连接于两根所述纵杆的上端，两根所述连杆的末端分别通过转动副R4连接于两根所述剪叉杆的末端；三个所述剪叉机构均为双4R机构，其中一个所述剪叉机构的所述连杆为柔性连杆，另外两个所述剪叉机构中的所述连杆为刚性连杆。2.如权利要求1所述的可展开曲面桁架机构，其特征在于，所述柔性连杆的中部设有弯折部，所述柔性连杆的两端在承受一定压力的状态下，所述弯折部产生变形。3.如权利要求1所述的可展开曲面桁架机构，其特征在于，所述柔性连杆的中部设有镂空结构。4.如权利要求1所述的可展开曲面桁架机构，其特征在于，所述柔性连杆的最大折展变形角度范围为：10°—18°。5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，黄海林，张铁山，贾广鲁，梁国桢，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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