The utility model relates to a cutter servo control system, which comprises an upper controller for transmitting motion instructions, a driver for receiving motion instructions sent by the upper controller and driving motion instructions sent according to the motion instructions, and a motor with an encoder for receiving the drive sent by the driver. The encoder feeds back the current angle information of the motor to the driver, and the driver transmits the angle information to the upper controller. The upper controller obtains the current knife number according to the angle information, and obtains the required rotation angle according to the target knife number corresponding to the current knife number, and sends out the correct operation. Motion command enables the motor to rotate and drive the tool in the tool library according to the motion command and the required rotation angle until the required tool reaches the specified position.
【技术实现步骤摘要】
刀具伺服控制系统
本技术涉及一种刀具伺服控制系统,属于工作机械的控制系统
技术介绍
目前,在工作机械产业,不管车床或铣床,都有更换刀具的需求。为了提升换刀速度,工作机械上同时存在多把刀具有其必要性,刀库便因此而产生。一般来说,加工时只有一把刀具与工件做接触,其它刀具则是静置在刀库中待命,等到需要更换刀具时,刀库就会转动或移动,让目标刀具到达定位。早期的旋转型刀库其动力来源是油压马达,使用凸轮机构与刀库配合,当刀库需要转动时,由上位控制器计算需转动几个刀位,然后发出输入/输出(I/O)讯号,通知油压马达开始转动,在刀库上装有传感器,同样回传I/O讯号通知上位控制器已完成几次转动,最后就会准确停在目标刀位上。使用油压马达驱动刀库时,上位控制器需在可程控器(ProgrammableLogicController,PLC)内编辑刀位检查及命令发送的内容,缺点是一次只能转动一个刀位,在到达目标刀位前,上位控制器必须一直发出转动命令,而且只能透过I/O讯号沟通,因为交流的信息有限,上位控制器无法做更进一步的控制,另一方面,此类机构在刀库转动时的声音及振动也较大。现阶段使用伺服马达来驱动刀库已经慢慢成为主流(以下简称为伺服刀库),上位控制器将伺服刀库当成运动轴向来控制(例如三轴铣床的XYZ轴),在规划命令时,上位控制器不是用几号刀位来处理,而是用马达角度来处理,例如刀库可放10把刀,刀位间隔为360度的十分之一,也就是36度,若要转动三个刀位,则上位控制器会发出让刀库转动108度的指令,同时上位控制器以马达编码器的回授来判断刀库目前转到哪个刀位。使用伺服刀库时 ...
【技术保护点】
1.刀具伺服控制系统,其特征在于:包括:上位控制器,用以发送运动指令;驱动器,用以接收所述上位控制器所发送的运动指令以及根据运动指令发送驱动运动指令;具有编码器的马达,用以接收由驱动器所发送的驱动运动指令;刀库,具有多把刀具;编码器将马达当下的角度信息回授至驱动器,驱动器传送角度信息至上位控制器,上位控制器根据角度信息得出目前刀号,并依据目标刀号且对应于目前刀号得出所需转动的角度,发出正确的运动指令,使马达根据运动指令及所需的转动角度,旋转驱动刀库内的刀具运动,直至刀具到达指定位置为止。
【技术特征摘要】
1.刀具伺服控制系统,其特征在于:包括:上位控制器,用以发送运动指令;驱动器,用以接收所述上位控制器所发送的运动指令以及根据运动指令发送驱动运动指令;具有编码器的马达,用以接收由驱动器所发送的驱动运动指令;刀库,具有多把刀具;编码器将马达当下的角度信息回授至驱动器,驱动器传送角度信息至上位控制器,上位控制器根据角度信息得出目前刀号...
【专利技术属性】
技术研发人员:李柏莹,萧文玮,陈丁铨,
申请(专利权)人:苏州新代数控设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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