一种机械臂关节蜗轮蜗杆间隙测试调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械臂关节蜗轮蜗杆间隙测试调整装置，包括安装板、安装基座、测试臂杆和配重块；安装板和安装基座上均设有蜗轮轴过孔，机械臂关节的蜗轮轴依次穿过两个蜗轮轴过孔，安装板和安装基座通过套设于蜗轮轴上的轴承可转动连接，安装板上还设有调节固定块，机械臂关节的蜗杆固定座和电机均固定在安装板上，且蜗杆固定座位于调节固定块的上方，调节固定块上设有调节螺栓，用于调节蜗杆固定座与调节固定块的距离；配重块套设在测试臂杆上，且能够相对于测试臂杆移动。本实用新型专利技术提供的测试调整装置能够对机械臂关节的各项性能进行测试，并调整蜗轮蜗杆间隙，提高机械臂关节精度。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂关节蜗轮蜗杆间隙测试调整装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机械臂关节蜗轮蜗杆间隙测试调整装置。
技术介绍
机械臂是机器人的重要组成部分，而机械臂的关节性能对机械臂而言至关重要。例如，在排爆机器人中，由于排爆作业的特殊性，对排爆机械臂有十分高的要求，所以要求排爆机械臂关节的各项性能要求较高。目前市面上的机械臂关节多存在关节精度差、结构刚性差、关节动力不足等缺点，对排爆工作十分不利，很可能造成生命财产的损失。因此，在投入使用前，需要对机械臂关节的各项性能进行测试。目前，市面上并没有一种简单的通用机械臂关节蜗轮蜗杆间隙测试调整装置，且测试后，不能及时对机械臂关节进行调整，操作不便捷，不能用于提高机械臂关节精度。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种结构简单，易于操作的通用机械臂关节蜗轮蜗杆间隙测试调整装置，用于测试机械臂关节的性能，调整机械臂关节的精度。(二)技术方案为了实现上述目的，本技术提供了一种机械臂关节蜗轮蜗杆间隙测试调整装置，包括安装板、安装基座、测试臂杆和配重块；所述安装板和所述安装基座上均设有蜗轮轴过孔，机械臂关节的蜗轮轴依次穿过两个所述蜗轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂关节蜗轮蜗杆间隙测试调整装置，其特征在于：包括安装板、安装基座、测试臂杆和配重块；所述安装板和所述安装基座上均设有蜗轮轴过孔，机械臂关节的蜗轮轴依次穿过两个所述蜗轮轴过孔，所述安装板和所述安装基座通过套设于所述蜗轮轴上的轴承可转动连接，所述安装板上还设有调节固定块，机械臂关节的蜗杆固定座和电机均固定在所述安装板上，且所述蜗杆固定座位于所述调节固定块的上方，所述调节固定块上设有调节螺栓，用于调节所述蜗杆固定座与所述调节固定块的距离；所述配重块套设在所述测试臂杆上，且能够相对于所述测试臂杆移动。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂关节蜗轮蜗杆间隙测试调整装置，其特征在于：包括安装板、安装基座、测试臂杆和配重块；所述安装板和所述安装基座上均设有蜗轮轴过孔，机械臂关节的蜗轮轴依次穿过两个所述蜗轮轴过孔，所述安装板和所述安装基座通过套设于所述蜗轮轴上的轴承可转动连接，所述安装板上还设有调节固定块，机械臂关节的蜗杆固定座和电机均固定在所述安装板上，且所述蜗杆固定座位于所述调节固定块的上方，所述调节固定块上设有调节螺栓，用于调节所述蜗杆固定座与所述调节固定块的距离；所述配重块套设在所述测试臂杆上，且能够相对于所述测试臂杆移动。2.根据权利要求1所述的机械臂关节蜗轮蜗杆间隙测试调整装置，其特征在于：所述测试臂杆上设有多个间隔设置的负载限位孔，至少一个所述负载限位孔内设有限位螺栓，用于限制所述配重块在所述测试臂杆上的位置。3.根据权利要求2所述的机械臂关节蜗轮蜗杆间隙测试调整装置，其特征在于：所述配重块通过滑槽套设在所述测试臂杆上，至少一个所述限位螺栓设置在所述滑槽内，用于固定所述配重块。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐霄汉，韩震峰，吴伟，李亮，张晓敏，王波，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11