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本实用新型涉及一种机械臂关节蜗轮蜗杆间隙测试调整装置，包括安装板、安装基座、测试臂杆和配重块；安装板和安装基座上均设有蜗轮轴过孔，机械臂关节的蜗轮轴依次穿过两个蜗轮轴过孔，安装板和安装基座通过套设于蜗轮轴上的轴承可转动连接，安装板上还设有调...
该专利属于哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司授权不得商用。

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