工业炉内衬垂直影像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种工业炉内衬垂直影像采集装置，包括导向绳，导向绳竖直安装在工业炉的炉体内部；起升机构，包括导向绳套筒、卷绳器和牵引绳，导向绳套筒套穿于导向绳，卷绳器固定于工业炉的外部，牵引绳的一端与卷绳器连接并缠绕在其绞盘上；固定平台，固定平台与导向绳套筒固定连接，牵引绳的另一端与固定平台连接；多个摄像头，周向安装于固定平台上。本实用新型专利技术摄像头的数量根据影像采集的重叠率需要进行安装，一次采集筒体一圈的影像，避免了单个摄像头旋转、间隔拍摄采集等复杂的机械运动；摄像头技术成熟，独立供电，能间隔拍照，自动存储，可通过WIFI将图片直接回传到电脑，在集群采集影像时集中使用，其余时间可作为正常影像的采集。

【技术实现步骤摘要】
工业炉内衬垂直影像采集装置
本技术涉及炉窑施工
，具体涉及一种工业炉内衬垂直影像采集装置。
技术介绍
近年来，炉窑内衬修复项目逐渐增多，检修过程中，首先需要对炉窑内衬破损程度进行检测，才能计算工程量以及制定检修方案。目前的检测方法是通过目测耐火材料的外观破损情况，而对内衬的整体几何尺寸变形量无法提供数据，在施工过程中，遇到问题只能进一步变更施工计划，追加工程量，施工工期无法保障。随着三维激光扫描技术、倾斜摄影测量技术的广泛应用，在炉窑内衬检修前期采用类似技术辅助检测，得到炉窑内衬准确的3D形状，检测内衬破损程度以及几何尺寸的变形情况，能更准确的计算工程量以及制定检修方案。上述三维激光扫描技术，只需数分钟即可产生复杂环境和几何结构的详细三维图像。最终的图像是由数百万彩色的点云组成，可用来对现有环境进行数字化再现。适合房屋建筑、开挖体积、建筑外立面和结构变形等测量，但针对炉窑项目还是存在缺陷。例如受限垂直空间的热风炉和干熄焦炉炉体内部有变径，存在扫描死角。上述倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业炉内衬垂直影像采集装置，包括导向绳和起升机构，所述导向绳竖直安装在工业炉的炉体内部；所述起升机构包括导向绳套筒、卷绳器和牵引绳，所述导向绳套筒套穿于所述导向绳，所述卷绳器固定于工业炉的外部，所述牵引绳的一端与卷绳器连接并缠绕在其绞盘上；其特征在于，所述工业炉内衬垂直影像采集装置还包括固定平台和多个摄像头，所述固定平台与所述导向绳套筒固定连接，所述牵引绳的另一端与所述固定平台连接；所述多个摄像头周向安装于所述固定平台上；所述多个摄像头沿所述固定平台的周向均匀布置；所述摄像头的数量根据影像采集的重叠率需要进行安装。

【技术特征摘要】
1.一种工业炉内衬垂直影像采集装置，包括导向绳和起升机构，所述导向绳竖直安装在工业炉的炉体内部；所述起升机构包括导向绳套筒、卷绳器和牵引绳，所述导向绳套筒套穿于所述导向绳，所述卷绳器固定于工业炉的外部，所述牵引绳的一端与卷绳器连接并缠绕在其绞盘上；其特征在于，所述工业炉内衬垂直影像采集装置还包括固定平台和多个摄像头，所述固定平台与所述导向绳套筒固定连接，所述牵引绳的另一端与所述固定平台连接；所述多个摄像头周向安装于所述固定平台上；所述多个摄像头沿所述固定平台的周向均匀布置；所述摄像头的数量根据影像采集的重叠率需要进行安装。2.根据权利要求1所述的工业炉内衬垂直影像采集装置，其特征在于，所述导向绳有两根，两根导向绳平行布置，所述导向绳套筒对应有两个，所述导向绳的两端分别固定在工业炉内衬的顶部和底部。3.根据权利要求2所述的工业炉内衬垂直影像采集装置，其特征在于，所述固定平台为圆环形，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏春，黎耀南，吴旭，吴春桥，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42