一种基于三轴地磁传感器的设备姿态识别方法技术

本发明专利技术公开了一种基于三轴地磁传感器的设备姿态识别方法，包括以下步骤：将三轴地磁传感器分别与踏频传感器、速度传感器绑定，形成踏频传感器组合、速度传感器组合，将踏频传感器组合置于自行车的脚踏曲柄处，将速度传感器组合置于自行车的后轮轮轴处，采集并分析所述自行车的骑行数据，得出三轴地磁传感器的磁感线分量曲线走势，作为设备姿态识别依据，用于判定传感器所绑定的具体位置及类型，本发明专利技术根据三轴地磁传感器磁感线在X轴、Y轴、Z轴的分量及曲线走势对设备姿态进行识别，达到踏频传感器、速度传感器二合一的效果，实现一个设备同时具有两种功能，同时，不需要其他额外设置，自动进行功能切换，操作简单，实现完全智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三轴地磁传感器的设备姿态识别方法
本专利技术涉及健身设备
，具体而言涉及一种基于三轴地磁传感器的设备姿态识别方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，自行车不再仅是普通的运输、代步的工具，而是成为人们娱乐、休闲及锻炼的首选。多功能自行车能够监测人们骑行过程中的各项生理数据。相应地，骑行者在了解各处卡路里消耗、肌肉受力、骑行锻炼度及骑行习惯的基础上，可进行生理监控、健康指导、车辆调整及危险预警。现有的用于监测骑行数据的设备通常有两种，分别为踏频传感器和速度传感器，两种传感器是完全独立的，每种传感器只有一种功能，只能测量踏频或测量速度，功能单一。目前，市面上还有一种类型的传感器，其融合了踏频传感器、速度传感器的功能，既可以实现踏频传感的功能，又可以实现速度传感器的功能，但传感器需要通过按钮、重启等操作来配置相应的功能，操作繁琐。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于三轴地磁传感器的设备姿态识别方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于三轴地磁传感器的设备姿态识别方法，包括以下步骤：S1：将三轴地磁传感器分别与踏频传感器、速度传感器绑定，形成踏频传感器组合、速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于三轴地磁传感器的设备姿态识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将三轴地磁传感器分别与踏频传感器、速度传感器绑定，形成踏频传感器组合、速度传感器组合；S2：将踏频传感器组合置于自行车的脚踏曲柄处，将速度传感器组合置于自行车的后轮轮轴处，采集所述自行车的骑行数据；S3：分析所述骑行数据，得出三轴地磁传感器的磁感线分量曲线走势，作为设备姿态识别依据；S4：在三轴地磁传感器所处位置不明确的前提下，根据实际采集的三轴地磁传感器的磁感线分量曲线走势，并根据设备姿态识别依据，得出三轴地磁传感器所绑定的具体位置及辨识设备姿态。

【技术特征摘要】
1.一种基于三轴地磁传感器的设备姿态识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将三轴地磁传感器分别与踏频传感器、速度传感器绑定，形成踏频传感器组合、速度传感器组合；S2：将踏频传感器组合置于自行车的脚踏曲柄处，将速度传感器组合置于自行车的后轮轮轴处，采集所述自行车的骑行数据；S3：分析所述骑行数据，得出三轴地磁传感器的磁感线分量曲线走势，作为设备姿态识别依据；S4：在三轴地磁传感器所处位置不明确的前提下，根据实际采集的三轴地磁传感器的磁感线分量曲线走势，并根据设备姿态识别依据，得出三轴地磁传感器所绑定的具体位置及辨识设备姿态。2.根据权利要求1所述的一种基于三轴地磁传感器的设备姿态识别方法，其特征在于，所述步骤S2中，在所述自行车的车体上设置通讯连接的控制器和通讯器，所述踏频传感器组合、速度传感器组合采集所述自行车的骑行数据，所述骑行数据上传至控制器，所述控制器将骑行数据经通讯器发送给移动终端。3.根据权利要求2所述的一种基于三轴地磁传感器的设备姿态识别方法，其特征在于，所述移动终端用于接收所述通信器发送的所述自行车的骑行数...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔繁斌，于锋，刘海涛，
申请(专利权)人：青岛迈金智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37