一种自动测量扭矩的两轴移动机构制造技术

本发明专利技术一种自动测量扭矩的两轴移动机构，包括固定平台，所述固定平台上设有用于安放待测工件的待测区固定板，还设有X轴位移机构、设于所述X轴位移机构上且的Y轴位移机构和设于所述Y轴位移机构上的扭矩测试机构，还设有设于所述X轴位移机构上的图像识别机构，所述图像识别机构包括识别镜头及能与所述X轴位移机构和所述Y轴位移机构通信的数据传输模块，所述数据传输模块与所述识别镜头连接以接收所述待测工件的方位信息并将该方位信息转化成命令后传至所述X轴位移机构和所述Y轴位移机构，所述X轴位移机构和所述Y轴位移机构响应命令而使所述扭矩测试机构对准所述待测工件以测量扭矩。效果：自动对准、减少人因误差、提高测量精度和准度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动测量扭矩的两轴移动机构
本专利技术涉及零部件测试设备
，尤其涉及一种自动测量扭矩的两轴移动机构。
技术介绍
早期的扭矩测量工具，是将人力、电动或气动设备的动能，通过扭矩传递方式输出至一零件，如螺丝、螺栓及螺帽等，然后通过设备的数显功能人工读取参数。所以传统的测量方式获取的测量值很容易受到人为操作的影响。当下零部件的生产已经进入了大规模、自动化的模式，通过人力手动操作测量工具的方式极大的限制了零件的扭矩测量效率，使零件的测量速度远低于生产速度。因此，如何让工具稳定、高效的测量扭矩，就成为本专利技术亟待解决的课题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的实施例提供了一种能够自动测量待测工件扭矩以排出人因误差和提高测量效率的自动测量扭矩的两轴移动机构。本专利技术的实施例提供一种自动测量扭矩的两轴移动机构，包括固定平台，所述固定平台包括测量区和待测区，所述待测区上设有用于安放待测工件的待测区固定板，所述测量区上设有可沿X轴方向运动的X轴位移机构、设于所述X轴位移机构上且可沿Y轴方向运动的Y轴位移机构和设于所述Y轴位移机构上的扭矩测试机构，还设有设于所述X轴位移机构上的且与所述Y轴位移机构相互并列的图像识别机构，所述图像识别机构包括识别所述待测工件方位的识别镜头及既能与所述X轴位移机构通信又能与所述Y轴位移机构通信的数据传输模块，所述数据传输模块与所述识别镜头连接以接收所述待测工件的方位信息并将该方位信息转化成命令然后将该命令传至所述X轴位移机构和所述Y轴位移机构，所述X轴位移机构和所述Y轴位移机构响应命令而携带所述扭矩测试机构运动使所述扭矩测试机构对准所述待测工件以测量扭矩，所述X轴方向垂直于所述Y轴方向，所述待测区固定板位于所述Y轴方向上。进一步地，所述扭矩测试机构的长度方向与所述Y轴方向平行，所述扭矩测试机构包括依次连接的电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、编码器和测试头，所述X轴位移机构和所述Y轴位移机构携带所述扭矩测试机构运动使所述测试头对准所述待测工件，测量所述待测工件的扭矩时，所述测试头插入所述待测工件。进一步地，所述扭矩测试机构还包括竖直的安装于所述Y轴位移机构的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板相互平行，所述第一安装板上开设有第一安装孔，所述第一安装孔内安设有第一轴承，所述第一联轴器穿过所述第一轴承与所述电机连接；所述第二安装板上开设有第二安装孔，所述第二安装孔内安设有第二轴承，所述第二联轴器穿过所述第二轴承与所述测试头连接；所述扭矩测试机构还包括竖直的安装于所述Y轴位移机构的侧安装板，所述侧安装板的安装方向垂直于所述第一安装板，所述扭矩传感器的底部被所述Y轴位移机构支撑且其一侧固定于所述侧安装板。进一步地，所述Y轴位移机构包括安装于所述X轴位移机构的Y轴导轨、可沿着所述Y轴导轨滑动的Y轴安装板和与所述Y轴安装板通过Y轴连接块连接的Y轴气缸，所述Y轴气缸用于推动所述Y轴安装板沿所述Y轴导轨滑动，所述Y轴气缸安装于所述X轴位移机构，且所述Y轴气缸的安装方向平行与所述Y轴导轨的延伸方向。进一步地，所述扭矩测试机构设于所述Y轴安装板的上表面，且所述扭矩测试机构的安装方向与所述Y轴气缸的安装方向相互平行。进一步地，所述Y轴位移机构还包括安装于所述X轴位移机构上的Y轴限位块，所述Y轴限位块和所述Y轴气缸设于所述Y轴连接块的相对两侧，且所述Y轴限位块与所述Y轴连接块之间断开设置以阻止所述Y轴连接块在所述Y轴气缸的推动下继续向所述Y轴限位块所在的方向运动。进一步地，所述Y轴导轨只有一条，与所述Y轴方向平行。进一步地，所述X轴位移机构包括安装于所述固定平台的X轴导轨、可沿着所述X轴导轨滑动的X轴安装板和与所述X轴安装板通过X轴连接块连接的X轴气缸，所述X轴气缸用于推动所述X轴安装板沿所述X轴导轨滑动，所述Y轴导轨和所述Y轴气缸均安装于所述X轴安装板的上表面，所述待测区的所述固定平台上开设有收容空间，所述收容空间位于所述X轴安装板的正中间的下方，所述X轴气缸收容且固定于所述收容空间，所述X轴气缸的安装方向平行于所述X轴导轨的延伸方向。进一步地，所述X轴位移机构还包括安装于所述固定平台上的X轴限位块，所述X轴限位块具有3个呈等腰三角形分布，位于所述等腰三角形底部的二所述X轴限位块与所述X轴连接块处于所述X轴安装板的同一侧，剩余一所述X轴限位块处于所述X轴安装板的另一侧。进一步地，所述X轴导轨具有两条，且分置于所述X轴气缸的相对两侧，所述X轴导轨与所述X轴方向平行。本专利技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：(1)本专利技术所述的自动测量扭矩的两轴移动机构中，采用所述图像识别机构来识别所述待测工件的方位信息(即为所述待测工件定位)，然后再通过所述图像识别机构中的所述数据传输模块将所述方位信息转化成命令传至所述X轴位移机构和所述Y轴位移机构，所述X轴位移机构和所述Y轴位移机构中的所述X轴气缸和所述Y轴气缸响应命令而驱使所述X轴位移机构和所述Y轴位移机构携带所述扭矩测试机构运动以使所述扭矩测试机构的所述测试头对准所述待测工件，然后所述测试头插入所述待测工件，所述电机启动，进而对所述待测工件进行自动的扭矩测试，自动化对准相对人工对准，效率更高且更加精准，能够有效的减小对准误差，方便后续的测试。(2)所述扭矩测试机构中的所述扭矩传感器能够自动记录测量数据，所述编码器能够将所述测试数据传至电脑，由电脑来判断所述测量数据是否达到要求，即通过所述扭矩传感器和所述编码器使测量数据被电脑解读分析，以替代人工劳动，能够排除人工读数误差，使测量数据更加准确。附图说明图1是本专利技术自动测量扭矩的两轴移动机构的俯视图；图2是本专利技术自动测量扭矩的两轴移动机构的立体图；图3是本专利技术自动测量扭矩的两轴移动机构的另一角度的立体图；图4是本专利技术自动测量扭矩的两轴移动机构的又一角度的立体图。图中标注：1-X轴安装板、2-X轴导轨、3-X轴连接块、4-X轴气缸、5-Y轴限位块、6-Y轴安装板、7-Y轴导轨、8-Y轴连接块、9-Y轴气缸、10-电机、11-第一安装板、12-第一轴承、13-第一联轴器、14-扭矩传感器、15-侧安装板、16-第二联轴器、17-编码器、18-第二轴承、19-第二安装板、20-测试头、21-支撑板、22-识别镜头、23-数据传输模块、24-待测区固定板、25-X轴限位块、26-固定平台。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地描述。请参考图1至图4，本专利技术的实施例提供了一种自动测量扭矩的两轴移动机构，包括固定平台26，及设于所述固定平台26的X轴位移机构和设于所述X轴位移机构上的Y轴位移机构，还包括设于Y轴位移机构上的扭矩测试机构和设于所述固定平台26的用于安放待测工件的待测区固定板24，所述X轴位移机构可相对所述固定平台26沿X轴方向运动，所述Y轴位移机构可相对所述X轴位移机构沿Y轴方向运动，所述X轴方向垂直于所述Y轴方向，所述待测区固定板24位于所述Y轴方向上。请参考图2，所述固定平台26为一块矩形板，其上表面包括测量区和待测区，所述X轴位移机构位于所述测量区，所述待测区固定板24位于所述待测区，所述测量区开设有有一收容空间27，优选所述收容空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动测量扭矩的两轴移动机构，其特征在于：包括固定平台，所述固定平台包括测量区和待测区，所述待测区上设有用于安放待测工件的待测区固定板，所述测量区上设有可沿X轴方向运动的X轴位移机构、设于所述X轴位移机构上且可沿Y轴方向运动的Y轴位移机构和设于所述Y轴位移机构上的扭矩测试机构，还设有设于所述X轴位移机构上的且与所述Y轴位移机构相互并列的图像识别机构，所述图像识别机构包括识别所述待测工件方位的识别镜头及既能与所述X轴位移机构通信又能与所述Y轴位移机构通信的数据传输模块，所述数据传输模块与所述识别镜头连接以接收所述待测工件的方位信息并将该方位信息转化成命令然后将该命令传至所述X轴位移机构和所述Y轴位移机构，所述X轴位移机构和所述Y轴位移机构响应命令而携带所述扭矩测试机构运动使所述扭矩测试机构对准所述待测工件以测量扭矩，所述X轴方向垂直于所述Y轴方向，所述待测区固定板位于所述Y轴方向上。

【技术特征摘要】
1.一种自动测量扭矩的两轴移动机构，其特征在于：包括固定平台，所述固定平台包括测量区和待测区，所述待测区上设有用于安放待测工件的待测区固定板，所述测量区上设有可沿X轴方向运动的X轴位移机构、设于所述X轴位移机构上且可沿Y轴方向运动的Y轴位移机构和设于所述Y轴位移机构上的扭矩测试机构，还设有设于所述X轴位移机构上的且与所述Y轴位移机构相互并列的图像识别机构，所述图像识别机构包括识别所述待测工件方位的识别镜头及既能与所述X轴位移机构通信又能与所述Y轴位移机构通信的数据传输模块，所述数据传输模块与所述识别镜头连接以接收所述待测工件的方位信息并将该方位信息转化成命令然后将该命令传至所述X轴位移机构和所述Y轴位移机构，所述X轴位移机构和所述Y轴位移机构响应命令而携带所述扭矩测试机构运动使所述扭矩测试机构对准所述待测工件以测量扭矩，所述X轴方向垂直于所述Y轴方向，所述待测区固定板位于所述Y轴方向上。2.如权利要求1所述的自动测量扭矩的两轴移动机构，其特征在于：所述扭矩测试机构的长度方向与所述Y轴方向平行，所述扭矩测试机构包括依次连接的电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、编码器和测试头，所述X轴位移机构和所述Y轴位移机构携带所述扭矩测试机构运动使所述测试头对准所述待测工件，测量所述待测工件的扭矩时，所述测试头插入所述待测工件。3.如权利要求2所述的自动测量扭矩的两轴移动机构，其特征在于：所述扭矩测试机构还包括竖直的安装于所述Y轴位移机构的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板相互平行，所述第一安装板上开设有第一安装孔，所述第一安装孔内安设有第一轴承，所述第一联轴器穿过所述第一轴承与所述电机连接；所述第二安装板上开设有第二安装孔，所述第二安装孔内安设有第二轴承，所述第二联轴器穿过所述第二轴承与所述测试头连接；所述扭矩测试机构还包括竖直的安装于所述Y轴位移机构的侧安装板，所述侧安装板的安装方向垂直于所述第一安装板，所述扭矩传感器的底部被所述Y轴位移机构支撑且其一侧固定于所述侧安装板。4.如权利要求1所述的自动测量扭矩的两轴移动机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：马凯宏，徐军，胡锦明，詹开洪，李军，何宁波，鲍雁锟，章书乐，
申请(专利权)人：大唐广电科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42