一种定点三维相对位置坐标非接触式测量的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种定点三维相对位置坐标非接触式测量的方法及装置，包括支撑调节单元、转盘轴承单元、旋转云台单元、传感器检测单元以及数据通信单元，其中支撑调节单元安装于工作台面上，旋转云台单元通过转盘轴承单元转动安装于支撑调节单元上，传感器检测单元通过连接板安装于旋转云台单元上，数据通信单元接收传感器检测单元的检测信号并与上位机进行通讯。本发明专利技术具有便携性，止口圆盘及其以上所有部件都可以安装在其他工作台面上，通用性强，通过便于手动调节末端姿态的三自由度机械装置及相配合的传感器，实现对三维空间内任意点的非接触式测量，并通过串口通信完成被测点的三维相对位置坐标在上位机的显示。

【技术实现步骤摘要】
一种定点三维相对位置坐标非接触式测量的方法及装置
本专利技术涉及一种非接触式测量技术，具体为一种定点三维相对位置坐标非接触式测量的方法及装置。
技术介绍
在消防检测和建筑室内三维场景建模领域，为了实现对场景中某一特定目标点的三维相对位置坐标的估计，最简单、直观的方案是通过特定设备采用手动瞄准的方式进行测量。此类设备既要具备便于快速手动瞄准的机械设计，又要满足其自身组件或其他辅助设备的加装不遮挡其预期视角范围，同时还要保证测量和坐标估计的精度和速度。因此，面向上述实际需求设计开发一种高效、快速且精度较高的空间点三维相对位置坐标检测装置和方法具有很强现实意义。对于空间点位置的测量大致分为两种：第一种是对空间目标点距离的简单测量，实际工作中大量使用手持激光测距仪，这个仪器只能返回一个距离值或角度值，无法得出目标点相对于基座标系的三维坐标和姿态，且仪器本身没有算法程序，测量相对复杂。另外一种是基于视觉或结构光的测量。然而这对被测物体本身和测量环境要求很高，运算量比较大，对于消费级、移动设备来讲是个考验，成本过高也限制了其大规模的使用。
技术实现思路
针对现有技术中空间点位置的测量相对复杂、对被测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定点三维相对位置坐标非接触式测量装置，其特征在于：包括支撑调节单元、转盘轴承单元、旋转云台单元、传感器检测单元以及数据通信单元，其中支撑调节单元安装于工作台面上，旋转云台单元通过转盘轴承单元转动安装于支撑调节单元上，传感器检测单元通过连接板安装于旋转云台单元上，数据通信单元接收传感器检测单元的检测信号并与上位机进行通讯。

【技术特征摘要】
1.一种定点三维相对位置坐标非接触式测量装置，其特征在于：包括支撑调节单元、转盘轴承单元、旋转云台单元、传感器检测单元以及数据通信单元，其中支撑调节单元安装于工作台面上，旋转云台单元通过转盘轴承单元转动安装于支撑调节单元上，传感器检测单元通过连接板安装于旋转云台单元上，数据通信单元接收传感器检测单元的检测信号并与上位机进行通讯。2.根据权利要求1所述的定点三维相对位置坐标非接触式测量装置，其特征在于所述支撑调节单元包括：止口圆盘、止口配合圆盘、支撑柱、和内圈托盘，其中止口圆盘安装于工作台面上，止口配合圆盘安装于止口圆盘上，内圈托盘通过支撑柱安装于止口配合圆盘上。3.根据权利要求2所述的定点三维相对位置坐标非接触式测量装置，其特征在于还具有支撑柱垫圈和微调双头件，其中支撑柱垫圈为多个，分别设于各支撑柱与止口配合圆盘之间，微调双头件也为多个，分别设于各支撑柱与内圈托盘之间。4.根据权利要求1所述的定点三维相对位置坐标非接触式测量装置，其特征在于所述旋转云台机构为一两自由度旋转云台，包括云台底座、一级旋转机构、竖直翻转机构、二级旋转机构、第一安装架和第二安装架；一级旋转机构一端通过云台底座转动安装于连接板上，一级旋转机构另一端竖直设有固定槽，竖直翻转机构以可调节高度的方式安装于固定槽中；二级旋转机构以可转动方式安装于竖直翻转机构上端；第一安装架固定安装在一级旋转机构侧面；第二安装架固定安装在竖直翻转机构侧面。5.根据权利要求4所述的定点三维相对位置坐标非接触式测量装置，其特征在于：一级旋转机构为L型板，L型板水平部分设有长孔，第一安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟晨，杨强，邱豪，丁宏军，司洪轩，孙昊，
申请(专利权)人：公安部沈阳消防研究所，东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21