An automatic loading and unloading system comprises a pipeline body, a robot track arranged at the side of the pipeline body and a workpiece storage device, wherein the pipeline body is provided with sensors, a running workpiece and a stop mechanism, the robot track is provided with an organic robot, and the workpiece storage device is provided with an internal workpiece storage device. The top of the workpiece storage device is also provided with a first sliding rail, a second sliding rail, a third sliding rail, and a retractable rotating shaft which enables the first robot grip to move in a horizontal range. The utility model can not only realize the automatic feeding and unloading functions of the processing workpieces, but also can automatically arrange the processing workpieces which need to be unloaded or unloaded, with a high degree of automation.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化上下料系统
本技术涉及自动化生产领域,且更具体地涉及一种机床加工工件自动化上下料系统。
技术介绍
现有的机床在生产时多是由人力进行上下料,由于一些工件体积较大或重量较重,人工搬运不方便,而且在上下料的过程中,上件工作环境比较复杂,往往存在安全隐患,并且劳动强度大,生产效率不稳定。随着技术水平的提高,也有采用自动化上料、下料系统,但仅仅是实现工件的自动上料和下料,无法实现对加工工件的整理,人工作业很难适应目前发展的工业现代化。
技术实现思路
针对上述技术的不足,本技术公开一种自动化上下料系统,不仅能够实现加工工件的自动化上料和下料功能,还能够对需要下料或者上料的加工工件进行自动化整理,自动化程度高。本技术采用以下技术方案:一种自动化上下料系统,包括流水线线体、设置在所述流水线线体侧部的机器人轨道以及工件存储装置,其中所述流水线线体上设置有传感器、运转的工件和挡停机构;所述机器人轨道上设置有机器人;所述工件存储装置内设置有工件存储工位,所述工件存储装置顶部还设置有互相平行的第一滑轨和第二滑轨,所述第一滑轨和第二滑轨之间设置有第三滑轨,所述第一滑轨与所述第三滑轨交叉处设置有第一滑块和驱动所述第一滑块的第一伺服电机,第二滑轨与所述第三滑轨交叉处设置有第二滑块和驱动所述第二滑块的第二伺服电机,所述第三滑轨通过第三滑块连接有可伸缩旋转轴,所述可伸缩旋转轴下方连接有第一机器人抓手,所述第三滑块上设置有驱动第三滑块的第三伺服电机。作为本技术进一步的技术方案,所述机器人包括机器人底座、机器人机身、机器人臂以及第二机器人抓手。作为本技术进一步的技术方案,所述第二机器人抓手包 ...
【技术保护点】
1.一种自动化上下料系统,包括流水线线体(1)、设置在所述流水线线体(1)侧部的机器人轨道(4)以及工件存储装置(8),其特征在于:所述流水线线体(1)上设置有传感器(15)、运转的工件(2)和挡停机构(3);所述机器人轨道(4)上设置有机器人(5);所述工件存储装置(8)内设置有工件存储工位(6),所述工件存储装置(8)顶部还设置有互相平行的第一滑轨(13)和第二滑轨(9),所述第一滑轨(13)和第二滑轨(9)之间设置有第三滑轨(10),所述第一滑轨(13)与所述第三滑轨(10)交叉处设置有第一滑块和驱动所述第一滑块的第一伺服电机,第二滑轨(9)与所述第三滑轨(10)交叉处设置有第二滑块和驱动所述第二滑块的第二伺服电机,所述第三滑轨(10)通过第三滑块(12)连接有可伸缩旋转轴(11),所述可伸缩旋转轴(11)下方连接有第一机器人抓手(7),所述第三滑块(12)上设置有驱动第三滑块(12)的第三伺服电机(14)。
【技术特征摘要】
1.一种自动化上下料系统,包括流水线线体(1)、设置在所述流水线线体(1)侧部的机器人轨道(4)以及工件存储装置(8),其特征在于:所述流水线线体(1)上设置有传感器(15)、运转的工件(2)和挡停机构(3);所述机器人轨道(4)上设置有机器人(5);所述工件存储装置(8)内设置有工件存储工位(6),所述工件存储装置(8)顶部还设置有互相平行的第一滑轨(13)和第二滑轨(9),所述第一滑轨(13)和第二滑轨(9)之间设置有第三滑轨(10),所述第一滑轨(13)与所述第三滑轨(10)交叉处设置有第一滑块和驱动所述第一滑块的第一伺服电机,第二滑轨(9)与所述第三滑轨(10)交叉处设置有第二滑块和驱动所述第二滑块的第二伺服电机,所述第三滑轨(10)通过第三滑块(12)连接有可伸缩旋转轴(11),所述可伸缩旋转轴(11)下方连接有第一机器人抓手(7),所述第三滑块(12)上设置有驱动第三滑块(12)的第三伺服电机(14)。2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料系统,其特征在于:所述机器人(5)包括机器人底座(501)、机器人机身(502)、机器人臂(503)以及第二机器人抓手(504)。3.根据权利要求2所述的一种自动化上下料系统,其特征在于:所述第二机器人抓手(504)包括抓手安装座(5041),所述抓手安装座(5041)底部...
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