一种利用伸缩输送机配合机械手装卸车的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种利用伸缩输送机配合机械手装卸车的设备，通过在货车侧面设置平行于货车车身的直线导轨，使机械手可通过走行装置在直线导轨上往复运动，伸缩输送机的伸缩段跟随走行装置往复运动，机械手对货车取货后，直接将货物放于其后方的伸缩输送机上，由伸缩输送机向下游的收贮环节进行输送，占地空间较小，卸车过程平稳高效。

Equipment for loading and unloading vehicle with telescopic conveyor and manipulator

The utility model discloses a device which utilizes a telescopic conveyor to cooperate with a manipulator to load and unload a truck. By setting a linear guide rail parallel to the truck body on the side of the truck, the manipulator can reciprocate on the linear guide rail through a walking device, the telescopic section of the telescopic conveyor follows the walking device to and fro, and the manipulator moves on the truck. After picking up the cargo, the cargo is placed directly on the telescopic conveyor at the rear of the cargo conveyor. The telescopic conveyor conveys the cargo to the downstream receiving and storing links, occupying less space, and the unloading process is stable and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种利用伸缩输送机配合机械手装卸车的设备
本技术属物流输送装备，尤其是烟草及轻工物流输送的装卸车设备。
技术介绍
在物流输送实用过程中，尤其是烟草企业现有的件烟包（或是大块状物料）装卸车输送，普遍是通过叉车，由人工进行装卸货；因货物有较大的体积和重量，造成卸货工作效率低下、自动化水平低、与上、下游输送设备衔接困难等问题。当前也有通过移动门架式卸货系统实现卸车作业，能有效解决部分问题，但移动式门架式卸货系统每次取货须移回原工位卸载，大大降低了工作效率，且对不同装车方式适应性略差，有时因夹持时间长、夹持力过大而损坏物料包装箱的情况时有发生。当前还有采用装卸车输送机进行卸车，车与输送机之间的衔接还需要人工完成，劳动强度大，不能完全实现自动化。随着机器人技术的发展，目前也有少量的机械手用于装卸车，但机械手与下游输送设备衔接时占用场地大，应用受到限制，不能大量在厂房推广应用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种利用伸缩输送机配合机械手装卸车的设备，实现自动化卸车的同时，能直接与下游输送设备衔接，占用空间小、作业效率高。本技术的基本构思是：将机械手安装在走行装置上，走行装置驱动机械手沿着直线导轨往复运动，机械手在货车的侧面从车尾向车头方向或从车头向车尾方向卸货，伸缩输送机跟随机械手往复运动，机械手抓取货物后将货物卸放在跟随的伸缩输送机上，由伸缩输送机传送至下游输送设备。实现本技术构思的第一种方案是：设备组成包括直线导轨、走行装置、机械手、伸缩输送机，所述走行装置能在直线导轨上往复运动，所述机械手安装在走行装置上，所述伸缩输送机平行于直线导轨，伸缩输送机伸缩段的端头与走行装置连接，走行装置在直线导轨上往复运动时带动伸缩输送机伸缩运动。进一步的，伸缩输送机伸缩段的端头是支撑在走行装置上，伸缩段的部分重量由走行装置支撑，有效防止伸缩设备端部下垂。进一步的，所述直线导轨是两条平行导轨，所述伸缩输送机位于两条平行导轨之间，提高机械手作业的效率和稳定性。实现本专利技术的第二种方案是：设备组成包括直线导轨、走行装置、机械手、伸缩输送机，所述走行装置能在直线导轨上往复运动，所述机械手安装在走行装置上，所述伸缩输送机平行于直线导轨，伸缩输送机伸缩段上设置有伸缩驱动装置，走行装置在直线导轨上往复运动时，伸缩驱动装置驱动伸缩输送机的伸缩段跟随走行装置往复运动。本技术机械手通过走行装置在直线导轨上往复运动，伸缩输送机的伸缩段跟随机械手往复运动，机械手抓取货物旋转后即可在伸缩输送机上释放物料，大大提高了卸车装置的工作效率，通过伸缩输送机能直接与上、下游输送设备衔接，设备数量少，所需场地小，方便在厂房内应用。附图说明图1是本技术一种利用伸缩输送机配合机械手装卸车的设备第一实施例的结构图。图2是图1的俯视图。图3是本技术一种利用伸缩输送机配合机械手装卸车的设备第二实施例的结构图。图4是图3的俯视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，但实施例并不构成对本专利技术的限制。图1和图2示出了本技术一种利用伸缩输送机配合机械手装卸车的设备实施例的结构图，实现了本技术的第一种方案，该设备包括：直线导轨1、走行装置4、机械手2、伸缩输送机3，直线导轨1是两条平行导轨，走行装置4能在直线导轨上往复运动，机械手2安装在走行装置4上，伸缩输送机3平行安装在两条平行导轨之间，伸缩输送机3伸缩段的端头支撑并连接在走行装置4上，走行装置4在直线导轨1上往复运动时带动伸缩输送机3伸缩运动。图3和图4示出了本技术一种利用伸缩输送机配合机械手装卸车的设备第二实施例的结构图，实现了本技术的第二种方案，该设备包括：直线导轨1、走行装置4、机械手2、伸缩输送机3，直线导轨1是两条平行导轨，走行装置4能在直线导轨1上往复运动，机械手2安装在走行装置4上，伸缩输送机3平行安装在两条平行导轨之间，伸缩输送机3的伸缩段上设置有伸缩驱动装置5，伸缩驱动装置5驱动伸缩输送机的伸缩段跟随走行装置4往复运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用伸缩输送机配合机械手装卸车的设备，其特征在于：该设备包括直线导轨、走行装置、机械手、伸缩输送机，所述走行装置能在直线导轨上往复运动，所述机械手安装在走行装置上，所述伸缩输送机平行于直线导轨，伸缩输送机伸缩段的端头与走行装置连接，走行装置在直线导轨上往复运动时带动伸缩输送机伸缩运动。

【技术特征摘要】
1.一种利用伸缩输送机配合机械手装卸车的设备，其特征在于：该设备包括直线导轨、走行装置、机械手、伸缩输送机，所述走行装置能在直线导轨上往复运动，所述机械手安装在走行装置上，所述伸缩输送机平行于直线导轨，伸缩输送机伸缩段的端头与走行装置连接，走行装置在直线导轨上往复运动时带动伸缩输送机伸缩运动。2.根据权利要求1所述的利用伸缩输送机配合机械手装卸车的设备，其特征在于：所述伸缩输送机伸缩段的端头是支撑在走行装置上。3.根据权利要求1或2所述的利用伸缩输送机配合机械手装卸车的设备，其特征在于：所述直线导轨是两条...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘金龙，陆晓东，
申请(专利权)人：昆明万锐鹍鹏机电工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53