扫刷的自动控制方法、系统及清扫车技术方案

本发明专利技术公开了一种扫刷的自动控制方法、系统及清扫车。其中，该系统包括：油泵电机控制器，设置在清扫车上，用于接收控制指令；油泵电机，与上述油泵电机控制器连接，用于依据上述控制指令调整上述油泵电机的转速；液压管路，与上述油泵电机连接，上述液压管路内的液压油的循环压力由上述油泵电机的转速控制；液压马达，与上述液压管路连接，用于在上述液压油的循环压力带动下控制扫刷旋转。本发明专利技术解决了相关技术中无法准确调节清扫车的扫刷的转速，导致扫刷的清扫效率低下的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
扫刷的自动控制方法、系统及清扫车
本专利技术涉及机械控制领域，具体而言，涉及一种扫刷的自动控制方法、系统及清扫车。
技术介绍
清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，适合工厂、公路、公园、广场等路面的清扫工作，传统的清扫车辆在控制扫刷旋转，以执行清扫工作的过程中，通常是通过电磁阀的得电与失电，调节扫刷旋转的速度。但是，由于电磁阀只有得电与失电两种工作状态，对应控制的扫刷旋转的速度也只有高速、低速，相关技术中，无法根据清扫车所行驶路面的路面状况，或者当前遇到的突发情况，精准调节扫刷的转速，导致扫刷的清扫效率低下。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种扫刷的自动控制方法、系统及清扫车，以至少解决相关技术中无法准确调节清扫车的扫刷的转速，导致扫刷的清扫效率低下的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种扫刷的自动控制系统，包括：油泵电机控制器，设置在清扫车上，用于接收控制指令；油泵电机，与上述油泵电机控制器连接，用于依据上述控制指令调整上述油泵电机的转速；液压管路，与上述油泵电机连接，上述液压管路内的液压油的循环压力由上述油泵电机的转速控制；液压马达，与上述液压管路连接，用于在上述液压油的循环压力带动下控制扫刷旋转。进一步地，上述系统还包括：至少一个摄像设备，设置在上述清扫车上，用于拍摄上述扫刷的清扫过程和清扫结果；第一显示屏，设置于上述清扫车的驾驶室内部，与上述至少一个摄像设备连接，用于接收并显示上述扫刷的清扫过程和清扫结果。进一步地，上述系统还包括：第二显示屏，设置于上述清扫车的驾驶室内部，用于通过触控控件接收上述控制指令；整车控制器，分别与上述第二显示屏、上述油泵电机控制器连接，用于发送上述控制指令至上述油泵电机控制器。进一步地，上述系统还包括：控制器局部网CAN总线，分别与上述第二显示屏、整车控制器连接，用于建立上述第二显示屏和上述整车控制器之间的通讯连接。进一步地，上述系统还包括：油泵，与上述油泵电机连接，用于传输与上述转速对应的机械能至油箱；上述油箱，与上述油泵、上述液压管路连接，上述油箱内包含上述液压油。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种扫刷的自动控制系统，包括：至少两个摄像设备，设置于清扫车的两侧，用于拍摄上述清扫车行驶区域的路面状况，得到拍摄图像；油泵电机，设置于清扫车上；控制器，分别与上述至少两个摄像设备、上述油泵电机连接，用于依据上述拍摄图像对上述路面状况进行分析得到对应的控制指令，并依据上述控制指令控制上述油泵电机的转速；液压管路，与上述油泵电机连接，上述液压管路内的液压油的循环压力由上述油泵电机的转速控制；液压马达，与上述液压管路连接，用于在上述液压油的循环压力带动下，控制扫刷旋转。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种清扫车，包括任意一项上述的扫刷的自动控制系统。进一步地，上述清扫车还包括：扫刷，设置于上述清扫车上，与上述扫刷的自动控制系统连接，在上述扫刷的自动控制系统的控制下执行清扫工作。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种扫刷的自动控制方法，包括：接收用户的控制指令；依据上述控制指令控制油泵电机的转速；依据上述转速控制液压管路内的液压油的循环压力，并通过上述液压油的循环压力带动液压马达控制扫刷旋转。进一步地，接收用户的控制指令包括：依据上述油泵电机上设置的输入装置接收上述控制指令；或依据第二显示屏的显示界面上设置的触控控件接收上述控制指令。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行以下功能：接收用户的控制指令；依据上述控制指令控制油泵电机的转速；依据上述转速控制液压管路内的液压油的循环压力，并通过上述液压油的循环压力带动液压马达控制扫刷旋转。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行以下功能：接收用户的控制指令；依据上述控制指令控制油泵电机的转速；依据上述转速控制液压管路内的液压油的循环压力，并通过上述液压油的循环压力带动液压马达控制扫刷旋转。在本专利技术实施例中，通过油泵电机控制器，设置在清扫车上，用于接收控制指令；油泵电机，与上述油泵电机控制器连接，用于依据上述控制指令调整上述油泵电机的转速；液压管路，与上述油泵电机连接，上述液压管路内的液压油的循环压力由上述油泵电机的转速控制；液压马达，与上述液压管路连接，用于在上述液压油的循环压力带动下控制扫刷旋转，由于油泵电机的转速是精准可调的，进而达到了精准调节扫刷的转速的目的，从而实现了提高扫刷的清扫效率的技术效果，进而解决了相关技术中无法准确调节清扫车的扫刷的转速，导致扫刷的清扫效率低下的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种扫刷的自动控制系统的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的另一种扫刷的自动控制系统的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种扫刷的自动控制方法的流程图；以及图4是根据本专利技术实施例的一种扫刷的自动控制装置的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：油泵电机控制器10、油泵电机12、液压管路14、液压马达16、至少两个摄像设备20(图2仅示意性绘出两个)、控制器24、清扫车200。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种用于实施本申请实施例所提供的扫刷的自动控制方法的系统实施例，图1是根据本专利技术实施例的一种扫刷的自动控制系统的结构示意图，如图1所示，上述扫刷的自动控制系统，包括：油泵电机控制器10、油泵电机12、液压管路14、液压马达16，其中，油泵电机控制器10，设置在清扫车上，用于接收控制指令；油泵电机12，与上述油泵电机控制器10连接，用于依据上述控制指令调整上述油泵电机的转速；液压管路14，与上述油泵电机12连接，上述液压管路内的液压油的循环压力由上述油泵电机的转速控制；液压马达16，与上述液压管路14连接，用于在上述液压油的循环压力带动下控制扫刷旋转。需要说明的是，在本申请实施例中，上述扫刷的自动控制系统即为一种控制扫刷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫刷的自动控制系统，其特征在于，包括：油泵电机控制器，设置在清扫车上，用于接收控制指令；油泵电机，与所述油泵电机控制器连接，用于依据所述控制指令调整所述油泵电机的转速；液压管路，与所述油泵电机连接，所述液压管路内的液压油的循环压力由所述油泵电机的转速控制；液压马达，与所述液压管路连接，用于在所述液压油的循环压力带动下控制扫刷旋转。

【技术特征摘要】
1.一种扫刷的自动控制系统，其特征在于，包括：油泵电机控制器，设置在清扫车上，用于接收控制指令；油泵电机，与所述油泵电机控制器连接，用于依据所述控制指令调整所述油泵电机的转速；液压管路，与所述油泵电机连接，所述液压管路内的液压油的循环压力由所述油泵电机的转速控制；液压马达，与所述液压管路连接，用于在所述液压油的循环压力带动下控制扫刷旋转。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：至少一个摄像设备，设置在所述清扫车上，用于拍摄所述扫刷的清扫过程和清扫结果；第一显示屏，设置于所述清扫车的驾驶室内部，与所述至少一个摄像设备连接，用于接收并显示所述扫刷的清扫过程和清扫结果。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第二显示屏，设置于所述清扫车的驾驶室内部，用于通过触控控件接收所述控制指令；整车控制器，分别与所述第二显示屏、所述油泵电机控制器连接，用于发送所述控制指令至所述油泵电机控制器。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：控制器局部网CAN总线，分别与所述第二显示屏、整车控制器连接，用于建立所述第二显示屏和所述整车控制器之间的通讯连接。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：油泵，与所述油泵电机连接，用于传输与所述转速对应的机械能至油箱；所述油箱，与所述油泵、所述液压管路连接，所述油箱内包含所述液压油。6.一种扫刷的自动控制系统，其特征在于，包括：至少两个摄像设备，设置于清扫车的两侧，用于拍摄所述清扫车行驶区域的路面状况，得到拍摄图像；油泵电机，设置于所述清扫车上；控制器，分别与所述至少两个摄像设备、所述油泵电机连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤广，薛振东，王晓坡，胡浩，李二良，张晓明，
申请(专利权)人：北京京环装备设计研究院有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，北京华林特装车有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11