【技术实现步骤摘要】
扫刷的自动控制方法、系统及清扫车
本专利技术涉及机械控制领域，具体而言，涉及一种扫刷的自动控制方法、系统及清扫车。
技术介绍
清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，适合工厂、公路、公园、广场等路面的清扫工作，传统的清扫车辆在控制扫刷旋转，以执行清扫工作的过程中，通常是通过电磁阀的得电与失电，调节扫刷旋转的速度。但是，由于电磁阀只有得电与失电两种工作状态，对应控制的扫刷旋转的速度也只有高速、低速，相关技术中，无法根据清扫车所行驶路面的路面状况，或者当前遇到的突发情况，精准调节扫刷的转速，导致扫刷的清扫效率低下。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种扫刷的自动控制方法、系统及清扫车，以至少解决相关技术中无法准确调节清扫车的扫刷的转速，导致扫刷的清扫效率低下的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种扫刷的自动控制系统，包括：油泵电机控制器，设置在清扫车上，用于接收控制指令；油泵电机，与上述油泵电机控制器连接，用于依据上述控制指令调整上述油泵电机的转速；液压管路，与上述油泵电机连接，上述液压管路...
【技术保护点】
1.一种扫刷的自动控制系统，其特征在于，包括：油泵电机控制器，设置在清扫车上，用于接收控制指令；油泵电机，与所述油泵电机控制器连接，用于依据所述控制指令调整所述油泵电机的转速；液压管路，与所述油泵电机连接，所述液压管路内的液压油的循环压力由所述油泵电机的转速控制；液压马达，与所述液压管路连接，用于在所述液压油的循环压力带动下控制扫刷旋转。
【技术特征摘要】
1.一种扫刷的自动控制系统，其特征在于，包括：油泵电机控制器，设置在清扫车上，用于接收控制指令；油泵电机，与所述油泵电机控制器连接，用于依据所述控制指令调整所述油泵电机的转速；液压管路，与所述油泵电机连接，所述液压管路内的液压油的循环压力由所述油泵电机的转速控制；液压马达，与所述液压管路连接，用于在所述液压油的循环压力带动下控制扫刷旋转。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：至少一个摄像设备，设置在所述清扫车上，用于拍摄所述扫刷的清扫过程和清扫结果；第一显示屏，设置于所述清扫车的驾驶室内部，与所述至少一个摄像设备连接，用于接收并显示所述扫刷的清扫过程和清扫结果。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第二显示屏，设置于所述清扫车的驾驶室内部，用于通过触控控件接收所述控制指令；整车控制器，分别与所述第二显示屏、所述油泵电机控制器连接，用于发送所述控制指令至所述油泵电机控制器。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：控制器局部网CAN总线，分别与所述第二显示屏、整车控制器连接，用于建立所述第二显示屏和所述整车控制器之间的通讯连接。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：油泵，与所述油泵电机连接，用于传输与所述转速对应的机械能至油箱；所述油箱，与所述油泵、所述液压管路连接，所述油箱内包含所述液压油。6.一种扫刷的自动控制系统，其特征在于，包括：至少两个摄像设备，设置于清扫车的两侧，用于拍摄所述清扫车行驶区域的路面状况，得到拍摄图像；油泵电机，设置于所述清扫车上；控制器，分别与所述至少两个摄像设备、所述油泵电机连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤广，薛振东，王晓坡，胡浩，李二良，张晓明，
申请(专利权)人：北京京环装备设计研究院有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，北京华林特装车有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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