【技术实现步骤摘要】
一种无人式自动化扫地车的控制方法
本专利技术属于扫地车
，具体涉及一种无人式自动化扫地车的控制方法。
技术介绍
现有的扫地车人为控制的较多，其在使用时浪费时间，且效率低，同时容易控制不当而出现扫地车损坏，浪费成本。
技术实现思路
为解决现有的扫地车人为控制的较多，其在使用时浪费时间，且效率低，同时容易控制不当而出现扫地车损坏，浪费成本的问题；本专利技术的目的在于提供一种无人式自动化扫地车的控制方法。本专利技术的一种无人式自动化扫地车的控制方法，它控制方法为：步骤一：在扫地车的前端安装有两个摄像头，且两个摄像头与灰度对比器连接，灰度对比器与中央处理器连接，在扫地车前部安装有挡架，且挡架的前端均与的分布有六个雷达传感器，而在挡架的底部安装有两个距离传感器，且距离传感器与扫地车的行走轮相对应；步骤二：在行走时，通过摄像头实现拍摄，并实现图形的灰度对比，将对比的图形信息反馈给中央处理器，由中央处理器控制扫地车的行走，当反馈的信息为灰尘较少时行走速度快，当反馈的信息为灰尘较多时行走速度慢；步骤三：在行走时，由雷达传感器检测是否有障碍物，当有障碍物时，中央处理器控制转向系统...
【技术保护点】
1.一种无人式自动化扫地车的控制方法，其特征在于：它控制方法为：步骤一：在扫地车的前端安装有两个摄像头，且两个摄像头与灰度对比器连接，灰度对比器与中央处理器连接，在扫地车前部安装有挡架，且挡架的前端均与的分布有六个雷达传感器，而在挡架的底部安装有两个距离传感器，且距离传感器与扫地车的行走轮相对应；步骤二：在行走时，通过摄像头实现拍摄，并实现图形的灰度对比，将对比的图形信息反馈给中央处理器，由中央处理器控制扫地车的行走，当反馈的信息为灰尘较少时行走速度快，当反馈的信息为灰尘较多时行走速度慢；步骤三：在行走时，由雷达传感器检测是否有障碍物，当有障碍物时，中央处理器控制转向系统实...
【技术特征摘要】
1.一种无人式自动化扫地车的控制方法，其特征在于：它控制方法为：步骤一：在扫地车的前端安装有两个摄像头，且两个摄像头与灰度对比器连接，灰度对比器与中央处理器连接，在扫地车前部安装有挡架，且挡架的前端均与的分布有六个雷达传感器，而在挡架的底部安装有两个距离传感器，且距离传感器与扫地车的行走轮相对应；步骤二：在行走时，通过摄像头实现拍摄，并实现图形的灰度对比，将对比的图形信息反馈给中央处理器，由中央处理器控制扫地车的行走，当反馈的信息为灰尘较少时行走速度快，当反馈的信息为灰尘较多时行走速度慢；步骤三：在行走时，由雷达传感器检测是否有障碍物，当有障碍物时，中央处理器控制转向系统实现转向；步骤四：在行走时，通过两个距离传感器检测深坑，当出现深坑时，降低速度并转向，当还是出现检测信号时，扫地车后退，通过摄像头检测深坑的位置；步骤五：当蓄电池检测到低电量时，其扫地车返回充电。2.根据权利要求1所述的一种无人式自动化扫地车的控制方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹国强，曹东生，张英健，陈青，
申请(专利权)人：江苏呈达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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