The foot structure of the bionic frog robot comprises a front leg, a rear leg, a moving leg, a motor pole and a main backbone; the front leg and the rear leg have the same structure, and the front leg are symmetrically arranged at the front and outside of the front of the moving leg; the rear leg is symmetrically arranged at both sides of the rear part of the main body; and the rear leg is provided with touching feet and a backbone. The touching foot is folded and contacted with the surface of the connecting limb, and the fixing hole III and the fixing hole II overlap with the fixing hole II. The folding of the triangular limb is perpendicular to the touching foot and the trapezoidal limb respectively, and the triangular limb is also vertical to the touching foot and the trapezoidal limb. The two sides are connected with the touchdown foot and trapezoid limb respectively. The utility model adopts a new composite material sheet with double-sided PC board and middle cloth pressing, which has the advantages of simple splicing, flexible movement, good user experience effect and not easy to be broken.
【技术实现步骤摘要】
一种仿生青蛙机器人的脚部结构
本技术涉及机器人领域,特别是一种仿生青蛙机器人的脚部结构。
技术介绍
一般来说,仿生机构是机器人领域的一个重要分支,仿生机构是向生物界索取工程技术解决方案的原理,并将这些原理移植到工程技术之中,使机器人的结构模仿着各类生物动作。目前机器人并没有合适的仿生青蛙的方案,未能通过合适的仿生机构模仿青蛙脚部结构的跳跃过程,机器人移动过程中比较呆板,用户的体验较差,且易摔坏。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种仿生青蛙机器人的脚部结构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种仿生机器人的脚部结构,包括前腿、后腿、运动肢、电机杆、主骨干;所述前腿和后腿的结构相同,且前腿对称设置在运动肢前部外侧;所述后腿对称设置在主体后部两侧;所述后腿上设有触地足、三角肢、梯形肢、连接肢;所述触地足上设有固定孔I、固定孔II和卡键,且连接肢上设有固定孔III;所述触地足折叠与连接肢表面接触,且固定孔III与固定孔II相重叠;所述三角肢折叠分别与触地足、梯形肢相互垂直,且三角肢两边分别与触地足、梯形肢通过布连接;所述连接肢分别与触地足、梯形肢通过布连接,且连接肢与梯形肢相互垂直;所述主骨干上设有短辅助I,且短辅助I与梯形肢通过布相连接;所述运动肢上设有电机杆、方形片、短辅助II;所述短辅助II与运动肢相连接,且短辅助II与连接片相连接;所述方形片与连接片连接,且连接片上设有卡槽,且方形片上设有固定孔IV;所述触地足上的卡键嵌入卡槽内,且固定孔I与方形片上的固定孔IV相重叠;所述电机杆置于前腿与后腿之间,且电机杆顶端设有电机孔。优选的,所述脚部结构之 ...
【技术保护点】
1.一种仿生青蛙机器人的脚部结构,其特征在于:包括前腿、后腿、运动肢、电机杆、主骨干;所述前腿和后腿的结构相同,且前腿对称设置在运动肢前部外侧;所述后腿对称设置在主体后部两侧;所述后腿上设有触地足、三角肢、梯形肢、连接肢;所述触地足上设有固定孔I、固定孔II和卡键,且连接肢上设有固定孔III;所述触地足折叠与连接肢表面接触,且固定孔III与固定孔II相重叠;所述三角肢折叠分别与触地足、梯形肢相互垂直,且三角肢两边分别与触地足、梯形肢通过布连接;所述连接肢分别与触地足、梯形肢通过布连接,且连接肢与梯形肢相互垂直;所述主骨干上设有短辅助I,且短辅助I与梯形肢通过布相连接;所述运动肢上设有电机杆、方形片、短辅助II;所述短辅助II与运动肢相连接,且短辅助II与连接片相连接;所述方形片与连接片连接,且连接片上设有卡槽,且方形片上设有固定孔IV;所述触地足上的卡键嵌入卡槽内,且固定孔I与方形片上的固定孔IV相重叠;所述电机杆置于前腿与后腿之间,且电机杆顶端设有电机孔。
【技术特征摘要】
1.一种仿生青蛙机器人的脚部结构,其特征在于:包括前腿、后腿、运动肢、电机杆、主骨干;所述前腿和后腿的结构相同,且前腿对称设置在运动肢前部外侧;所述后腿对称设置在主体后部两侧;所述后腿上设有触地足、三角肢、梯形肢、连接肢;所述触地足上设有固定孔I、固定孔II和卡键,且连接肢上设有固定孔III;所述触地足折叠与连接肢表面接触,且固定孔III与固定孔II相重叠;所述三角肢折叠分别与触地足、梯形肢相互垂直,且三角肢两边分别与触地足、梯形肢通过布连接;所述连接肢分别与触地足、梯形肢通过布连接,且连接肢与梯形肢相互垂直;所述主骨干上设有短辅助I,且短辅助I与梯形肢通过布相连接;所述运动肢上设有电机杆、方形片、短辅助II;所述短辅助II与运动肢相连接,且短辅助II与连接片相连接;所述方形片与连...
【专利技术属性】
技术研发人员:桑明喆,
申请(专利权)人:宿迁知芃智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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