一种用于机器人的行走机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机器人的行走机构，包括本体，本体上转动设置有左前支脚、左后支脚、右前支脚和右后支脚，其特征在于：所述左前支脚和右后支脚之间连接有第一Z形连接杆，右前支脚和左后支脚连接有第二Z形连接杆，本体的中部转动设置有往复盘，往复盘的两侧分别设置有第一立柱和第二立柱，在第一Z形连接杆上设置有套设于第一立柱之上的第一连接套，在第二Z形连接杆上设置有套设于第二立柱之上的第二连接套，在本体之上设置有驱动电机和驱动转盘，驱动转盘上形成有传动杆，在传动杆和第一立柱之间设置有摆动杆。本发明专利技术提供了一种用于机器人的行走机构，模仿四足动物行走姿态，同时，具有结构简单、行走稳定性高的特点。

A walking mechanism for robot

The invention discloses a walking mechanism for a robot, including a body, which is rotated and provided with a left front foot, a left rear foot, a right front foot and a right rear foot, and is characterized in that a first Z-shaped connecting rod is connected between the left front foot and the right rear foot, and a second Z-shaped connecting rod is connected with the right front foot and the left rear foot. A reciprocating disk is arranged in the middle rotation of the body, and a first column and a second column are respectively arranged on both sides of the reciprocating disk, and a first connecting sleeve set on the first Z-shaped connecting rod is arranged on the first connecting rod, and a second connecting sleeve set on the second Z-shaped connecting rod is arranged on the second connecting rod, and a drive is arranged on the body. A driving rod is formed on the driving rotating disc, and a swinging rod is arranged between the driving rod and the first column. The invention provides a walking mechanism for a robot, which imitates the walking posture of a quadruped, and has the characteristics of simple structure and high walking stability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的行走机构
本专利技术涉及一种行走机构，尤其涉及一种用于机器人的行走机构。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，步行机器人的应用领域越来越广。例如，现有公开号为CN105857435B的中国专利技术公开了《一种八足行走机器人》，包括主机架、传动机构及多个腿部连杆机构，所述主机架内设有控制中心，所述控制中心通过传动机构控制各个腿部连杆机构的运行，所述传动机构包括步进电机、传动轴及八个镜像设置于主机架两端的履带传动装置，所述步进电机、传动轴、履带传动装置构成联动配合，所述履带传动装置包括多个传动轮和传动履带，多个所述腿部连杆机构均包括支脚与轨道杆，所述支脚侧边设有连接部、限位部，所述连接部与传动履带相对固定，所述限位部与轨道杆构成限位配合。又如，公开号为CN107776703A的中国专利技术公开了《一种四足仿生行走机器人》，包括驱动电机、中心轴、齿轮箱、第一内曲柄、第一内摆杆、空间连杆、凸轮、抬腿杠杆、钢丝拉索、膀体连接件、腿部、转向机构、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一滑槽、第一滑块、第一磙子、第二磙子、第一曲线滑槽、第二曲线滑槽、第二滑槽、第一球副、十字节、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的行走机构，包括一本体(1)，本体(1)上转动设置有左前支脚(31)、左后支脚(32)、右前支脚(33)和右后支脚(34)，其特征在于：所述左前支脚(31)和右后支脚(34)之间连接有第一Z形连接杆(41)，右前支脚(33)和左后支脚(32)连接有第二Z形连接杆(42)，本体(1)的中部转动设置有一往复盘(2)，往复盘(2)的两侧分别设置有第一立柱(21)和第二立柱(22)，在第一Z形连接杆(31)上设置有套设于第一立柱(21)之上的第一连接套(413)，在第二Z形连接杆(42)上设置有套设于第二立柱(22)之上的第二连接套(423)，在本体(1)之上设置有驱动电机(5)以及...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的行走机构，包括一本体(1)，本体(1)上转动设置有左前支脚(31)、左后支脚(32)、右前支脚(33)和右后支脚(34)，其特征在于：所述左前支脚(31)和右后支脚(34)之间连接有第一Z形连接杆(41)，右前支脚(33)和左后支脚(32)连接有第二Z形连接杆(42)，本体(1)的中部转动设置有一往复盘(2)，往复盘(2)的两侧分别设置有第一立柱(21)和第二立柱(22)，在第一Z形连接杆(31)上设置有套设于第一立柱(21)之上的第一连接套(413)，在第二Z形连接杆(42)上设置有套设于第二立柱(22)之上的第二连接套(423)，在本体(1)之上设置有驱动电机(5)以及由该驱动电机(5)带动的驱动转盘(6)，驱动转盘(6)上形成有传动杆(61)，在传动杆(61)和第一立柱(21)之间设置有摆动杆(7)。2.根据权利要求1所述的用于机器人的行走机构，其特征在于：所述本体(1)上位于往复盘(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈淑红，
申请(专利权)人：陈淑红，
类型：发明
国别省市：浙江,33