一种基于定向运送的洗衣机器人调控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于定向运送的洗衣机器人调控系统，涉及。本发明专利技术中：第一压力传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与信息处理分析单元相联；信息处理分析单元通过信号传输方式与机盖电门控制单元驱动相联；信息处理分析单元通过信息/信号传输方式与第二行程定位控制单元驱动相联。本发明专利技术通过设置盛衣筒压力传感器和盛衣筒位置传感器及其控制单元，便于运衣机器人及时将盛衣筒内的脏衣物拿取出来；通过设置洗衣机位置传感器和洗衣机压力传感器及其控制单元，便于运衣机器人的衣物放置操作；从而有效的协助人们进行智能的脏衣物转移和清洗操作，降低了人们的劳动强度，防止长期赃衣物的积累，提升了人们的家居生活品质。

【技术实现步骤摘要】
一种基于定向运送的洗衣机器人调控系统
本专利技术涉及智能家居机器人控制系统领域，尤其涉及一种基于定向运送的洗衣机器人调控系统。
技术介绍
洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，洗衣机的使用降低了人们的家务劳动强度。而在人们的日常换衣过程中，往往把脏衣物直接扔在盛衣筒内，长期的衣物累积导致细菌滋生，室内环境变差；同时大量衣物搬运、清洗，会增加人们的日常家务劳动强度；如何有效的协助人们进行智能的脏衣物转移和清洗操作，降低人们的劳动强度，成为提升人们家居生活品质的重要前提。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于定向运送的洗衣机器人调控系统，从而有效的协助人们进行智能的脏衣物转移和清洗操作，降低了人们的劳动强度，防止长期赃衣物的积累，提升了人们的家居生活品质。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供一种基于定向运送的洗衣机器人调控系统，包括运衣机器人和运送洗衣调控系统，运送洗衣调控系统内设有信息处理分析单元；运送洗衣调控系统内设有第一压力传感监测单元；第一压力传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与信息处理分析单元相联；运送洗衣调控系统内设有第一行程定位控制单元；信息处理分析单元通过信息/信号传输方式与第一行程定位控制单元驱动相联；运送洗衣调控系统内设有行程驱动控制单元；信息处理分析单元通过信息/信号传输方式与行程驱动控制单元驱动相联；运送洗衣调控系统内设有路径设定控制系统；路径设定控制系统通过数据信息/信号传输方式与信息处理分析单元相联；运送洗衣调控系统内设有机盖电门控制单元；信息处理分析单元通过信号传输方式与机盖电门控制单元驱动相联；运送洗衣调控系统内设有第二行程定位控制单元；信息处理分析单元通过信息/信号传输方式与第二行程定位控制单元驱动相联；运送洗衣调控系统内设有第二压力传感监测单元；第二压力传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与信息处理分析单元相联。其中，包括盛衣筒压力传感器，盛衣筒压力传感器通过数据信息/信号传输方式与运送洗衣调控系统内的第一压力传感监测单元相联；包括盛衣筒位置传感器，盛衣筒位置传感器通过信号传输方式与运送洗衣调控系统内的第一行程定位控制单元驱动相联。其中，运衣机器人上包括行程动力装置，运送洗衣调控系统内的行程驱动控制单元通过信息/信号传输方式与行程动力装置驱动相联。其中，洗衣机装置上设有机盖动力装置，运送洗衣调控系统内的机盖电门控制单元通过信号传输方式与机盖动力装置驱动相联。其中，包括洗衣机位置传感器，洗衣机位置传感器通过数据信息/信号传输方式与运送洗衣调控系统内的第二行程定位控制单元驱动相联；包括洗衣机压力传感器，洗衣机压力传感器通过信号传输方式与运送洗衣调控系统内的第二压力传感监测单元驱动相联。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置盛衣筒压力传感器和盛衣筒位置传感器及其控制单元，便于运衣机器人及时将盛衣筒内的脏衣物拿取出来；并通过路径设定控制单元进行相应的行走控制；通过设置洗衣机位置传感器和洗衣机压力传感器及其控制单元，便于运衣机器人的衣物放置操作；从而有效的协助人们进行智能的脏衣物转移和清洗操作，降低了人们的劳动强度，防止长期赃衣物的积累，提升了人们的家居生活品质。附图说明图1为本专利技术的基于定向运送的洗衣机器人调控系统的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术为一种基于定向运送的洗衣机器人调控系统，包括运衣机器人和运送洗衣调控系统，运送洗衣调控系统内设有信息处理分析单元；运送洗衣调控系统内设有第一压力传感监测单元；第一压力传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与信息处理分析单元相联；运送洗衣调控系统内设有第一行程定位控制单元；信息处理分析单元通过信息/信号传输方式与第一行程定位控制单元驱动相联；运送洗衣调控系统内设有行程驱动控制单元；信息处理分析单元通过信息/信号传输方式与行程驱动控制单元驱动相联；运送洗衣调控系统内设有路径设定控制系统；路径设定控制系统通过数据信息/信号传输方式与信息处理分析单元相联；运送洗衣调控系统内设有机盖电门控制单元；信息处理分析单元通过信号传输方式与机盖电门控制单元驱动相联；运送洗衣调控系统内设有第二行程定位控制单元；信息处理分析单元通过信息/信号传输方式与第二行程定位控制单元驱动相联；运送洗衣调控系统内设有第二压力传感监测单元；第二压力传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与信息处理分析单元相联。进一步的，包括盛衣筒压力传感器，盛衣筒压力传感器通过数据信息/信号传输方式与运送洗衣调控系统内的第一压力传感监测单元相联；包括盛衣筒位置传感器，盛衣筒位置传感器通过信号传输方式与运送洗衣调控系统内的第一行程定位控制单元驱动相联。进一步的，运衣机器人上包括行程动力装置，运送洗衣调控系统内的行程驱动控制单元通过信息/信号传输方式与行程动力装置驱动相联。进一步的，洗衣机装置上设有机盖动力装置，运送洗衣调控系统内的机盖电门控制单元通过信号传输方式与机盖动力装置驱动相联。进一步的，包括洗衣机位置传感器，洗衣机位置传感器通过数据信息/信号传输方式与运送洗衣调控系统内的第二行程定位控制单元驱动相联；包括洗衣机压力传感器，洗衣机压力传感器通过信号传输方式与运送洗衣调控系统内的第二压力传感监测单元驱动相联。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于定向运送的洗衣机器人调控系统，其特征在于：包括运衣机器人和运送洗衣调控系统，所述运送洗衣调控系统内设有信息处理分析单元；所述运送洗衣调控系统内设有第一压力传感监测单元；所述第一压力传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与信息处理分析单元相联；所述运送洗衣调控系统内设有第一行程定位控制单元；所述信息处理分析单元通过信息/信号传输方式与第一行程定位控制单元驱动相联；所述运送洗衣调控系统内设有行程驱动控制单元；所述信息处理分析单元通过信息/信号传输方式与行程驱动控制单元驱动相联；所述运送洗衣调控系统内设有路径设定控制系统；所述路径设定控制系统通过数据信息/信号传输方式与信息处理分析单元相联；所述运送洗衣调控系统内设有机盖电门控制单元；所述信息处理分析单元通过信号传输方式与机盖电门控制单元驱动相联；所述运送洗衣调控系统内设有第二行程定位控制单元；所述信息处理分析单元通过信息/信号传输方式与第二行程定位控制单元驱动相联；所述运送洗衣调控系统内设有第二压力传感监测单元；所述第二压力传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与信息处理分析单元相联。

【技术特征摘要】
1.一种基于定向运送的洗衣机器人调控系统，其特征在于：包括运衣机器人和运送洗衣调控系统，所述运送洗衣调控系统内设有信息处理分析单元；所述运送洗衣调控系统内设有第一压力传感监测单元；所述第一压力传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与信息处理分析单元相联；所述运送洗衣调控系统内设有第一行程定位控制单元；所述信息处理分析单元通过信息/信号传输方式与第一行程定位控制单元驱动相联；所述运送洗衣调控系统内设有行程驱动控制单元；所述信息处理分析单元通过信息/信号传输方式与行程驱动控制单元驱动相联；所述运送洗衣调控系统内设有路径设定控制系统；所述路径设定控制系统通过数据信息/信号传输方式与信息处理分析单元相联；所述运送洗衣调控系统内设有机盖电门控制单元；所述信息处理分析单元通过信号传输方式与机盖电门控制单元驱动相联；所述运送洗衣调控系统内设有第二行程定位控制单元；所述信息处理分析单元通过信息/信号传输方式与第二行程定位控制单元驱动相联；所述运送洗衣调控系统内设有第二压力传感监测单元；所述第二压力传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与信息处理分析单元相联。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂骏，
申请(专利权)人：芜湖乐创电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34