一种调平装置、具有该调平装置的洗衣机及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种调平装置、具有该装置的洗衣机及其控制方法，调平装置包括液压底脚，液压底脚包括：固定部，安装于家用电器的底部；活动调节部，与固定部套设且可相对其轴向运动；所述的固定部与活动调节部之间具有用于容纳液压介质的容纳腔室；至少两个液压底脚通过连通装置相互连通，随着压力的改变，所述液压介质在液压底脚间流通并在压力作用下带动活动调节部轴向运动进行调平；所述的液压底脚和/或连通装置上设置用于连接压力传感器的传感器连接端口，所述的液压介质可通入传感器连接端口。本发明专利技术的调平装置在液压底脚和/或连通装置上设置用于连接压力传感器的传感器连接端口，可通过压力传感器实时检测液压底脚的压强变化。

【技术实现步骤摘要】
一种调平装置、具有该调平装置的洗衣机及其控制方法
本专利技术涉及家用电器的支撑调平
，具体地，涉及一种调平装置、具有该调平装置的洗衣机及其控制方法。
技术介绍
家用电器，一般在壳体的底部都设置调平装置，在放置家用电器时，通过调节调平装置可使其达到稳定放置状态，调平后放置后，调平装置可支撑家用电器使其保持稳定。以洗衣机为例，现有洗衣机一般都是在壳体或者整机底部安装有螺栓底脚，螺栓底脚包括螺杆、螺母垫片和橡胶垫，螺母垫片可以在螺杆上下旋动，螺杆也可以在壳体底板的螺孔中上下旋动，通过螺栓底脚的螺杆旋入底板的螺纹孔的长度来实现洗衣机的高度调整，大部分洗衣机的底脚逆时针旋转为调高，顺时针旋转为降低高度，在调整该螺栓底脚的高度后，将防止松动的螺母垫片拧紧以保持稳固。上述洗衣机的底脚，虽然实现了洗衣机的调平，但需要用户进行手动调节，若洗衣机自重较大或者设置空间狭小，用户操作即为不便。另外，洗衣机在长期的工作过程中的震动也对调平底脚产生作用，易导致其支撑失效，造成洗衣机放置的不平。例如，现有8KG滚筒洗衣机一般80Kg左右，较为沉重，消费者调节极为不便，即便完成调节也不能保证洗衣机调整为最佳状态，洗衣机在洗涤尤其是由0r/min加速到1600r/min左右进行甩干脱水时，洗衣机一旦不水平或者虚腿问题存在，将导致极大振动，极大的影响了消费者的使用舒适性。洗衣机不平导致的震动可能会使底脚螺丝松动，使底脚托架垂直移动，这种不稳定性可能会改变洗衣机的水平状态，导致产生更强烈的震动。这种恶性循环使得洗衣机用的时间长了，噪音会变得越来越大，对洗衣机本身也造成一定的损伤，缩短了使用寿命。因此，现有洗衣机的调平存在需要手工调节，费时费力且精度较差的问题。另外，现有洗衣机的衣物称重需要根据电机反电动势测算，进水量还需要单独设置压力传感器或者流量计测量，增加了洗衣机的成本且精度较低。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种调平装置、具有该装置的洗衣机及其控制方法，具体地，采用如下的技术方案：本专利技术的第一专利技术目的是提供一种调平装置，用于家用电器的支撑调平，包括液压底脚，液压底脚包括：固定部，安装于家用电器的底部；活动调节部，与固定部套设且可相对其轴向运动；所述的固定部与活动调节部之间具有用于容纳液压介质的容纳腔室；至少两个液压底脚通过连通装置相互连通，随着压力的改变，所述液压介质在液压底脚间流通并在压力作用下带动活动调节部轴向运动进行调平；所述的液压底脚和/或连通装置上设置用于连接压力传感器的传感器连接端口，所述的液压介质可通入传感器连接端口。进一步地，所述的连通装置包括液压管和连通件，液压管的一端连接液压底脚，另一端连接至同一连通件，连通件内设置相互连通的液体流道以实现液压底脚间的连通；所述的传感器连接端口设置在连通件上且与液体流道相连通。进一步地，所述的传感器连接端口为设置在连通件上的传感器连接嘴，传感器连接嘴密封连接压力管的一端，压力管的另一端连接压力传感器。进一步地，所述的固定部包括液压板和与液压板固定连接的护套，护套内具有一轴向贯通的中空腔室；所述的活动调节部为调整脚，调整脚内具有一端敞开的内部腔室；所述护套的一端套设在调整脚内且可相对其轴向运动，中空腔室与内部腔室共同形成容纳腔室；所述的液压板内部具有用于液压介质流通的液压板流道，液压底脚之间通过连通装置连通液压板流道，实现液压介质在液压底脚间的流通。进一步地，所述的传感器连接端口设置在液压板上且与液压板流道连通。进一步地，所述的传感器连接端口为设置在液压板上的传感器连接嘴，传感器连接嘴密封连接压力管的一端，压力管的另一端连接压力传感器。本专利技术的第二专利技术目的是提供一种具有上述任意一项所述调平装置的洗衣机，包括壳体、压力传感器和控制器，壳体的底部安装调平装置，所述的压力传感器通过压力管与调平装置的传感器连接端口连接，压力传感器与控制器电连接。本专利技术的第三专利技术目的是提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机空载时，控制器获取压力传感器检测的压强信息P1，洗衣机内投放被洗涤物时，控制器获取压力传感器检测的压强信息P2；洗衣机的控制器根据压强信息变化P2-P1并计算出投放的被洗涤物的重量。进一步地，洗衣机的控制器根据计算出投放的被洗涤物的重量选择对应的洗衣水位，控制进水；控制器实时获取压力传感器检测的压强信息P3，根据P3-P2计算出进水的重量，当进水的重量达到对应的洗衣水位的重量时，停止进水。进一步地，洗衣机的控制器获取完成进水后压力传感器检测的压强信息P4，洗衣机在洗涤、漂洗和脱水过程中，控制器实时获取压力传感器检测的压强信息P0，当压差P0-P4超出预设值时，则控制降低洗衣机的转速。本专利技术的调平装置根据液压原理，由于不平产生的不同压力，液压介质的流动性使得活动调节部自动进行适应性的调整，直到调平装置达到平衡，液压介质停止流动，实现自动调平。本专利技术的调平装置在液压底脚和/或连通装置上设置用于连接压力传感器的传感器连接端口，可以通过压力传感器实时检测液压底脚的压强变化，可以实现重量检测和家用电器的工作状态。附图说明图1本专利技术实施例一调平装置的主视图；图2本专利技术实施例一调平装置的剖视图；图3本专利技术实施例二洗衣机的结构简图。附图中的标号说明：100-液压底脚101-液压板1011-液压嘴1012-液压板流道102-液压介质103-护套104-调整脚200-液压管300-连通件301-传感器连接嘴302-液体流道303-连接嘴400-内桶500-外桶600-洗涤水700-洗涤物800-壳体900-波轮1000-底板1100-压力管1200-压力传感器1300-导线1400-控制器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的一种调平装置、具有该调平装置的洗衣机及其控制方法进行详细描述：实施例一如图1-图2所示，本实施例的一种调平装置，用于家用电器的支撑调平，包括液压底脚100，液压底脚100包括：固定部，安装于家用电器的底部；活动调节部，与固定部套设且可相对其轴向运动；所述的固定部与活动调节部之间具有用于容纳液压介质102的容纳腔室；至少两个液压底脚100通过连通装置相互连通，随着压力的改变，所述液压介质102在液压底脚100间流通并在压力作用下带动活动调节部轴向运动进行调平；所述的液压底脚100和/或连通装置上设置用于连接压力传感器的传感器连接端口，所述的液压介质可通入传感器连接端口。本实施例的调平装置根据液压原理，由于不平产生的不同压力，液压介质的流动性使得活动调节部自动进行适应性的调整，直到调平装置达到平衡，液压介质停止流动，实现自动调平。本实施例的调平装置在液压底脚100和/或连通装置上设置用于连接压力传感器的传感器连接端口，可以通过压力传感器实时检测液压底脚100的压强变化，可以实现重量检测和家用电器的工作状态。本实施例的传感器连接端口可以设置在液压底脚100上，也可以设置在连通装置上，还可以同时设置，只要能与液压介质相通即可。具体地，本实施例所述的连通装置包括液压管200和连通件300，液压管200的一端连接液压底脚100，另一端连接至同一连通件300，连通件300内设置相互连通的液体流道302以实现液压底脚间100的连通；所述的传感器连接端口设置在连通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调平装置，用于家用电器的支撑调平，其特征在于，包括液压底脚，液压底脚包括：固定部，安装于家用电器的底部；活动调节部，与固定部套设且可相对其轴向运动；所述的固定部与活动调节部之间具有用于容纳液压介质的容纳腔室；至少两个液压底脚通过连通装置相互连通，随着压力的改变，所述液压介质在液压底脚间流通并在压力作用下带动活动调节部轴向运动进行调平；所述的液压底脚和/或连通装置上设置用于连接压力传感器的传感器连接端口，所述的液压介质可通入传感器连接端口。

【技术特征摘要】
1.一种调平装置，用于家用电器的支撑调平，其特征在于，包括液压底脚，液压底脚包括：固定部，安装于家用电器的底部；活动调节部，与固定部套设且可相对其轴向运动；所述的固定部与活动调节部之间具有用于容纳液压介质的容纳腔室；至少两个液压底脚通过连通装置相互连通，随着压力的改变，所述液压介质在液压底脚间流通并在压力作用下带动活动调节部轴向运动进行调平；所述的液压底脚和/或连通装置上设置用于连接压力传感器的传感器连接端口，所述的液压介质可通入传感器连接端口。2.根据权利要求1所述的一种调平装置，其特征在于，所述的连通装置包括液压管和连通件，液压管的一端连接液压底脚，另一端连接至同一连通件，连通件内设置相互连通的液体流道以实现液压底脚间的连通；所述的传感器连接端口设置在连通件上且与液体流道相连通。3.根据权利要求2所述的一种调平装置，其特征在于，所述的传感器连接端口为设置在连通件上的传感器连接嘴，传感器连接嘴密封连接压力管的一端，压力管的另一端连接压力传感器。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种调平装置，其特征在于，所述的固定部包括液压板和与液压板固定连接的护套，护套内具有一轴向贯通的中空腔室；所述的活动调节部为调整脚，调整脚内具有一端敞开的内部腔室；所述护套的一端套设在调整脚内且可相对其轴向运动，中空腔室与内部腔室共同形成容纳腔室；所述的液压板内部具有用于液压介质流通的液压板流道，液压底脚之间通过连通装置连通液压板流道，实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37