洗衣机的控制方法、装置及洗衣机制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种洗衣机的控制方法、装置及洗衣机，其中，方法包括：在洗衣机进水至第一预设水位后，控制洗衣机的进水阀间歇式开启以执行补水洗涤阶段；补水后，控制洗衣机的加热器进行加热，并控制洗衣机以摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式执行加热洗涤阶段；在加热洗涤阶段结束后，控制洗衣机的加热器停止加热，并控制洗衣机以摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式进行主洗涤阶段。由此，该方法通过不同洗涤方式的组合，提高了衣物的洗净效果。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机的控制方法、装置及洗衣机
本专利技术涉及电器
，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、装置及洗衣机。
技术介绍
随着电器技术的发展，洗衣机的普及率越来越高，通过洗衣机洗涤衣物节省了用户的时间和精力，为用户的生活提供了便利。相关技术中，洗衣机在洗涤衣物时，一般通过洗衣机内桶的旋转，将衣物进行挤压和摔打，以实现洗净衣物的目的。然而，通过上述方法洗涤衣物时，洗涤方式较为单一，衣物的洗净效果较差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法，该方法在不同的洗涤阶段，控制洗衣机内桶以不同的转速和转停比运行，采用摔打洗涤和高速旋转洗涤相结合的方式洗涤衣物，提高了衣物的洗净效果。本专利技术的第二个目的在于提出一种洗衣机的控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种洗衣机。本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：控制所述洗衣机进水，在所述洗衣机进水至第一预设水位后，控制所述洗衣机的电机带动内桶以进水洗涤节拍运行；控制所述洗衣机的进水阀开启以执行补水洗涤阶段；其中，所述执行补水洗涤阶段，包括：控制所述进水阀间歇式开启，并在所述进水阀间歇式开启过程中控制所述洗衣机的电机带动内桶以第一补水节拍运行；控制所述进水阀维持关闭，并在所述进水阀维持关闭过程中，控制所述电机带动内桶以第二补水节拍运行；补水洗涤阶段后，控制所述洗衣机的加热器进行加热，并控制所述洗衣机以摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式执行加热洗涤阶段；其中，所述摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，所述高速旋桶洗涤以内桶旋转速度至少大于等于临界转速R以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果，所述临界转速R大于所述内桶旋转速度r；在所述加热洗涤阶段结束后，控制所述洗衣机的加热器停止加热，并控制所述洗衣机以所述摔打洗涤和所述高速旋桶洗涤的组合方式进行主洗涤阶段。本专利技术实施例的洗衣机的控制方法，首先在洗衣机进水至第一预设水位后，控制洗衣机执行补水洗涤阶段，然后在补水洗涤阶段后，控制洗衣机的加热器进行加热，并控制洗衣机以摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式执行加热洗涤阶段，最终在加热洗涤阶段结束后，控制洗衣机的加热器停止加热，并控制洗衣机以所述摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式进行主洗涤阶段。由此，该方法采用摔打洗涤和高速旋转洗涤相结合的方式洗涤衣物，在不同的洗涤阶段，控制洗衣机内桶以不同的转速和转停比运行，增强了洗衣机洗涤衣物的机械强度，并且提高了洗涤剂的溶解度和衣物受热均匀度，从而减少了洗涤的时间，提高了衣物的洗净效果。本专利技术实施例的洗衣机控制方法，还具有以下附加技术特征：在本专利技术一个实施例中，补水洗涤阶段中，第一补水节拍的转停比小于所述第二补水节拍的转停比。在本专利技术一个实施例中，第一补水节拍的转停比小于或等于7:5；第二补水节拍的转停比大于或等于14:9。在本专利技术一个实施例中，洗衣机控制方法还包括：在控制所述洗衣机的电机带动内桶以第一补水节拍运行时，所述电机采用第一补水转速运行；在控制所述洗衣机的电机带动内桶以第二补水节拍运行时，所述电机采用第二补水转速运行；其中，所述第一补水转速小于所述第二补水转速。由此，该方法在洗衣机内水位较低时，减小洗涤的机械强度以保护衣物，在加速洗涤剂溶解和衣物吸水，在停止补水过程中，洗衣机内桶可以采用较大的转停比和补水节拍运行，以加速洗涤剂溶解和衣物吸水。在本专利技术一个实施例中，第一补水转速小于或等于30rpm；第二补水转速大于或等于45rpm。在本专利技术一个实施例中，制所述进水阀间歇式开启，包括：采用预设的开启时长和关闭时长，控制所述进水阀间歇式开启；其中，所述开启时长和关闭时长之间的差异不大于误差范围；所述开启时长和所述关闭时长取值范围为5s至7s。由此，在补水的同时可以冲洗洗涤剂盒中的洗涤剂，使洗涤剂充分溶解，避免洗涤剂残留在洗涤剂盒中。在本专利技术一个实施例中，控制所述洗衣机的加热器进行加热，并控制所述洗衣机以摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式执行加热洗涤阶段，包括：所述洗衣机执行所述摔打洗涤时，控制所述加热器开启以进行加热；所述洗衣机执行所述高速旋桶洗涤时，控制所述加热器关闭以停止加热。由此，使衣物受热均匀并且节省电能。在本专利技术一个实施例中，控制所述洗衣机的加热器进行加热，包括：以摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式执行加热洗涤过程中，根据电机的转速，控制所述加热器进行加热。在本专利技术一个实施例中，根据电机的转速，控制所述加热器进行加热，包括：若所述电机的转速不大于阈值转速，控制所述加热器开启以进行加热；若所述电机的转速大于所述阈值转速，控制所述加热器关闭以停止加热；其中，所述阈值转速取值范围为85rpm至95rpm。在本专利技术一个实施例中，洗衣机控制方法还包括：在控制所述洗衣机执行所述摔打洗涤过程中，以小于或等于55RMP的转速控制所述电机交替执行正转周期和反转周期；其中，所述正转周期采用的节拍不同于所述反转周期采用的节拍。在本专利技术一个实施例中，正转周期采用的节拍的转停比小于或等于19:6；反转周期采用的节拍的转停比大于或等于4:1。在本专利技术一个实施例中，洗衣机控制方法还包括：在控制所述洗衣机执行所述高速旋桶洗涤的过程中，以大于或等于200RMP的转速控制所述电机转动。在本专利技术一个实施例中，在所述洗衣机进水至第一预设水位后，控制所述洗衣机的电机带动内桶以进水洗涤节拍运行包括：在所述洗衣机进水至第一预设水位后，控制进水阀关闭，并控制所述洗衣机的电机带动内桶以进水洗涤节拍和进水洗涤转速执行进水洗涤阶段；其中，所述进水洗涤节拍的转停比小于或等于1.8；所述进水洗涤转速小于或等于35rpm。该方法在进水洗涤阶段桶内桶内水量较低且衣物与水分没有充分接触时，内桶采用较弱的进水洗涤节拍和进水洗涤转速运行，有利于衣物吸收水分并使洗涤剂充分溶解，同时避免了损伤衣物。在本专利技术一个实施例中，进水洗涤节拍的转停比为9：6。在本专利技术一个实施例中，加热洗涤阶段，在两次所述高速旋桶洗涤之间执行至少n次所述摔打洗涤；所述主洗涤阶段，在两次所述高速旋桶洗涤之间执行至少m次所述摔打洗涤；其中，n小于m；每执行一次所述摔打洗涤包括执行一个正传周期和一个反转周期。由此，在加热洗涤阶段通过高频率的高速旋桶洗涤，使衣物受热均匀，而在主洗涤阶段减少高速旋桶洗涤以降低能耗。在本专利技术一个实施例中，n的取值范围小于或等于3；m的取值范围大于或等于12。在本专利技术一个实施例中，洗衣机控制方法还包括：在执行所述主洗涤阶段中，检测所述洗衣机的水位；当水位小于第二预设水位时，暂停执行所述主洗涤阶段；再次执行所述补水洗涤阶段，直至水位高度大于或等于所述第一预设水位时，继续执行所述主洗涤阶段。由此，确保了洗衣机的水位大于预设水位，使衣物与水分充分接触，提高了衣物的洗净效果。在本专利技术一个实施例中，控制所述洗衣机的进水阀间歇式开启以执行补水洗涤阶段之前，还包括：若所述洗衣机的水位小于所述第二预设水位，确定需执行所述补水阶段。在本专利技术一个实施例中，洗衣机控制方法还包括：在执行主洗涤阶段的排水过程之前，控制所述电机降低转速，并控制所述电机采用预设节拍运行；其中，所述电机降低本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，方法包括以下步骤：控制所述洗衣机进水，在所述洗衣机进水至第一预设水位后，控制所述洗衣机的电机带动内桶以进水洗涤节拍运行；控制所述洗衣机的进水阀开启以执行补水洗涤阶段；其中，所述执行补水洗涤阶段，包括：控制所述进水阀间歇式开启，并在所述进水阀间歇式开启过程中控制所述洗衣机的电机带动内桶以第一补水节拍运行；控制所述进水阀维持关闭，并在所述进水阀维持关闭过程中，控制所述电机带动内桶以第二补水节拍运行；补水洗涤阶段后，控制所述洗衣机的加热器进行加热，并控制所述洗衣机以摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式执行加热洗涤阶段；其中，所述摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，所述高速旋桶洗涤以内桶旋转速度至少大于等于临界转速R以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果，所述临界转速R大于所述内桶旋转速度r；在所述加热洗涤阶段结束后，控制所述洗衣机的加热器停止加热，并控制所述洗衣机以所述摔打洗涤和所述高速旋桶洗涤的组合方式进行主洗涤阶段。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，方法包括以下步骤：控制所述洗衣机进水，在所述洗衣机进水至第一预设水位后，控制所述洗衣机的电机带动内桶以进水洗涤节拍运行；控制所述洗衣机的进水阀开启以执行补水洗涤阶段；其中，所述执行补水洗涤阶段，包括：控制所述进水阀间歇式开启，并在所述进水阀间歇式开启过程中控制所述洗衣机的电机带动内桶以第一补水节拍运行；控制所述进水阀维持关闭，并在所述进水阀维持关闭过程中，控制所述电机带动内桶以第二补水节拍运行；补水洗涤阶段后，控制所述洗衣机的加热器进行加热，并控制所述洗衣机以摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式执行加热洗涤阶段；其中，所述摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，所述高速旋桶洗涤以内桶旋转速度至少大于等于临界转速R以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果，所述临界转速R大于所述内桶旋转速度r；在所述加热洗涤阶段结束后，控制所述洗衣机的加热器停止加热，并控制所述洗衣机以所述摔打洗涤和所述高速旋桶洗涤的组合方式进行主洗涤阶段。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一补水节拍的转停比小于所述第二补水节拍的转停比。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一补水节拍的转停比小于或等于7:5；所述第二补水节拍的转停比大于或等于14:9。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述洗衣机的电机带动内桶以第一补水节拍运行时，所述电机采用第一补水转速运行；在控制所述洗衣机的电机带动内桶以第二补水节拍运行时，所述电机采用第二补水转速运行；其中，所述第一补水转速小于所述第二补水转速。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第一补水转速小于或等于30rpm；所述第二补水转速大于或等于45rpm。6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述进水阀间歇式开启，包括：采用预设的开启时长和关闭时长，控制所述进水阀间歇式开启；其中，所述开启时长和关闭时长之间的差异不大于误差范围；所述开启时长和所述关闭时长取值范围为5s至7s。7.根据权利要求1所述的所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机的加热器进行加热，并控制所述洗衣机以摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式执行加热洗涤阶段，包括：所述洗衣机执行所述摔打洗涤时，控制所述加热器开启以进行加热；所述洗衣机执行所述高速旋桶洗涤时，控制所述加热器关闭以停止加热。8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机的加热器进行加热，包括：以摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式执行加热洗涤过程中，根据电机的转速，控制所述加热器进行加热。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据电机的转速，控制所述加热器进行加热，包括：若所述电机的转速不大于阈值转速，控制所述加热器开启以进行加热；若所述电机的转速大于所述阈值转速，控制所述加热器关闭以停止加热；其中，所述阈值转速取值范围为85rpm至95rpm。10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述洗衣机执行所述摔打洗涤过程中，以小于或等于55RMP的转速控制所述电机交替执行正转周期和反转周期；其中，所述正转周期采用的节拍不同于所述反转周期采用的节拍。11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于所述正转周期采用的节拍的转停比小于或等于19:6；所述反转周期采用的节拍的转停比大于或等于4:1。12.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述洗衣机执行所述高速旋桶洗涤的过程中，以大于或等于200RMP的转速控制所述电机转动。13.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述洗衣机进水至第一预设水位后，控制所述洗衣机的电机带动内桶以进水洗涤节拍运行包括：在所述洗衣机进水至第一预设水位后，控制进水阀关闭，并控制所述洗衣机的电机带动内桶以进水洗涤节拍和进水洗涤转速执行进水洗涤阶段；其中，所述进水洗涤节拍的转停比小于或等于1.8；所述进水洗涤转速小于或等于35rpm。14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述进水洗涤节拍的转停比为9：6。15.根据权利要求1-14任一项所述的控制方法，其特征在于，所述加热洗涤阶段，在两次所述高速旋桶洗涤之间执行至少n次所述摔打洗涤；所述主洗涤阶段，在两次所述高速旋桶洗涤之间执行至少m次所述摔打洗涤；其中，n小于m；每执行一次所述摔打洗涤包括执行一个正传周期和一个反转周期。16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，n的取值范围小于或等于3；m的取值范围大于或等于12。17.根据权利要求1-14任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在执行所述主洗涤阶段中，检测所述洗衣机的水位；当水位小于第二预设水位时，暂停执行所述主洗涤阶段；再次执行所述补水洗涤阶段，直至水位高度大于或等于所述第一预设水位时，继续执行所述主洗涤阶段。18.根据权利要求17所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，周存玲，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32