一种缝纫机剪线控制方法和机构、及包缝机技术

本发明专利技术提供一种缝纫机剪线控制方法，包括以下步骤：电控模块中预先设置有标准剪线时间T；电控模块获取缝纫机当前的缝纫参数、并计算补偿剪线时间△T，将标准剪线时间T修正为实际剪线时间X；当电控模块根据缝纫机当前的缝纫参数判断剪线延迟补偿剪线时间△T时，实际剪线时间X=标准剪线时间T+补偿剪线时间△T；当电控模块根据缝纫机当前的缝纫参数判断剪线提前补偿剪线时间△T时，实际剪线时间X=标准剪线时间T‑补偿剪线时间△T；缝纫机缝纫时，当检测感应器检测到有缝料边缘通过时，电控模块开始计时、并计时满实际剪线时间X后控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作，故本申请在不增加成本的基础上能够稳定地实现剪线线头短的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机剪线控制方法和机构、及包缝机
本专利技术涉及一种缝纫机剪线控制方法。本专利技术还涉及一种用于实现上述缝纫机剪线控制方法的缝纫机剪线控制机构。本专利技术再涉及一种包含有上述缝纫机剪线控制机构的包缝机。
技术介绍
目前，包缝机在缝纫缝料时，会在缝料的前边缘处形成有前线辫、在缝料的后边缘处形成有后线辫，需要包缝机在起缝时修剪前线辫、以及在缝纫结束时修剪短线辫，以提高缝纫质量。现有的电脑包缝机中用于修剪前线辫和后线辫的剪线机构分为侧吸剪线和砍刀剪线两种，比如申请号为201521073051.3的中国技术专利说明书所公开的一种复合款包缝机电脑剪线装置用刀组。一般而言，侧吸剪线需要气源配合，将线辫吸入刀口内，通过侧吸切刀的持续动作将线辫剪断；此种侧吸剪线的结构能实现前后短线头的效果，但对工厂配置要求较高，相应的生产成本也较高。砍刀剪线需要配置感应器，通过缝料经过感应器的位置后，包缝机的电控计时满预设的时间T后控制剪线驱动源(比如电磁铁或气缸)动作，实现剪线；此种砍刀剪线的结构能够实现低成本，但其同时也存在以下问题：受实际缝纫时电机的转速、缝纫针距、工人人为操作手势等方面的影响，使得所需的剪线时间与预设时间T有提前或延后，容易导致剪线长度不稳定，无法实现低成本的短线头效果。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种缝纫机剪线控制方法，能够实现低成本的短线头效果。为实现上述目的，本专利技术提供一种缝纫机剪线控制方法，所述缝纫机剪线控制方法包括以下步骤：S1、设置用于检测缝料边缘的检测感应器，所述检测感应器与缝纫机中的电控模块相连接；S2、在所述电控模块中预先设置有标准剪线时间T；S3、缝纫机缝纫时，所述电控模块获取缝纫机当前的缝纫参数、并计算补偿剪线时间△T，以所述补偿剪线时间△T将所述标准剪线时间T修正为实际剪线时间X；当电控模块根据缝纫机当前的缝纫参数判断剪线延迟所述补偿剪线时间△T时，所述实际剪线时间X＝标准剪线时间T+补偿剪线时间△T；当电控模块根据缝纫机当前的缝纫参数判断剪线提前所述补偿剪线时间△T时，所述实际剪线时间X＝标准剪线时间T-补偿剪线时间△T；S4、缝纫机缝纫时，当所述检测感应器检测到有缝料边缘通过时，所述电控模块开始计时、并计时满所述实际剪线时间X后控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作。进一步地，所述检测感应器包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器、第二感应器和剪线机构沿缝纫机向前送布的方向从后至前依次排布；所述步骤S3包括以下步骤：S31、所述电控模块中预先设置有第一感应器和第二感应器之间的间距L1、以及第二感应器和剪线机构之间的间距L2，所述电控模块获取缝料从第二感应器处被移送至剪线机构处的标准送料时间Y1；S32、缝纫机缝纫时，所述缝纫机当前的缝纫参数包括当前针距p、当前转速n、以及缝料从第一感应器处被移送至第二感应器处的时间t，所述电控模块自动计算出缝料从第二感应器处被移送至剪线机构处的实际送料时间Y2：S33、所述补偿剪线时间△T为：ΔT＝|Y2-Y1|；当实际送料时间Y2>标准送料时间Y1时，所述电控模块判断剪线延迟；当实际送料时间Y2<标准送料时间Y1时，所述电控模块判断剪线提前；S34、根据补偿剪线时间△T将所述标准剪线时间T修正为实际剪线时间X。进一步地，所述检测感应器包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器、第二感应器和剪线机构沿缝纫机向前送布的方向从后至前依次排布；所述步骤S3包括以下步骤：A31、所述电控模块获取缝料从第一感应器处被移送至第二感应器处的标准送料时间Z1；A32、缝纫机缝纫时，所述缝纫机当前的缝纫参数包括缝料从第一感应器处被移送至第二感应器处的时间t，该时间t为缝料从第一感应器处被移送至第二感应器处的实际送料时间Z2；A33、所述补偿剪线时间△T为：ΔT＝|Z2-Z1|＝|t-Z1|；当实际送料时间Z2>标准送料时间Z1时，所述电控模块判断剪线延迟；当实际送料时间Z2<标准送料时间Z1时，所述电控模块判断剪线提前；A34、根据补偿剪线时间△T将所述标准剪线时间T修正为实际剪线时间X。进一步地，所述电控模块中还预先设置有缝纫机实际转速加速至设定的最高转速的预判时间Ta；所述步骤S32中，当电控模块判断缝料过第二感应器时、缝纫机的当前转速n<所述设定的最高转速时，则所述步骤S33中电控模块计算的补偿剪线时间△T为：ΔT＝|Y2-Y1|-Ta；或者，所述步骤A32中，当电控模块判断缝料过第二感应器时、缝纫机的当前转速n<所述设定的最高转速时，则所述步骤A33中ΔT＝|t-Z1|-Ta。进一步地，所述标准剪线时间T为自第一感应器检测到有缝料边缘通过时至剪线机构执行剪线动作的第一标准剪线时间T1。进一步地，所述标准剪线时间T为自第二感应器检测到有缝料边缘通过时至剪线机构执行剪线动作的第二标准剪线时间T2。进一步地，所述第一感应器安装在缝纫机的缝台上，所述第二感应器安装在缝纫机的针板上，所述剪线机构为砍刀剪线组件、并位于缝纫机中针板的前方侧。进一步地，当检测感应器用于检测缝料的前边缘时，所述缝纫机剪线控制方法用于剪线机构修剪形成在缝料前边缘处前线辫的前剪线控制。进一步地，当检测感应器用于检测缝料的后边缘时，所述缝纫机剪线控制方法用于剪线机构修剪形成在缝料后边缘处后线辫的后剪线控制。本专利技术还提供一种缝纫机剪线控制机构，所述缝纫机剪线控制机构用于实现如上所述的缝纫机剪线控制方法，所述缝纫机剪线控制机构包括用于检测缝料边缘的检测感应器、以及缝纫机的电控模块，所述检测感应器与电控模块相连接。本专利技术再提供一种包缝机，所述包缝机中安装有如上所述的缝纫机剪线控制机构。如上所述，本专利技术涉及的缝纫机剪线控制方法和机构、及包缝机，具有以下有益效果：本申请根据缝纫机当前的缝纫参数对标准剪线时间T进行补偿、将其修正为实际剪线时间X，且没有改变剪线机构的硬件部分，故在不增加成本的基础上能够稳定地实现剪线线头短的效果。附图说明图1为本申请中缝纫机剪线控制机构的结构示意图。图2为图1中第二感应器的安装示意图。图3为本申请中缝纫机剪线控制方法用于前剪线控制时的原理图。图4为本申请中缝纫机剪线控制方法用于后剪线控制时的原理图。元件标号说明1剪线机构2第一感应器3第二感应器4第三感应器5缝台6针板7针板垫块8剪线开关组件具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。以下实施例中，将缝纫时、缝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机剪线控制方法，其特征在于：所述缝纫机剪线控制方法包括以下步骤：S1、设置用于检测缝料边缘的检测感应器，所述检测感应器与缝纫机中的电控模块相连接；S2、在所述电控模块中预先设置有标准剪线时间T；S3、缝纫机缝纫时，所述电控模块获取缝纫机当前的缝纫参数、并计算补偿剪线时间△T，以所述补偿剪线时间△T将所述标准剪线时间T修正为实际剪线时间X；当电控模块根据缝纫机当前的缝纫参数判断剪线延迟所述补偿剪线时间△T时，所述实际剪线时间X＝标准剪线时间T+补偿剪线时间△T；当电控模块根据缝纫机当前的缝纫参数判断剪线提前所述补偿剪线时间△T时，所述实际剪线时间X＝标准剪线时间T‑补偿剪线时间△T；S4、缝纫机缝纫时，当所述检测感应器检测到有缝料边缘通过时，所述电控模块开始计时、并计时满所述实际剪线时间X后控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作。

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机剪线控制方法，其特征在于：所述缝纫机剪线控制方法包括以下步骤：S1、设置用于检测缝料边缘的检测感应器，所述检测感应器与缝纫机中的电控模块相连接；S2、在所述电控模块中预先设置有标准剪线时间T；S3、缝纫机缝纫时，所述电控模块获取缝纫机当前的缝纫参数、并计算补偿剪线时间△T，以所述补偿剪线时间△T将所述标准剪线时间T修正为实际剪线时间X；当电控模块根据缝纫机当前的缝纫参数判断剪线延迟所述补偿剪线时间△T时，所述实际剪线时间X＝标准剪线时间T+补偿剪线时间△T；当电控模块根据缝纫机当前的缝纫参数判断剪线提前所述补偿剪线时间△T时，所述实际剪线时间X＝标准剪线时间T-补偿剪线时间△T；S4、缝纫机缝纫时，当所述检测感应器检测到有缝料边缘通过时，所述电控模块开始计时、并计时满所述实际剪线时间X后控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作。2.根据权利要求1所述的缝纫机剪线控制方法，其特征在于：所述检测感应器包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器、第二感应器和剪线机构沿缝纫机向前送布的方向从后至前依次排布；所述步骤S3包括以下步骤：S31、所述电控模块中预先设置有第一感应器和第二感应器之间的间距L1、以及第二感应器和剪线机构之间的间距L2，所述电控模块获取缝料从第二感应器处被移送至剪线机构处的标准送料时间Y1；S32、缝纫机缝纫时，所述缝纫机当前的缝纫参数包括当前针距p、当前转速n、以及缝料从第一感应器处被移送至第二感应器处的时间t，所述电控模块自动计算出缝料从第二感应器处被移送至剪线机构处的实际送料时间Y2：S33、所述补偿剪线时间△T为：ΔT＝|Y2-Y1|；当实际送料时间Y2>标准送料时间Y1时，所述电控模块判断剪线延迟；当实际送料时间Y2<标准送料时间Y1时，所述电控模块判断剪线提前；S34、根据补偿剪线时间△T将所述标准剪线时间T修正为实际剪线时间X。3.根据权利要求1所述的缝纫机剪线控制方法，其特征在于：所述检测感应器包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器、第二感应器和剪线机构沿缝纫机向前送布的方向从后至前依次排布；所述步骤S3包括以下步骤：A31、所述电控模块获取缝料从第一感应器处被移送至第二感应器处的标准送料时间Z1；A32、缝纫机缝纫时，所述缝纫机当前的缝纫参数包括缝料从第一感应器处被移送至第二感应器处的时间t，该时...

【专利技术属性】
技术研发人员：符志诚，金琳，徐永明，陈细华，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33