The present invention relates to a safety alarm method for dangerous driving analysis based on sensor technology. The method comprises the following steps: step 1: entering the navigation mode; directly navigating with a mobile map; or navigating with a mobile phone connected to a vehicle-mounted GPS navigator via Bluetooth; step 2: acquiring the data of an accelerometer and a gyroscope, and performing the same. Fusion calculation, get RT; Step 3: judge whether the RT exceeds the threshold; if the threshold is exceeded, go to step 4, if not exceed the threshold, then cycle step 2; Step 4: continue to obtain the accelerometer and gyroscope data and fusion calculation, get RTN; if RTN is 0, then the alarm module starts, if RTN is normal. The invention has the advantages of convenient use, high working efficiency and good coordination.
【技术实现步骤摘要】
基于传感技术分析危险驾驶的安全报警方法
本专利技术属于安全报警处理
,特别涉及基于传感技术分析危险驾驶的安全报警方法。
技术介绍
随着社会经济的发展,道路基础设施建设越来越完备,人们生活水平逐渐提高,汽车的保有量也越来越大,汽车保有量增大的同时,交通事故的发生频次也越来越高,在人流车流较少的区域发生的事故,往往由于不能及时发现,而导致车辆驾驶人员或乘坐人员耽误最佳救治时间,伴随着智能手机的普及和应用,手机已经成为人们形影不离的伙伴,通信网络的发展使得手机的功能越来越强大,在给汽车提供导航的同时,利用手机来进行危险情况或者事故的报警将会有较大的市场前景;因此,提供一种结构合理、使用方便、适用范围广、市场前景大的基于传感技术分析危险驾驶的安全报警方法是非常有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种结构合理、使用方便、适用范围广、市场前景大的基于传感技术分析危险驾驶的安全报警方法。本专利技术的目的是这样实现的:基于传感技术分析危险驾驶的安全报警方法,所述方法包括以下步骤:步骤1):进入导航模式;直接用手机地图进行导航,或手机通过蓝牙 ...
【技术保护点】
1.基于传感技术分析危险驾驶的安全报警方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤1):进入导航模式;直接用手机地图进行导航,或手机通过蓝牙连接车载GPS导航仪进行导航;步骤2):获取加速度计和陀螺仪数据,并进行融合计算,得到RT;步骤3):判断RT是否超过阈值;如果超过阈值则进入步骤4),如果没有超过阈值,则循环步骤2);步骤4):继续获取加速度计和陀螺仪数据并融合计算,得到RTN;如果RTN为0,则报警模块启动,若RTN为正常值,则提示选择模块启动。
【技术特征摘要】
1.基于传感技术分析危险驾驶的安全报警方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤1):进入导航模式;直接用手机地图进行导航,或手机通过蓝牙连接车载GPS导航仪进行导航;步骤2):获取加速度计和陀螺仪数据,并进行融合计算,得到RT;步骤3):判断RT是否超过阈值;如果超过阈值则进入步骤4),如果没有超过阈值,则循环步骤2);步骤4):继续获取加速度计和陀螺仪数据并融合计算,得到RTN;如果RTN为0,则报警模块启动,若RTN为正常值,则提示选择模块启动。2.如权利要求1所述的基于传感技术分析危险驾驶的安全报警方法,其特征在于:所述的步骤2)中获取加速度计和陀螺仪数据,并进行融合计算,采用以下步骤:步骤21):加速度计获取到矢量R=[Rx,Ry,Rz]及矢量R与X、Y、Z三个轴的夹角值Axr、Ayr、Azr;加速度计还获取到测量值Racc=[RxAcc,RyAcc,RzAcc];陀螺仪获取到角速度变化率Rate:假设设备水平放置在XY平面,则惯性力矢量R在XZ平面和YZ平面的投影为分别为Rxz和Ryz,定义Z轴与Rxz向量和Ryz所成的夹角为Axz和Ayz,陀螺仪测量的是角度的变化率,先假设在t0时刻,已测得绕Y轴旋转的角度(也就是Axz),定义为Axz0,之后在t1时刻我们再次测量这个角度,得到Axz1;角度变化率按下面方法计算:RateAxz=(Axz1–Axz0)/(t1–t0);步骤22):融合计算加速度计和陀螺仪数据;引入一个新的向量Rest=[RxEst,RyEst,RzEst],令Rest(0)=Racc(0),则RxEst(0)=RxAcc(0)RyEst(0)=RyAcc(0)RzEst(0)=RzAcc(0)令每个等时间间隔T做一次测量,时间间隔T的取值范围为10ms-100ms,得到新的测量值Racc(1),Racc(2),Racc(3),……Racc(n),在每个时间间隔计算新的估算值Rest(1),Rest(2),Rest(3),……Rest(n);假设在第n步,有两列已知的值Rest(n-1),Racc(n)根据陀螺仪向量图由Rz和Rxz组成的直角三角形可得出:tan(Axz)=Rx/Rz=>Axz=atan2(Rx,Rz),在已经知道估算值RxEst(n-1)和RzEst(n-1)的前提下,可得出:Axz(n-1)=atan2(RxEst(n-1),RzEst(n-1)),陀螺仪测量的是Axz角度变化率,因此,可以按如下方法估算新的角度Axz(n):Axz(n)=Axz(n-1)+RateAxz(n)*T,同理可得:Ayz(n)=Ayz(n...
【专利技术属性】
技术研发人员:史东生,
申请(专利权)人:郑州光之源电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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