用于触发安全功能的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于触发机动车(11)中的预给定数量的多个安全功能(2)的至少两个安全功能的方法，其至少包括以下方法步骤：a)识别用于第一安全功能(3)的触发信号，和b)当根据步骤a)识别到了用于所述第一安全功能(3)的所述触发信号时，产生用于至少一个第二安全功能(4)的触发信号，其中，所述第一安全功能(3)属于第一功能类型(5)，而所述第二安全功能(4)中的至少一个属于与所述第一功能类型(5)不同的第二功能类型(6,7,8)。本发明专利技术还涉及一种相应的计算机程序和一种机器可读的存储介质。

Method for triggering security function

The present invention relates to a method for triggering at least two safety functions of a predetermined number of safety functions (2) in a motor vehicle (11), comprising at least the following method steps: a) identifying a trigger signal for the first safety function (3), and b) when the contact for the first safety function (3) is identified according to step a When signaling, a trigger signal for at least one second security function (4) is generated, wherein the first security function (3) belongs to the first functional type (5) and at least one of the second security functions (4) belongs to the second functional type (6, 7, 8) different from the first functional type (5). The invention also relates to a corresponding computer program and a machine readable storage medium.

【技术实现步骤摘要】
用于触发安全功能的方法
本专利技术涉及一种用于触发尤其机动车中的安全功能的方法。
技术介绍
现代机动车通常具有大量安全功能，这些安全功能尤其包括约束系统如安全气囊或安全带拉紧器以及包括用于例如通过自动执行的紧急制动来干预机动车控制的功能。通常，由此触发这种安全系统：由一个或多个控制器检测并且处理传感器的大量电信号。如果在此识别到碰撞已经进行或者不可避免地即将发生，那么可以输出用于要触发的安全功能的相应触发信号。但是在确定的事故状况中，借助已知的方法可能发生：应共同作用的安全功能不是以对于共同作用而言优化的方式被触发。例如在触发安全带拉紧器之前可能会开始紧急制动。由此，可能发生不可避免的乘员受伤。
技术实现思路
在此，提出一种用于触发机动车中的安全功能的特别有利的方法。在此，安全功能应理解为有助于乘员或位于机动车之外的外部交通参与者尤其在事故状况中的安全性的每种功能、每种措施或每种系统。例如，安全功能可以是安全气囊或安全带拉紧器。借助所述方法可以从设置在机动车中的、预给定数量的多个这种安全功能中触发至少两个安全功能。机动车优选具有多个传感器，通过这些传感器可以获得关于可能即将发生或已经发生的碰撞的信息。作为传感器，尤其考虑接触传感器如加速度传感器，借助所述接触传感器可以识别到碰撞是否已经发生。也考虑环境传感器如视频摄像机或激光扫描仪，借助这些环境传感器尤其可以在可能即将发生碰撞之前识别到机动车环境中的可能的碰撞对象。优选在机动车的控制器中和/或通过传感器的和/或安全功能的电部件来处理借助传感器检测到的信息。如果在此对信息进行的分析得出，碰撞已经发生或不可避免地即将发生，那么优选触发这些安全功能中的至少一个第一安全功能。为此，优选由机动车的控制器或由传感器的和/或安全功能的电部件输出相应的触发信号。安全功能的电部件例如可以是安全气囊控制器，加速度传感器的信号可以输入到该安全气囊控制器中，并且该安全气囊控制器被确定和设立成用于输出用于一个或多个安全气囊的触发信号。在所述方法的步骤a)中，识别用于第一安全功能的触发信号。这例如可以由此进行：测量由安全气囊控制器输出给安全气囊的触发信号并且将相应于该测量的信号输送到机动车的控制器。尤其可以由机动车的控制器按照步骤a)识别触发信号。在触发了第一安全功能并且按照步骤a)识别到了触发第一安全功能之后，借助所述方法可以触发至少一个第二安全功能。在此，至少一个第二安全功能的触发尤其由于第一安全功能的触发或由于用于第一安全功能的触发信号的输出而进行。至少一个第二安全功能的这种触发也可以称为至少一个第二安全功能被第一安全功能携带为了触发至少一个第二安全功能，当在步骤a)中识别到了用于第一安全功能的触发信号时，在所述方法的步骤b)中产生用于至少一个第二安全功能的触发信号。优选在步骤a)之后执行步骤b)。通过触发至少一个第二安全功能作为对触发第一安全功能的反应，可以确保，被确定用于共同作用的这种安全功能在事故状况中也共同被触发。例如在不可避免地即将发生碰撞的情况下也可以触发安全带拉紧器(作为第二安全功能)作为对所开始的自动紧急制动(作为第一安全功能)的反应。由此，可以防止乘员受伤，所述受伤由此出现：虽然开始了紧急制动，但是乘员由于在紧急制动时安全带未被拉紧而受到安全带的伤害。将安全功能称为第一和第二安全功能在此仅用于描述该方法。在一种情况下例如可以触发安全气囊作为第一安全功能并且由此开始紧急制动作为第二安全功能。但是，在另一情况下也可以触发紧急制动作为第一安全功能并且在此触发安全气囊作为第二安全功能。在又一情况下可以触发紧急制动作为第一安全功能并且输出紧急呼叫以及触发安全带拉紧器作为两个第二安全功能。一种安全功能既可以是第一安全功能又可以(在其它事故状况中)是第二安全功能。根据所述方法，第一安全功能属于第一功能类型，第二安全功能中的至少一个属于另一种功能类型。相同功能类型的安全功能尤其具有这样的共同点：这些安全功能通过共同的或至少通过同类的接口与控制器连接。这意味着，相同功能类型的安全功能例如可以用相同(数据)格式的触发信号来触发。借助所述方法，尤其使不同功能类型的安全功能的触发相互关联。这在根据现有技术的解决方案中尤其由于安全功能和控制器之间的不同接口而被回避。原因尤其在于，不同功能类型的安全功能通常由不同的制造者提供。尤其，由此可能明显使不同功能类型的安全功能的共同作用便困难。当按照步骤a)识别到用于第一安全功能的触发信号时，优选在步骤b)中产生用于至少两个第二安全功能的对应触发信号，其中，第一安全功能属于第一功能类型，而第二安全功能类型中的至少一个属于另一种功能类型。通过不是仅至少一个第二安全功能而是至少两个第二安全功能在步骤b)中被触发的事实，可以强化不同功能类型的安全功能共同作用的优点。在该方法的一个优选实施方式中，第一安全功能和至少一个第二安全功能属于下面所述功能类型中的不同功能类型。尤其将通过至少一个驾驶辅助系统进行的干预考虑为一种功能类型。在此，例如可以涉及自动紧急制动的执行和/或涉及车道保持辅助的干预。此外，可以将对至少一个用于自主驾驶的系统的影响考虑为一种功能类型。在此，例如可以涉及高速公路巡航(Autobahnpilot)的激活或停用和/或涉及用于一般性自主驾驶的巡航的激活或停用。通过停用用于自主驾驶的系统，将驾驶任务交还给驾驶员。这尤其在人类对状况的评价比通过用于自主驾驶的系统对该状况的评价更可靠的状况中可以是有意义的。此外，将至少一个用于机动车乘员的保护系统的触发或这种保护系统的触发阈值的改变(尤其降低)考虑为一种功能类型。在此，例如可以涉及一个或多个电的和/或使用烟火技术的安全带拉紧器的激活、涉及一个或多个安全气囊的触发和/或涉及一个或多个主动头枕(其为了保护乘员可以电和/或烟火技术地被调整)的激活。将至少一个用于外部交通参与者的保护系统的触发或这种保护系统的触发阈值的改变(尤其降低)考虑为另一种功能类型。在此，例如可以涉及行人安全气囊的触发。将机动车车身的至少一个主动结构的改变考虑为另一种功能类型。在此，例如涉及主动的(尤其用烟火技术触发的)翻车保护(尤其在敞篷车的情况下)的触发。将至少一个用于保护机动车乘员的舒适性功能的调整考虑为另一种功能类型。在此，例如可以涉及一个或多个座椅的调整和/或涉及滑动天窗和/或一个或多个车窗的调整。将至少一个多媒体功能的触发考虑为另一种功能类型。在此，例如可以涉及紧急呼叫的输出和/或涉及声学保护信号和/或警告信号的产生。触发阈值的降低也可以称为预设功能(Preset-Funktion)。如果例如识别到即将发生碰撞，那么可以通过降低安全气囊的触发阈值(至少针对对于即将发生的碰撞所预计的时间段)对所述碰撞作出反应。如果然后事实上发生预测的碰撞，那么与之前没有降低触发阈值相比以较大的可靠性来触发安全气囊。针对对于即将发生的碰撞所预计的时间段，低触发阈值的优点(也就是说，尤其安全气囊可靠触发)可以显著克服相应的缺点(也就是说尤其错误触发的危险提高)。在另一优选实施方式中，实施根据本专利技术方法的扩展方案。在该实施方式中，第一安全功能和至少一个第二安全功能属于以下所述功能类型中的不同功能类型：一种功能类型包括主动功能，这些主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于触发机动车(11)中的预给定数量的多个安全功能(2)中的至少两个安全功能的方法，至少包括以下方法步骤：a)识别用于第一安全功能(3)的触发信号，和b)当根据步骤a)识别到了用于所述第一安全功能(3)的所述触发信号时，产生用于至少一个第二安全功能(4)的触发信号，其中，所述第一安全功能(3)属于第一功能类型(5)，而所述第二安全功能(4)中的至少一个属于与所述第一功能类型(5)不同的第二功能类型(6,7,8)。

【技术特征摘要】
2017.03.16 DE 102017204390.31.用于触发机动车(11)中的预给定数量的多个安全功能(2)中的至少两个安全功能的方法，至少包括以下方法步骤：a)识别用于第一安全功能(3)的触发信号，和b)当根据步骤a)识别到了用于所述第一安全功能(3)的所述触发信号时，产生用于至少一个第二安全功能(4)的触发信号，其中，所述第一安全功能(3)属于第一功能类型(5)，而所述第二安全功能(4)中的至少一个属于与所述第一功能类型(5)不同的第二功能类型(6,7,8)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一安全功能(3)和所述至少一个第二安全功能(4)属于以下功能类型(5,6,7,8)中的不同功能类型：-通过至少一个驾驶辅助系统进行干预-影响至少一个用于自主驾驶的系统，-触发至少一个用于所述机动车的乘员的保护系统或者改变用于所述机动车的乘员的至少一个保护系统的触发阈值，-触发至少一个用于外部交通参与者的保护系统或改变用于外部交通参与者的至少一个保护系统的触发阈值，-改变所述机动车的车身的至少一个主动结构，-调节至少一个用于保护所述机动车的乘员的舒适性功能，-触发至少一个多媒体功能。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一安全功能(3)和所述至少一个第二安全功能(4)属于以下功能类型(5,6,7,8)中的不同功能类型：-被动功能(10)，所述被动功能能够通过触发信号的接收来触发和-主动功能(9)，所述主动功能能够通过触发信号的接收来触发并且所述主动功能此外能够借助发送出的信号有助于另外的安全功能(2)的触发。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在用于产生用于所述第二安全功能(3)的触发信号的步骤b)之前实施以下子步骤：a1)根据传感器数据识别，是否存在危险状况，和a2)当...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·厄斯特勒，H·弗赖恩施泰因，J·门尼希，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE