一种基于北斗的客车监控系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于北斗的客车监控系统及方法，能够有效防止客车到达终点后依然有滞留乘客，包括用于检测每个座位上是人员或物品信息的压力传感器、红外热成像仪；用于对压力传感器以及红外热成像仪检测到的压力信号和红外信号进行接收、处理、存储并发出指令的控制终端；用于接收控制终端发送的指令并控制车门关闭的门锁控制系统；用于对客车进行实时定位并接收控制面板上输入的地点信息并生成路线信息并将该路线信息发送给显示提醒装置的北斗定位系统；用于接收北斗定位系统发送的路线信息并在显示屏上显示、接收控制终端发送的指令同时发出警报的显示提醒装置，显示提醒装置内设有显示模块，其上设有报警器。

A bus monitoring system and method based on Beidou

The invention provides a bus monitoring system and a method based on Beidou, which can effectively prevent the passengers remaining after the bus reaches the terminal, including a pressure sensor, an infrared thermal imager, a pressure sensor and an infrared thermal imager for detecting the information of persons or objects on each seat, and a pressure sensor and an infrared thermal imager for detecting the pressure. A control terminal for receiving, processing, storing and issuing instructions of signals and infrared signals; a door lock control system for receiving instructions sent by the control terminal and controlling door closure; used for real-time positioning of passenger cars and receiving location information input from the control panel and generating route information and sending the route information to the control panel. Beidou positioning system for displaying and reminding device; display and reminding device for receiving route information sent by Beidou positioning system, displaying on the display screen, receiving instructions sent by the control terminal and sending out alarms at the same time; display and reminding device is equipped with a display module, which is equipped with an alarm.

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗的客车监控系统及方法
本专利技术涉及车辆监控系统领域，具体涉及一种基于北斗的客车监控系统及方法。
技术介绍
相比较于现在个人和家庭常用的小汽车，客车由于空间较大载客载物数量较多，在长途运输以及团体活动中被作为首选的交通工具，比如在旅游团的集体活动中作为首选。尤其目前在国内被大多数幼儿园以及中小学校作为校车使用。但是，相对于火车和飞机有固定的行驶线路，而客车的运输路线不固定，这样就很难对其进行有效的远程监控。尤其近些年对于校车事件的频发，更是引起社会对于校车的安全以及监管的担忧。中国专利CN104859448A，公开了一种客车超载监控系统及其监控方法，包括至少一个与车门对应的人数统计单元，所述人数统计单元又包括图像采集单元、以及在有乘客进过车门时，发出第一检测信号的光点传感器，所述系统还包括报警单元，中央处理单元，用于很具所述第一监测信号触发对应的所述图像采集单元进行图像采集，之后根据所述图像采集单元返回的图像数据识别乘客上下车并实时统计得到车内总人数值，若所述第一车内总人数值大于核定客量，则控制所述报警单元报警和/或向客车的汽车电子控制系统发出指令以限制客车启动。但是上述专利的监控系统，只能对于上下车人脸进行识别监控，而当有乘客在座位上睡着了，并没有进行上下车，此时，车门口的人脸识别系统将无法检测到，甚至会导致最终司机已经在终点熄火停车关闭车门，而车上睡着的乘客依然没有下车，甚至会酿成事故。
技术实现思路
本专利技术的目的一个目的是要提供一种基于北斗的客车监控系统，通过该系统能够有效防止客车到达终点停车关闭车门后，依然有睡着的或者因为其他原因滞留在车内的乘客，防止事故发生。本专利技术的另一个目的在于提供利用前述基于北斗的客车监控系统进行监控的方法。为了达到上述目的，本专利技术的具体技术方案如下：一种基于北斗的客车监控系统，其特征在于，包括：压力传感器，用于检测每个座位上是否有乘客或者物品；红外热成像仪，用于检测客车车厢内人员情况；控制终端，用于对所述压力传感器以及红外热成像仪检测到的压力信号和红外信号进行接收、处理、存储并发出指令，所述控制终端上设有信息输入控制面板，其上设有信息确认按键；门锁控制系统，用于接收所述控制终端发送的指令并控制车门关闭；北斗定位系统，用于对客车进行实时定位并接收所述控制面板上输入的地点信息并生成路线信息并将该路线信息发送给显示提醒装置；显示提醒装置，用于接收所述北斗定位系统发送的路线信息并在显示屏上显示、接收所述控制终端发送的指令同时发出警报，所述显示提醒装置内设有显示模块，其上设有报警器；所述压力传感器、红外热成像仪、门锁控制系统以及显示提醒装置均和所述控制终端通信连接，所述门锁控制系统和所述显示提醒装置通信连接；所述控制终端内部设有用于接收所述压力传感器和红外热成像仪检测的压力电信号和红外电信号并将其转换成数据信息的数据接收模块、用于对所述数据信息进行统计分析处理并发出指令的数据处理模块、用于将所述数据信息以及所述数据处理模块的处理结果进行存储的数据存储模块。进一步地，所述图像检测设备包括摄像模块、测距模块、相差检测模块和调控模块；所述摄像模块用于获取所述图像检测设备前方的目标对象的图像信息；所述测距模块上设有光源，根据所述光源与打到目标对象上的光点的位置来检测所述图像检测设备与目标对象之间的距离；所述相差检测模块，用于检测所述光源的直线光束与所述光源和目标对象上的所述光点之间的连线位置的光束之间的夹角；所述调控模块根据所述距离和所述夹角调整所述图像检测设备的拍摄位置以及所述摄像模块的拍摄角度。进一步地，所述夹角小于等于30°时，所述摄像模块保持原始位置进行拍摄；当所述夹角大于30°小于或等于45°时，所述调控模块对所述摄像模块上的摄像头的拍摄角度进行调整；当所述夹角大于45°时，所述调控模块控制所述摄像模块停止拍摄，调控所述图像检测设备的拍摄位置。进一步地，所述图像检测设备包括基座和拍摄部，所述基座固定在车身上，所述基座表面设有滑轨，所述拍摄部的底端设有插入所述滑轨并沿其往返滑动的凸起；所述调整部的内部设有嵌入式芯片，所述芯片与所述调控模块连接，控制所述凸起沿所述滑轨移动。进一步地，所述门锁控制系统包括设在车门上的用于接收所述控制终端发送的确认信息并启动闭锁键的开闭传感器，其上设有用于判定所述开闭传感器是否接收到所述确认信息的警示灯。进一步地，所述门锁控制系统包括设在车身上的机械锁和电子锁；所述机械锁包括上锁机构、开锁机构、控制机构，所述控制机构控制所述上锁机构启动或者开锁机构启动；所述电子锁包括无线通讯单元和主控单元，所述无线通讯单元接收所述控制终端发送的指令，并传送给所述主控单元；所述主控单元接收所述指令并控制锁的开闭；当所述控制终端指令所述电子锁为闭锁状态时，所述控制机构可机械控制的启动所述上锁机构；当所述控制终端指令所述电子锁为解锁状态时，所述控制机构可机械控制的启动所述开锁机构。本专利技术提供的一种基于北斗的客车监控系统的方法，包括以下步骤：a.启动客车，所述压力传感器、红外热成像仪、门锁控制系统、显示提醒装置、控制终端以及北斗定位系统均同时启动；b.所述控制终端接收所述压力传感器和所述红外热成像仪检测的压力信号以及红外信号，并将其转换成数据信息进行统计分析，将分析结果在所述显示提醒装置的显示屏上显示；c.所述北斗定位系统对客车进行实时定位，驾驶员在客车启动之后输入此次行车路线的起点信息以及终点信息，当客车到达终点，驾驶员下车关闭车门前，对车内信息进行最终确认，车内无滞留乘客或者物品时，下车关闭车门；d.当驾驶员在终点未对车内信息进行最终确认并下车时，所述门锁控制系统阻止车门关闭同时启动所述报警器；或者，当客车达到终点，驾驶员下车关闭车门时，所述显示屏上显示的数据信息不是“0”时，所述门锁控制系统阻止车门关闭，所述报警器启动。进一步地，还包括用于接收所述控制终端发送的求助信息的云端服务器，当客车到达终点之前需要进行救援时，驾驶员通过所述控制终端向所述云端服务器发送请求信息，所述云端服务器接收所述请求信息并进行处理，之后将反馈信息发送给所述控制终端，并在所述显示屏上显示。进一步地，所述门锁控制系统包括设在车门上的用于接收所述控制终端发送的确认信息并启动闭锁键的开闭传感器，其上设有用于判定所述开闭传感器是否接收到所述确认信息的警示灯；客车到达终点驾驶员关闭车门时通过所述警示灯是否闪烁判定驾驶员在下车之前是否进行了车内信息确认，如果警示灯闪烁则表示未进行确认，如果不闪烁则表示已经进行过确认，所述开闭传感器启动闭锁键，车门关闭。本专利技术提供的一种基于北斗的客车监控系统及方法，能够防止客车在到达终点停运之后，司机已经熄火下车锁门，但是车内依然有睡着的或者生病导致晕厥或者其他原因滞留的未下车的无意识乘客，甚至最终导致车内缺氧窒息的此类事故放生，对社会公众的安全具有良好的保障意义。附图说明图1为本专利技术提供的监控系统的框图；图2为本专利技术提供的监控系统中的图像检测设备的系统结构图；图3是本专利技术提供的一种基于北斗的客车监控系统一种实施方式的系统框图。具体实施方式一种基于北斗的客车监控系统，如图1所示，包括：压力传感器、红外热成像仪、控制终端、门锁控制系统、北斗定位系统和显示提醒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于北斗的客车监控系统，其特征在于，包括：感应设备，用于检测每个座位上是否有乘客或者物品；图像检测设备，用于检测客车车厢内人员情况；控制终端，用于对所述感应设备以及图像检测设备检测到的感应信号和图像信号进行接收、处理、存储并发出指令，所述控制终端上设有信息输入控制面板，其上设有车内信息确认按键；门锁控制系统，用于接收所述控制终端发送的指令并控制车门关闭；北斗定位系统，用于对客车进行实时定位并接收所述控制面板上输入的地点信息并生成路线信息并将该路线信息发送给显示提醒装置；显示提醒装置，用于接收所述北斗定位系统发送的路线信息并在显示屏上显示、接收所述控制终端发送的指令同时发出警报，所述显示提醒装置内设有显示模块，其上设有报警器；所述感应设备、图像检测设备、门锁控制系统以及显示提醒装置均和所述控制终端通信连接，所述门锁控制系统和所述显示提醒装置通信连接；所述控制终端内部设有用于接收所述感应设备和图像检测设备检测的感应电信号和图像信号并将其转换成数据信息的数据接收模块、用于对所述数据信息进行统计分析处理并发出指令的数据处理模块、用于将所述数据信息以及所述数据处理模块的处理结果进行存储的数据存储模块。...

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗的客车监控系统，其特征在于，包括：感应设备，用于检测每个座位上是否有乘客或者物品；图像检测设备，用于检测客车车厢内人员情况；控制终端，用于对所述感应设备以及图像检测设备检测到的感应信号和图像信号进行接收、处理、存储并发出指令，所述控制终端上设有信息输入控制面板，其上设有车内信息确认按键；门锁控制系统，用于接收所述控制终端发送的指令并控制车门关闭；北斗定位系统，用于对客车进行实时定位并接收所述控制面板上输入的地点信息并生成路线信息并将该路线信息发送给显示提醒装置；显示提醒装置，用于接收所述北斗定位系统发送的路线信息并在显示屏上显示、接收所述控制终端发送的指令同时发出警报，所述显示提醒装置内设有显示模块，其上设有报警器；所述感应设备、图像检测设备、门锁控制系统以及显示提醒装置均和所述控制终端通信连接，所述门锁控制系统和所述显示提醒装置通信连接；所述控制终端内部设有用于接收所述感应设备和图像检测设备检测的感应电信号和图像信号并将其转换成数据信息的数据接收模块、用于对所述数据信息进行统计分析处理并发出指令的数据处理模块、用于将所述数据信息以及所述数据处理模块的处理结果进行存储的数据存储模块。2.根据权利要求1所述的一种基于北斗的客车监控系统，其特征在于，所述图像检测设备包括摄像模块、测距模块、相差检测模块和调控模块；所述摄像模块用于获取所述图像检测设备前方的目标对象的图像信息；所述测距模块上设有光源，根据所述光源与打到目标对象上的光点的位置来检测所述图像检测设备与目标对象之间的距离；所述相差检测模块，用于检测所述光源的直线光束与所述光源和目标对象上的所述光点之间的连线位置的光束之间的夹角；所述调控模块根据所述距离和所述夹角调整所述图像检测设备的拍摄位置以及所述摄像模块的拍摄角度。3.根据权利要求2所述的一种基于北斗的客车监控系统，其特征在于，所述夹角小于等于30°时，所述摄像模块保持原始位置进行拍摄；当所述夹角大于30°小于或等于45°时，所述调控模块对所述摄像模块上的摄像头的拍摄角度进行调整；当所述夹角大于45°时，所述调控模块控制所述摄像模块停止拍摄，调控所述图像检测设备的拍摄位置。4.根据权利要求2所述的一种基于北斗的客车监控系统，其特征在于，所述图像检测设备包括基座和拍摄部，所述基座固定在车身上，所述基座表面设有滑轨，所述拍摄部的底端设有插入所述滑轨并沿其往返滑动的凸起；所述调整部的内部设有嵌入式芯片，所述芯片与所述调控模块连接，控制所述凸起沿所述滑轨移动。5.根据权利要求1所述的一种基于北斗的客车监控系统，其特征在于，所述门...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚翠萍，
申请(专利权)人：北京敬一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11