车速控制方法、系统及汽车技术方案

本发明专利技术实施例提出一种车速控制方法、系统及汽车，涉及汽车控制技术领域。该方法包括：获取汽车行驶过程中在预设周期内的第一加速度；根据第一加速度和预先设置的目标车速和预控时间，获得控制速度，其中，预控时间表征汽车从控制速度行驶至预先设置的目标车速的最少时间；在预设周期内实时获取汽车的当前速度，当当前速度大于或等于控制速度时，通过限制在预设周期内实时获取的汽车的当前加速度以使汽车的车速变化至目标车速。本发明专利技术实施例所提供的一种车速控制方法、系统及汽车，能够使汽车进行车速限制时，车速波动偏差可控，增强用户的驾驶体验。

Speed control method, system and vehicle

The embodiment of the invention provides a speed control method, a system and a vehicle, which relates to the technical field of vehicle control. The method includes: acquiring the first acceleration in the preset period; acquiring the control speed according to the first acceleration and the preset target speed and the preset control time, in which the preset control time characterizes the minimum time of the vehicle from the control speed to the preset target speed; and realizing in the preset period. When the current speed of the vehicle is obtained, when the current speed is greater than or equal to the control speed, the vehicle speed is changed to the target speed by limiting the current acceleration of the vehicle obtained in real time within the preset period. The embodiment of the invention provides a speed control method, system and automobile, which can make the speed fluctuation deviation controllable when the automobile carries out speed limit and enhance the driving experience of the user.

【技术实现步骤摘要】
车速控制方法、系统及汽车
本专利技术涉及汽车控制
，具体而言，涉及一种车速控制方法、系统及汽车。
技术介绍
随着汽车结构的日益复杂，功能的逐步增强，对于汽车的智能化、安全性的要求越来越高，限速作为其中主要的故障处理机制已经是必不可少的一部分。但现有技术中，当需要进行车速控制时，往往只是采用PID控制(ProportionIntegrationDifferentiation)进行简单的调速，使得车速调整范围较大，车速波动偏差较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车速控制方法、系统及汽车，能够使汽车进行车速限制时，车速波动偏差可控，增强用户的驾驶体验。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种车速控制方法，所述方法包括：获取汽车行驶过程中在预设周期内的第一加速度。根据所述第一加速度和预先设置的目标车速和预控时间，获得控制速度，其中，所述预控时间表征所述汽车从所述控制速度行驶至所述预先设置的目标车速的最少时间。在所述预设周期内实时获取所述汽车的当前速度，当所述当前速度大于或等于所述控制速度时，通过限制在所述预设周期内实时获取的所述汽车的当前加速度以使所述汽车的车速变化至所述目标车速。第二方面，本专利技术实施例提供了一种车速控制方法，所述方法包括：依据预先设置的目标车速、预控时间和预控加速度，获取汽车的控制速度，其中，所述预控时间表征所述汽车从所述控制速度以所述预控加速度行驶至所述目标车速所需要的时间。在预设周期内实时获取所述汽车的当前速度，当所述当前速度大于或等于所述控制速度时，通过限制在所述预设周期内实时获取的所述汽车的当前加速度以使所述汽车的车速变化至所述目标车速，其中，所述当前加速度小于或等于所述预控加速度。第三方面，本专利技术实施例提供了一种车速控制系统，所述系统包括：状态检测模块，用于获取汽车行驶过程中在预设周期内的第一加速度。速度预测模块，用于根据所述第一加速度和预先设置的目标车速和预控时间，获得控制速度，其中，所述预控时间表征所述汽车从所述控制速度加速至所述预先设置的目标车速的最少时间。所述状态检测模块还用于在所述预设周期内实时获取所述汽车的当前速度。反应模块，用于当所述当前速度大于或等于所述控制速度时，通过限制在所述预设周期内实时获取的所述汽车的当前加速度以使所述汽车的车速变化至所述目标车速。第四方面，本专利技术实施例提供了一种汽车，所述汽车包括上述的车速控制系统。相对于现有技术，本专利技术实施例具有以下有益效果：本专利技术实施例提供的一种车速控制方法、系统及汽车，通过在预设周期内检测获得的汽车的当前加速度和预先设置的目标车速和预控时间，获得汽车的控制速度，当汽车在预设周期内的速度等于控制速度时，通过限制汽车的当前加速度以使汽车的当前速度变化至目标车速，相较于现有技术中的车速控制，使车速的变化范围维持在一个固定的值，车速波动偏差可控，从而增强用户的驾驶体验。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。图1示出了本专利技术第一实施例所提供的一种车速控制方法一种的示意性流程图；图2为图1中步骤S130的子步骤的一种示意性流程图；图3为图2中步骤S133的子步骤的一种示意性结构图；图4示出了本专利技术第二实施例所提供的一种车速控制方法的一种示意性流程图；图5示出了本专利技术第三实施例所提供的一种车速控制系统的一种示意性结构图；图6示出了本专利技术第三实施例所提供的一种车速控制系统的反应模块的一种示意性结构图；图7示出了本专利技术第三实施例所提供的一种车速控制系统的加速度控制单元的一种示意性结构图。图中：10-车速控制系统；100-状态检测模块；200-速度预测模块；300-反应模块；310-加速度阀值计算单元；320-加速度控制单元；321-加速度预测子单元；322-加速度调整子单元。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。随着汽车结构的日益复杂，功能的逐步增强，对于汽车的智能化、安全性的要求越来越高，限速作为其中主要的故障处理机制已经是必不可少的一部分。但现有技术中，当需要进行车速控制时，例如若用户开启了汽车的自动限速功能，当VCU(Vehiclecontrolunit，整车控制器)通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)获取到某个路段的速度限制的目标车速或VCU根据用户的限速请求所输入的一个需要保持稳定的目标车速点时，往往只是采用PID控制(ProportionIntegrationDifferentiation)进行简单的调速，也就是说，只有当汽车的当前速度到达目标车速的点时，VCU才会对汽车速度加以限制，使用户无论如何增大油门踏板，速度均维持在目标车速。但在通过PID控制进行维持目标车速控制的策略中，尤其在目标车速前，VCU默认为汽车的车速还未达到控制点，此时VCU认为汽车在合理的加速过程，因此，若在到达目标车速前，汽车的加速度过大，当汽车的当前速度加速至目标车速，PID控制对汽车的汽车采取限制措施时，会导致汽车的车速调整范围较大，也就是说，在到达目标车速前，汽车的加速度很大，例如5m·s-2，相当于，平均每一秒的速度增量为5m·s-1，当汽车的车速突然达到目标车速，此时汽车的加速度会突然变为0，导致车速在一定时间范围内波动偏差很大，用户的体验较差。第一实施例：基于上述的现有技术存在的问题，本专利技术第一实施例提供的一种解决方式为：通过设置预控时间，并实时的对汽车的车速进行预测，使汽车在到达目标车速的预控时间前即对汽车的车速进行控制。请参阅图1，图1为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车速控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取汽车行驶过程中在预设周期内的第一加速度；根据所述第一加速度和预先设置的目标车速和预控时间，获得控制速度，其中，所述预控时间表征所述汽车从所述控制速度行驶至所述预先设置的目标车速的最少时间；在所述预设周期内实时获取所述汽车的当前速度，当所述当前速度大于或等于所述控制速度时，通过限制在所述预设周期内实时获取的所述汽车的当前加速度以使所述汽车的车速变化至所述目标车速。

【技术特征摘要】
1.一种车速控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取汽车行驶过程中在预设周期内的第一加速度；根据所述第一加速度和预先设置的目标车速和预控时间，获得控制速度，其中，所述预控时间表征所述汽车从所述控制速度行驶至所述预先设置的目标车速的最少时间；在所述预设周期内实时获取所述汽车的当前速度，当所述当前速度大于或等于所述控制速度时，通过限制在所述预设周期内实时获取的所述汽车的当前加速度以使所述汽车的车速变化至所述目标车速。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述预设周期内实时获取所述汽车的当前速度，当所述当前速度大于或等于所述控制速度时，通过限制在所述预设周期内实时获取的所述汽车的当前加速度以使所述汽车的车速变化至所述目标车速的步骤，包括：在所述预设周期内实时获取所述汽车的当前速度；当所述当前速度大于或等于所述控制速度时，依据所述当前速度、所述目标车速及所述预控时间，获得所述汽车的限制加速度，其中，所述限制加速度表征所述汽车在所述预控时间内的加速度的最大值；限制在所述预设周期内实时获取的所述汽车的当前加速度，以使所述汽车以不超过所述限制加速度的加速度，将所述汽车的车速变化至所述目标车速。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述限制在所述预设周期内实时获取的所述汽车的当前加速度，以使所述汽车以不超过所述限制加速度的加速度，将所述汽车的车速变化至所述目标车速的步骤，包括：当在所述预设周期内实时获取的所述汽车的当前加速度大于所述限制加速度，所述汽车以所述限制加速度行驶至所述目标车速；当在所述预设周期内实时获取的所述汽车的当前加速度小于或等于所述限制加速度，所述汽车以所述当前加速度行驶至所述目标车速。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述限制在所述预设周期内实时获取的所述汽车的当前加速度，以使所述汽车以不超过所述限制加速度的加速度，将所述汽车的车速变化至所述目标车速的步骤，包括：限制所在所述预设周期内实时获取的所述汽车的当前加速度，以使所述汽车以预先设置的加速度与时间的变化曲线行驶至所述目标车速。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先设置的目标车速包括：用户输入的目标车速或...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕顺香，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33