光学检测机、光学检测方法及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术实施例公开了一种光学检测机、光学检测方法及计算机可读存储介质，包括安装于机台上的第一搬运装置、第一工位以及第二搬运装置；其中第一搬运装置包括固定连接在机台上的第一固定座、以及与第一固定座滑动连接的第一移动件，第一移动件可沿第一固定座进行左右移动，以将待测显示产品从上料口搬运至第一工位；第一工位用于对待测显示产品进行光学检测；第二搬运装置包括固定连接在机台上的第二固定座、以及与第二固定座滑动连接的第二移动件，第二移动件可沿第二固定座进行左右移动，以将待测显示产品从第一工位搬运至目标出料口；实现了待测光学显示产品从上料口到出料口的自动取料、自动检测、自动分料出料，提高了检测效率。

Optical inspection machine, optical detection method and computer readable storage medium

The embodiment of the invention discloses an optical detector, an optical detection method and a computer-readable storage medium, including a first handling device, a first station and a second handling device mounted on a machine table, wherein the first handling device comprises a first fixed seat fixed on the machine table and a sliding connection with the first fixed seat. The first movable piece is connected with the first movable piece, and the first movable piece can move left and right along the first fixed seat to carry the display product to the first station from the feeding port; the first station is used for optical inspection of the measured and displayed product; the second movable piece includes the second fixed seat fixed on the machine, and the sliding with the second fixed seat. The second movable part can move left and right along the second fixed seat to carry the display product from the first station to the target outlet, and realize the automatic material taking, automatic detection and automatic material dividing and discharging from the upper outlet to the outlet of the optical display product to improve the detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
光学检测机、光学检测方法及计算机可读存储介质
本专利技术涉及机械制造领域，尤其涉及一种光学检测机、光学检测方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
终端设备，例如手机、pad、笔记本电脑、便携式媒体播放器、智能手环等设备，给人们工作生活提供了极大便利，其发展在当下更是突飞猛进，显示面板作为终端设备的一个重要组成部分，也是人机交互的重要纽带，通话用于将终端设备的图像信号输出，生成图像画面，以供用户观看。显示面板的优异将直接决定用户的视觉感受，主要体现在均匀性、亮度、色度等光学参数上，均匀性差、亮度不统一、闪烁、亮暗条纹、色度差异大等，将导致图像显示效果不佳、图像还原性差的问题，进而给用户带来十分糟糕的观看体验，影响产品的市场竞争力。因此，显示面板的光学检测对于产品的整体质量起着关键性的作用，一方面通过对显示面板的光学检测，保证产品质量，另一方面，降低对显示面板进行光学检测的检测成本，对于提升终端设备的市场竞争力极其重要。目前，对于显示面板的光学检测，主要是通过人工的方式实现，工人首先将待检测的显示面板放置于光学检测平台上，然后操作检测机构进行检测，当检测完毕后，再将显示面板取下，以进行后续的工序或者其他项的检测。显然，这种人工检测的方式，在人力成本以及时间成本上较高，工人的工作强度也较高，最主要的是，检测效率和准确性得不到有效保证，导致最终组装的终端设备良品率不高，影响用户的使用体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供的光学检测机、光学检测方法及计算机可读存储介质，主要解决的技术问题是：现有光学检测方案检测效率低、人工成本高。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种光学检测机，包括安装于机台上的第一搬运装置、第一工位以及第二搬运装置；所述第一搬运装置包括固定连接在所述机台上的第一固定座、以及与所述第一固定座滑动连接的第一移动件，所述第一移动件可沿所述第一固定座进行左右移动，以将待测显示产品从上料口搬运至所述第一工位；所述第一工位用于对所述待测显示产品进行光学检测；所述第二搬运装置包括固定连接在所述机台上的第二固定座、以及与所述第二固定座滑动连接的第二移动件，所述第二移动件可沿所述第二固定座进行左右移动，以将所述待测显示产品从所述第一工位搬运至目标出料口。进一步地，所述光学检测机还包括：在所述上料口与所述第一工位之间还固定设置有第二工位，所述第一移动件首先将所述待测显示产品从所述上料口搬运至所述第二工位进行定位，再将定位后的待测显示产品搬运至所述第一工位。进一步地，所述第一移动件包括移动件本体以及两个带有吸盘的机械手，所述两个机械手共用所述移动件本体在所述第一固定座上滑动；所述两个机械手之间的距离等于所述第一工位与所述第二工位之间的距离，且等于所述上料口与所述第二工位之间的距离。进一步地，所述两个机械手包括第一机械手和第二机械手，在所述第一机械手通过吸盘将所述待测显示产品从所述上料口吸取搬运至所述第二工位的同时，所述第二机械手通过吸盘将上一待测显示产品从所述第二工位吸取搬运至所述第一工位。进一步地，所述第二移动件上设有滑轨，以供第二移动件上的机械手沿所述滑轨移动，所述滑轨的移动方向为所述机台所在平面且垂直于所述第二移动件的移动方向。本专利技术实施例还提供一种光学检测方法，应用上述任一项所述的光学检测机对待测显示产品进行光学检测，包括：第一搬运装置将置于上料口的待测显示产品搬运至第一工位进行光学检测；基于所述第一工位的光学检测结果确定目标出料口；第二搬运装置将所述待测显示产品从所述第一工位搬运至所述目标出料口。进一步地，在所述第一搬运装置将置于上料口的待测显示产品搬运至第一工位之后，在所述第一工位进行光学检测之前，还包括：对所述待测显示产品进行点亮检测，并在点亮检测结果为所述待测显示产品能够点亮时，执行所述光学检测的步骤；在点亮检测结果为所述待测显示产品不能点亮时，控制第二搬运装置将所述待测显示产品从所述第一工位搬运至第二出料口。进一步地，所述第一搬运装置将置于上料口的待测显示产品搬运至第一工位包括：第一搬运装置将所述待测显示产品从所述上料口搬运至第二工位进行定位，将定位完成后的待测显示产品再搬运至所述第一工位。进一步地，所述基于所述第一工位的光学检测结果确定目标出料口包括：在所述光学检测结果为所述待测显示产品光学参数合格时，确定目标出料口为第一出料口；在所述光学检测结果为所述待测显示产品光学参数不合格时，确定目标出料口为第三出料口。本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一项所述光学检测方法的步骤。本专利技术的有益效果是：根据本专利技术实施例提供的光学检测机、光学检测方法及计算机可读存储介质，其中光学检测机包括安装于机台上的第一搬运装置、第一工位以及第二搬运装置；其中第一搬运装置包括固定连接在机台上的第一固定座、以及与第一固定座滑动连接的第一移动件，第一移动件可沿第一固定座进行左右移动，以将待测显示产品从上料口搬运至第一工位；第一工位用于对待测显示产品进行光学检测；第二搬运装置包括固定连接在机台上的第二固定座、以及与第二固定座滑动连接的第二移动件，第二移动件可沿第二固定座进行左右移动，以将待测显示产品从第一工位搬运至目标出料口；实现了待测光学显示产品从上料口到出料口的自动取料、自动检测、自动分料出料，可做到无人值守，降低了人工成本，提高了检测效率，同时也有效保证了检测准确性，因此有利于提升终端设备的市场竞争力。附图说明图1为本专利技术实施例一的光学检测机的整体结构示意图一；图2为本专利技术实施例一的光学检测机的整体结构示意图二；图3-1为本专利技术实施例一的第一搬运装置的结构示意图一；图3-2为本专利技术实施例一的第一搬运装置的结构示意图二；图4为本专利技术实施例一的机械手的结构示意图；图5为本专利技术实施例一的第二工位的结构示意图；图6为本专利技术实施例一的第二工位之定位件的结构示意图一；图7为本专利技术实施例一的第二工位之定位件的结构示意图二；图8为本专利技术实施例一的第一工位的结构示意图；图9-1为本专利技术实施例一的第二搬运装置的结构示意图一；图9-2为本专利技术实施例一的第二搬运装置的结构示意图二；图10为本专利技术实施例一的光学检测机之外壳的结构示意图；图11为本专利技术实施例一的光学检测机之外壳的三视结构图；图12为本专利技术实施例二的光学检测方法的流程示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术实施例作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一：为了解决现有通过人工对待测显示产品进行光学检测，存在检测效率低、成本高的问题，本专利技术实施例提供一种光学检测机，以实现对待测显示产品进行全自动的光学检测，包括自动取料、自动检测以及自动分料、自动出料的全自动过程，相比于现有人工检测方式，可以有效提升检测的效率，在光学检测机对待测显示产品进行光学检测过程中，不需要人员值守，降低了人工成本，机械化的执行流程相比于人工的不确定性，可以保证检测的准确性。综上，本专利技术实施例的方案在一定程度上，能够提升用户的使用体验以及终端设备的市场竞争力。请参见图1-2，图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学检测机，其特征在于，包括安装于机台上的第一搬运装置、第一工位以及第二搬运装置；所述第一搬运装置包括固定连接在所述机台上的第一固定座、以及与所述第一固定座滑动连接的第一移动件，所述第一移动件可延沿所述第一固定座进行左右移动，以将待测显示产品从上料口搬运至所述第一工位；所述第一工位用于对所述待测显示产品进行点亮检测以及光学检测；所述第二搬运装置包括固定连接在所述机台上的第二固定座、以及与所述第二固定座滑动连接的第二移动件，所述第二移动件可延沿所述第二固定座进行左右移动，以将所述待测显示产品从所述第一工位搬运至目标出料口。

【技术特征摘要】
1.一种光学检测机，其特征在于，包括安装于机台上的第一搬运装置、第一工位以及第二搬运装置；所述第一搬运装置包括固定连接在所述机台上的第一固定座、以及与所述第一固定座滑动连接的第一移动件，所述第一移动件可延沿所述第一固定座进行左右移动，以将待测显示产品从上料口搬运至所述第一工位；所述第一工位用于对所述待测显示产品进行点亮检测以及光学检测；所述第二搬运装置包括固定连接在所述机台上的第二固定座、以及与所述第二固定座滑动连接的第二移动件，所述第二移动件可延沿所述第二固定座进行左右移动，以将所述待测显示产品从所述第一工位搬运至目标出料口。2.如权利要求1所述的光学检测机，其特征在于，所述全自动光学检测机还包括：在所述上料口与所述第一工位之间还固定设置有第二工位，所述第一移动件首先将所述待测显示产品从所述上料口搬运至所述第二工位进行定位，再将定位后的待测显示产品搬运至所述第一工位。3.如权利要求2所述的光学检测机，其特征在于，所述第一移动件包括移动件本体以及两个带有吸盘的机械手，所述两个机械手共用所述移动件本体在所述第一固定座上滑动；所述两个机械手之间的距离等于所述第一工位与所述第二工位之间的距离，且等于所述上料口与所述第二工位之间的距离。4.如权利要求3所述的光学检测机，其特征在于，所述两个机械手包括第一机械手和第二机械手，在所述第一机械手通过吸盘将所述待测显示产品从所述上料口吸取搬运至所述第二工位的同时，所述第二机械手通过吸盘将上一待测显示产品从所述第二工位吸取搬运至所述第一工位。5.如权利要求1-4任一项所述的光学检测机，其特征在于，所述第二移动件上设有滑轨，以供第二移动件上的机械手延沿所述滑轨移...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，李剑平，
申请(专利权)人：深圳市德仓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44