介入式医疗器械的回撤系统技术方案

本公开提供了一种介入式医疗器械的回撤系统，是具有导管和能够与所述导管相对移动的挠性传动轴的介入式医疗器械的回撤系统，其特征在于，包括：输送装置，其与挠性传动轴连接，并且控制所述挠性传动轴的输送速度；传感模块，其设置于所述挠性传动轴，并且检测所述挠性传动轴在回撤过程中的力学参数；以及控制装置，其基于所述力学参数与规定阈值的关系控制所述输送装置，从而改变所述输送速度。本公开的介入式医疗器械的回撤系统能够避免血管内壁等生物组织在回撤过程下损伤。

Retractable system for interventional medical devices

The present disclosure provides a withdrawal system of interventional medical instruments, which is a withdrawal system of interventional medical instruments with a catheter and a flexible transmission shaft capable of moving relative to the catheter. The system is characterized in that the conveying device is connected with a flexible transmission shaft and the conveying speed of the flexible transmission shaft is controlled. A sensing module is arranged on the flexible drive shaft and detects the mechanical parameters of the flexible drive shaft in the withdrawal process; and a control device which controls the conveying device based on the relationship between the mechanical parameters and the prescribed threshold value, thereby changing the conveying speed. The retraction system of the interventional medical device disclosed in the present disclosure can avoid the injury of biological tissue such as the inner wall of the blood vessel during the retraction process.

【技术实现步骤摘要】
介入式医疗器械的回撤系统
本公开涉及介入式医疗
，尤其涉及一种介入式医疗器械的回撤系统。
技术介绍
血管内超声(IntravascularUltrasound，IVUS)系统是利用超声功能的对血管管腔和管壁进行成像的一种超声成像系统。这种系统将无创性的超声技术和微创性的导管技术相结合，使用时，将导管经桡动脉或股动脉穿刺推送至血管病变区域，接着布置在导管内的芯轴在回撤过程中会通过位于芯轴前端的超声换能器对血管管腔和管壁进行成像。在IVUS系统回撤过程中，通常存在手动回撤和自动回撤两种类型。自动回撤时，回撤速度相对稳定，通过旋转运动，较为精确地记录血管当前位置状况，结合超声测量结果，共同完成成像，由于位置结果精确，记录的成像结果可用于病变长度等重要临床参数精确测量，指导介入医生例如选择支架的长度和植入区域；手动回撤更多的是应用于快速查看血管的某个区域、反复查看目标区域、术前回撤力手动感知等，并不需要精确成像的操作场景。一般而言，在实际的临床应用当中，医生直接使用自动回撤的情景会更多。当前市售的IVUS系统已经可以实现不同速度的自动回撤和手动回撤，例如自动回撤情景下芯轴的最高回撤速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种介入式医疗器械的回撤系统，是具有导管和能够与所述导管相对移动的挠性传动轴的介入式医疗器械的回撤系统，其特征在于，包括：输送装置，其与挠性传动轴连接，并且控制所述挠性传动轴的输送速度；传感模块，其设置于所述挠性传动轴，并且检测所述挠性传动轴在回撤过程中的力学参数；以及控制装置，其基于所述力学参数与规定阈值的关系控制所述输送装置，从而改变所述输送速度。

【技术特征摘要】
1.一种介入式医疗器械的回撤系统，是具有导管和能够与所述导管相对移动的挠性传动轴的介入式医疗器械的回撤系统，其特征在于，包括：输送装置，其与挠性传动轴连接，并且控制所述挠性传动轴的输送速度；传感模块，其设置于所述挠性传动轴，并且检测所述挠性传动轴在回撤过程中的力学参数；以及控制装置，其基于所述力学参数与规定阈值的关系控制所述输送装置，从而改变所述输送速度。2.如权利要求1所述的回撤系统，其特征在于：所述输送装置具有与所述挠性传动轴连接的传动部件，所述输送装置通过控制所述传动部件的旋转速度来控制所述输送速度。3.如权利要求1所述的回撤系统，其特征在于：所述传感模块以有线或无线通信方式向所述控制装置反馈所述力学参数。4.如权利要求1所述的回撤系统，其特征在于：所述输送装置包括电机、与所述电机配合的离合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李连波，李林，张鸽，陈丽丽，宋亮，
申请(专利权)人：深圳北芯生命科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44