介入式医疗器械的回撤系统技术方案

本公开提供了一种介入式医疗器械的回撤系统，是具有导管和能够与所述导管相对移动的挠性传动轴的介入式医疗器械的回撤系统，其特征在于，包括：输送装置，其与挠性传动轴连接，并且控制所述挠性传动轴的输送速度；传感模块，其设置于所述挠性传动轴，并且检测所述挠性传动轴在回撤过程中的力学参数；以及控制装置，其基于所述力学参数与规定阈值的关系控制所述输送装置，从而改变所述输送速度。本公开的介入式医疗器械的回撤系统能够避免血管内壁等生物组织在回撤过程下损伤。

Retractable system for interventional medical devices

The present disclosure provides a withdrawal system of interventional medical instruments, which is a withdrawal system of interventional medical instruments with a catheter and a flexible transmission shaft capable of moving relative to the catheter. The system is characterized in that the conveying device is connected with a flexible transmission shaft and the conveying speed of the flexible transmission shaft is controlled. A sensing module is arranged on the flexible drive shaft and detects the mechanical parameters of the flexible drive shaft in the withdrawal process; and a control device which controls the conveying device based on the relationship between the mechanical parameters and the prescribed threshold value, thereby changing the conveying speed. The retraction system of the interventional medical device disclosed in the present disclosure can avoid the injury of biological tissue such as the inner wall of the blood vessel during the retraction process.

【技术实现步骤摘要】
介入式医疗器械的回撤系统
本公开涉及介入式医疗
，尤其涉及一种介入式医疗器械的回撤系统。
技术介绍
血管内超声(IntravascularUltrasound，IVUS)系统是利用超声功能的对血管管腔和管壁进行成像的一种超声成像系统。这种系统将无创性的超声技术和微创性的导管技术相结合，使用时，将导管经桡动脉或股动脉穿刺推送至血管病变区域，接着布置在导管内的芯轴在回撤过程中会通过位于芯轴前端的超声换能器对血管管腔和管壁进行成像。在IVUS系统回撤过程中，通常存在手动回撤和自动回撤两种类型。自动回撤时，回撤速度相对稳定，通过旋转运动，较为精确地记录血管当前位置状况，结合超声测量结果，共同完成成像，由于位置结果精确，记录的成像结果可用于病变长度等重要临床参数精确测量，指导介入医生例如选择支架的长度和植入区域；手动回撤更多的是应用于快速查看血管的某个区域、反复查看目标区域、术前回撤力手动感知等，并不需要精确成像的操作场景。一般而言，在实际的临床应用当中，医生直接使用自动回撤的情景会更多。当前市售的IVUS系统已经可以实现不同速度的自动回撤和手动回撤，例如自动回撤情景下芯轴的最高回撤速度已经到达了10mm/s。然而，尽管高速的自动回撤在减少成像过程病人缺血风险和医生手术时间方面具有重要的临床价值，但是在血管较狭窄区域也存在造成严重的导管甚至病人血管撕裂的风险。虽然介入医生可以通过手动回撤来感知并降低此类风险，但是由于自动回撤过程受阻，而导致导管尖端(Tip)撕裂，仍然是现有IVUS产品事件率相对较高，有待系统性解决的问题。
技术实现思路
本公开有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提供了一种能够在回撤过程下有效地保护导管和血管的介入式医疗器械的回撤系统。为此，本公开提供了一种介入式医疗器械的回撤系统，是具有导管和能够与所述导管相对移动的挠性传动轴的介入式医疗器械的回撤系统，其特征在于，包括：输送装置，其与挠性传动轴连接，并且控制所述挠性传动轴的输送速度；传感模块，其设置于所述挠性传动轴，并且检测所述挠性传动轴在回撤过程中的力学参数；以及控制装置，其基于所述力学参数与规定阈值的关系控制所述输送装置，从而改变所述输送速度。在本公开中，回撤系统中的传感模块检测挠性传动轴在高速回撤过程中的力学参数，并将该力学参数反馈至控制装置，控制装置根据力学参数与规定阈值的关系控制输送装置，由此能够改变输送装置的输送速度，从而有效地抑制介入式医疗器械的导管和血管在回撤过程下受到损伤。在本公开所涉及的介入式医疗器械的回撤系统中，所述输送装置可以具有与所述挠性传动轴连接的传动部件，所述输送装置通过控制所述传动部件的旋转速度来控制所述输送速度。由此，能够通过传动部件有效地控制输送装置的输送速度，有利于实现平稳的回撤。另外，在本公开所涉及的介入式医疗器械的回撤系统中，所述传感模块可以以有线或无线通讯方式向所述控制装置反馈所述力学参数。由此，能够及时监测挠性传动轴在回撤过程中的状态。另外，在本公开所涉及的介入式医疗器械的回撤系统中，所述输送装置可以电机、与所述电机配合的离合器、以及与所述离合器联动的齿轮部件。由此，能够利用齿轮部件等向介入式医疗器械提供并传递回撤动力。另外，在本公开所涉及的介入式医疗器械的回撤系统中，所述传感模块可以设置在所述离合器上。由此，能够方便地通过离合器来间接地检测挠性传动轴的力学参数。另外，在本公开所涉及的介入式医疗器械的回撤系统中，所述传感模块可以检测所述离合器的扭矩。由此，能够根据检测扭矩控制介入式医疗器械的回撤速度。另外，在本公开所涉及的介入式医疗器械的回撤系统中，所述输送装置可以具有自动回撤模式和手动回撤模式，当所述力学参数大于所述规定阈值时，所述控制装置控制所述输送装置以使所述输送装置切换至所述手动回撤模式。由此，能够根据力学参数的变化有效地控制回撤速度。另外，在本公开所涉及的介入式医疗器械的回撤系统中，所述导管可以具有远端部分和近端部分，所述传感模块设置在靠近所述导管的所述远端部分。由此，能够在导管的远端部分进行力学参数的检测，从而及时地调整输送装置的回撤速度。另外，在本公开所涉及的介入式医疗器械的回撤系统中，所述导管具有远端部分和近端部分，所述传感模块设置在所述导管的所述近端部分。由此，能够在导管的近端部分进行力学参数的检测，从而方便地调整输送装置的回撤速度。另外，在本公开所涉及的介入式医疗器械的回撤系统中，所述传感模块为检测应力的力学传感器。由此，能够通过方便地检测应力来控制输送装置的回撤速度。根据本专利技术，能够提供了一种能够在回撤过程下有效地保护导管和血管的介入式医疗器械的回撤系统。附图说明现在将通过参考附图的例子进一步详细地解释本公开的实施例，其中：图1是本公开所涉及的介入式医疗器械的回撤系统的输送装置的示意图。图2是本公开所涉及的介入式医疗器械的回撤系统的控制装置的结构示意图。图3是本公开所涉及的介入式医疗器械的回撤系统的一个示例示意图。图4是本公开所涉及的介入式医疗器械的回撤系统的控制装置的示意图。具体实施方式以下，参考附图，详细地说明本公开的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。图1是本公开所涉及的介入式医疗器械的回撤系统1的结构示意图。图2是本公开所涉及的介入式医疗器械的回撤系统的控制装置的结构示意图。图3是本公开所涉及的介入式医疗器械的回撤系统的一个示例示意图。本公开提供了一种介入式医疗器械的回撤系统1(以下有时也称为“回撤系统1”)。在本公开中，介入式医疗器械可以包括导管2和能够与导管2相对移动的挠性传动轴3(参见稍后描述的图3)。在本公开中，回撤系统1可以包括输送装置10、传感模块20和控制装置30(参见图1)。在本公开所涉及的回撤系统1中，输送装置10可以对介入式医疗器械进行输送，传感模块20通过将检测到的介入式医疗器械回撤过程中的物理参数例如力学参数传送给控制装置30，控制装置30基于所获得物理参数来控制输送装置10，从而改变输送装置10的输送速度，以实现平稳的撤回。在一些示例中，输送装置10可以控制介入式医疗器械的挠性传动轴3的输送速度。在一些示例中，输送装置10具有与挠性传动轴连接的传动部件(未图示)，输送装置10通过控制传动部件的旋转速度来控制输送速度。在一些的示例中，输送装置10可以包括电机11、与电机11配合的离合器12、以及与离合器12联动的齿轮部件13(参见图3)。在一些示例中，在回撤系统1需要回撤时，电机11可以提供回撤的动力扭矩。在一些示例中，离合器12可以将电机11的扭矩传递至齿轮部件13，从而带动介入式医疗器械的挠性传动轴3的回撤。在一些示例中，齿轮部件13可以包括齿轮13a和齿条13b。当离合器12与电机11配合时，电机11的扭矩通过离合器12而传递给齿轮部件13，由此齿轮部件13传递动力来控制回撤系统1在介入式医疗器械的回撤过程中的输送速度。具体而言，电机11的扭矩经由离合器12而传递给齿轮部件13的齿轮13a，齿轮13的扭矩经由与齿轮13配合的齿条而传递给介入式医疗器械。也即，在传动装置20中，可以通过齿轮13a和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种介入式医疗器械的回撤系统，是具有导管和能够与所述导管相对移动的挠性传动轴的介入式医疗器械的回撤系统，其特征在于，包括：输送装置，其与挠性传动轴连接，并且控制所述挠性传动轴的输送速度；传感模块，其设置于所述挠性传动轴，并且检测所述挠性传动轴在回撤过程中的力学参数；以及控制装置，其基于所述力学参数与规定阈值的关系控制所述输送装置，从而改变所述输送速度。

【技术特征摘要】
1.一种介入式医疗器械的回撤系统，是具有导管和能够与所述导管相对移动的挠性传动轴的介入式医疗器械的回撤系统，其特征在于，包括：输送装置，其与挠性传动轴连接，并且控制所述挠性传动轴的输送速度；传感模块，其设置于所述挠性传动轴，并且检测所述挠性传动轴在回撤过程中的力学参数；以及控制装置，其基于所述力学参数与规定阈值的关系控制所述输送装置，从而改变所述输送速度。2.如权利要求1所述的回撤系统，其特征在于：所述输送装置具有与所述挠性传动轴连接的传动部件，所述输送装置通过控制所述传动部件的旋转速度来控制所述输送速度。3.如权利要求1所述的回撤系统，其特征在于：所述传感模块以有线或无线通信方式向所述控制装置反馈所述力学参数。4.如权利要求1所述的回撤系统，其特征在于：所述输送装置包括电机、与所述电机配合的离合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李连波，李林，张鸽，陈丽丽，宋亮，
申请(专利权)人：深圳北芯生命科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44