The utility model relates to the underwater acoustic technology field, in particular to a three-dimensional accurate positioning device for a small flume experiment driven by gears. The utility model relates to a three-dimensional accurate positioning device for a small flume experiment driven by gears, which comprises a horizontal forward-backward moving mechanism, a horizontal left-right moving mechanism, a lifting mechanism and a rack mounted on the upper edge of the flume; a horizontal forward-backward moving mechanism comprises a front and rear driving mechanism, and a front and rear driving mechanism drives a movable walking frame along the flume. The direction moves on the rack; the horizontal left and right moving mechanism includes a motor, which drives the mobile platform to move in the horizontal left and right direction through a gear shaft; the lifting mechanism includes a push rod connected with the mobile platform; the push rod moves downward in the vertical direction under the driving of the third driving mechanism; and the push rod is connected with an underwater acoustic transducer. The utility model realizes the accurate movement and placement of the underwater acoustic transducer in the sound propagation experiment of a small flume, reduces the error, improves the accuracy of the experimental measurement results, and improves the experimental efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种利用齿轮传动的小型水槽实验用三维精确定位装置
本技术涉及水声
,尤其是一种利用齿轮传动的小型水槽实验用三维精确定位装置。
技术介绍
海洋自古以来就与人类的生产、生活及军事活动密切相关。海底蕴藏着丰富的油气资源和各种稀有矿产,众多的自然灾害,如台风、海啸、地震等也多发源于海洋,同时海洋也是人类军事活动的主要战场之一。随着人类海洋意识的提高,探索海洋已经成为时下最热门的话题,对探索技术与方法的研究也日益受到关注。由于声波是迄今为止人类唯一已知的能在水下远距离传播的能量形式,因此利用水下声波传播中所携带的海洋信息进行水下探测的水声探测技术也已成为目前探索海洋,尤其是探索海洋深层信息最重要的方法。水声探测利用水下声波所携带的海洋信息探索海洋,因此了解声波在水中的传播特点,有助于了解水下探测的基本原理,更好的发展水声探测技术。在对水下声波传播特性的研究中,最重要的一环是对理论研究结果的实验验证,而水声传播实验多在实验室水槽或水池中进行,如何准确定位水声换能器在水槽中的位置是保证实验质量的重要环节。在目前水槽声传播实验中,对各类水声换能器的的定位多采用人工测量的方式确定,容易引入系统误差本专利中涉及的三维定位装置通过电动控制单元与机械单元结合,可以精确实现水声换能器探头在水槽中的三维空间精确定位。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种利用齿轮传动的小型水槽实验用三维精确定位装置,通过电动机械控制,可实现在水槽实验中对的水下声学换能器的三维精确移动,可大大减小传统人工布放所引入的实验误差,提高实验测量精度和可靠性。基于该目的,本技术采用的技术方案如下:一种利用齿轮传动 ...
【技术保护点】
1.一种利用齿轮传动的小型水槽实验用三维精确定位装置,其特征在于,包括:水平前后移动机构、水平左右移动机构、升降机构和安装于水槽上边沿的齿条(4);所述水平前后移动机构包括前后驱动机构,所述前后驱动机构驱动可移动走架(11)沿水槽的前后方向在齿条(4)上移动;所述水平左右移动机构包括电机(21),所述电机(21)通过齿轮轴(22)驱动移动平台(23)在水平左右方向移动;所述升降机构包括和移动平台(23)连接的推杆(31),所述推杆(31)在第三驱动机构的驱动下沿垂直方向上下移动,所述推杆(31)上连接有水声换能器。
【技术特征摘要】
1.一种利用齿轮传动的小型水槽实验用三维精确定位装置,其特征在于,包括:水平前后移动机构、水平左右移动机构、升降机构和安装于水槽上边沿的齿条(4);所述水平前后移动机构包括前后驱动机构,所述前后驱动机构驱动可移动走架(11)沿水槽的前后方向在齿条(4)上移动;所述水平左右移动机构包括电机(21),所述电机(21)通过齿轮轴(22)驱动移动平台(23)在水平左右方向移动;所述升降机构包括和移动平台(23)连接的推杆(31),所述推杆(31)在第三驱动机构的驱动下沿垂直方向上下移动,所述推杆(31)上连接有水声换能器。2.根据权利要求1所述的利用齿轮传动的小型水槽实验用三维精确定位装置,其特征在于,所述可移动走架(11)上安装有与齿条(4)配套的齿轮(41),所述齿轮(41)在齿条(4)上运动;所述可移动走架(11)的左端安装有滚轮(12)。3.根据权利要求2所述的利用齿轮传动的小型水槽实验用三维精确定位装置,其特征在于,所述滚轮(12)为塑料滚轮。4.根据权利要求2所述的利用齿轮传动的小型水槽实验用三维精...
【专利技术属性】
技术研发人员:柴一凡,祝捍皓,张帅帅,何治江,詹乐瑶,汤云峰,
申请(专利权)人:浙江海洋大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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