一种管道内腐蚀检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种管道内腐蚀检测装置，包括：支撑轴；行走驱动装置，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴的一端并能够驱动所述支撑轴在管道内的移动；影像采集装置，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴的中端并能够采集管道内壁的影像信息；三维激光扫描装置，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴的另一端并能够采集管道内壁的三维数据信息；供电装置，用于为所述行走驱动装置、所述影像采集装置和所述三维激光扫描装置提供电能，本实用新型专利技术所述的管道内腐蚀检测装置能够直观的看到管道内壁的腐蚀情况。

An internal corrosion detection device for pipelines

The utility model discloses a corrosion detection device for pipeline, which comprises a support shaft, a walking driving device which can be disassembled and fixed at one end of the support shaft and can drive the support shaft to move in the pipeline, and an image acquisition device which can be disassembled and fixed at the middle end of the support shaft and can be collected. The three-dimensional laser scanning device can be detached and fixed at the other end of the supporting shaft and can collect the three-dimensional data information of the inner wall of the pipeline; the power supply device is used to provide electric energy for the walking driving device, the image acquisition device and the three-dimensional laser scanning device. The corrosion detection device of the pipeline can intuitively see the corrosion of the inner wall of the pipeline.

【技术实现步骤摘要】
一种管道内腐蚀检测装置
本技术属于管道腐蚀检测设备设施
，具体涉及一种管道内腐蚀检测装置。
技术介绍
管道是供流体传输的工具，因为流体介质大多有一定的腐蚀性，在传输的过程中会对管道的内壁造成腐蚀，一旦管道被腐蚀穿孔，管道内的流体泄漏，流体输送被中断，而泄漏的流体介质会造成环境污染、火灾等灾害，在管道防腐的工作过程中，需要定期的替换下管道而进行管道的腐蚀检测。例如，中国技术专利申请号为201620994597.0的专利文献公开了一种管道腐蚀在线检测装置，其特征在于，所述管道腐蚀在线检测装置包括有检测支架，检测支架采用环形结构，检测支架之上设置有多个腐蚀监测探头，多个腐蚀监测探头关于检测支架的轴线成旋转对称，每一个腐蚀监测探头均沿检测支架的径向朝向检测支架的轴线进行延伸；所述管道腐蚀在线检测装置之中设置有多个平行于检测支架轴线进行延伸的支撑杆件，多个支撑杆件均固定于检测支架之上，每一个支撑杆件的端部均设置有驱动滚轮，其由驱动电机进行控制。上述现有技术提供了一种管道腐蚀在线检测装置，但是该现有技术在日常生产作业中对于腐蚀的检测不够直观，不能采集管道内壁的影像信息。基于现有技术存在的如上技术问题，本技术提供一种管道内腐蚀检测装置。
技术实现思路
本技术提供一种管道内腐蚀检测装置，所述管道内腐蚀检测装置能够直观的看到管道内壁的腐蚀情况。本技术是通过如下技术方案实现的：一种管道内腐蚀检测装置，包括：支撑轴；行走驱动装置，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴的一端并能够驱动所述支撑轴在管道内的移动；影像采集装置，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴的中端并能够采集管道内壁的影像信息；三维激光扫描装置，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴的另一端并能够采集管道内壁的三维数据信息；供电装置，用于为所述行走驱动装置、所述影像采集装置和所述三维激光扫描装置提供电能。进一步地，所述行走驱动装置包括均能够拆卸的固设在所述支撑轴上的第一行走轮层和第二行走轮层，所述第一行走轮层和第二行走轮层均包括3个能够拆卸的固设在所述支撑轴上的行走轮单元，其中，同一行走轮层中，相邻的行走轮单元之间的夹角为120°，其中一个行走轮单元还连接有能够驱动所述行走轮单元转动的电机。进一步地，所述影像采集装置包括4个摄像机，所述4个摄像机在所述支撑轴上的设置高度相同，其摄像采集位置正对管道的内壁，其中，相邻的摄像机之间的夹角为90°。进一步地，所述三维激光扫描装置包括4个手持式三维激光扫描仪，所述4个手持式三维激光扫描仪均能够拆卸的固设在所述支撑轴上，其中，所述4个手持式三维激光扫描仪的扫描位置正对管道的内壁，相邻的手持式三维激光扫描仪之间的夹角为90°。进一步地，所述行走轮单元包括行走轮支撑杆和能够转动的固设在所述行走轮支撑杆外端的行走轮，其中，所述行走轮支撑杆的里端能够拆卸的固设在所述支撑轴上。与现有技术相比，本技术的优越效果在于：本技术所述的管道内腐蚀检测装置，通过配合设置所述行走驱动装置、所述影像采集装置和所述三维激光扫描装置，使所述管道内腐蚀检测装置能够直观的看到管道内壁的腐蚀情况。附图说明图1为本技术实施例1所述的管道内腐蚀检测装置的示意图；图2为本技术实施例2所述的配重块的示意图。附图标记如下：1-支撑轴、2-行走驱动装置、21-第一行走轮层、22-第二行走轮层、201-行走轮单元、2011-行走轮支撑杆、2012-行走轮、3-影像采集装置、31-摄像机、4-三维激光扫描装置、41-三维激光扫描仪、5-配重块。具体实施方式下面对本技术具体实施方式作进一步详细说明。实施例1如附图1所示，一种管道内腐蚀检测装置，包括：支撑轴1；行走驱动装置2，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴1的一端并能够驱动所述支撑轴1在管道内的移动；影像采集装置3，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴1的中端并能够采集管道(图中未示)内壁的影像信息；三维激光扫描装置4，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴1的另一端并能够采集管道内壁的三维数据信息；供电装置(图中未示)，用于为所述行走驱动装置2、所述影像采集装置3和所述三维激光扫描装置4提供电能。在本实施例中，所述支撑轴1为轴状结构，所述支撑轴1通过所述行走驱动装置2的支撑与所述管道同轴，所述供电装置可以采用蓄电池，所述蓄电池固装在所述支撑轴1上。在本实施例中，将所述管道从传输管线上替换下来，进行管道了清洗，使管道内壁上粘有的介质被清洗掉，使管道的内壁裸露出来，再进行管道的腐蚀检测。所述行走驱动装置2包括均能够拆卸的固设在所述支撑轴1上的第一行走轮层21和第二行走轮层22，所述第一行走轮层21和第二行走轮层22均包括3个能够拆卸的固设在所述支撑轴1上的行走轮单元201，其中，同一行走轮层中，相邻的行走轮单元201之间的夹角为120°，其中一个行走轮单元201还连接有能够驱动所述行走轮单元201转动的电机，作为本技术的一种优选方案，所述电机采用步进电机以精确控制行走轮单元201的行程，在本实施例中，上述同一行走轮层指的是所述第一行走轮层21或所述第二行走轮层22。所述影像采集装置3包括4个摄像机31，所述4个摄像机31在所述支撑轴1上的设置高度相同，其摄像采集位置正对管道的内壁，其中，相邻的摄像机31之间的夹角为90°。所述三维激光扫描装置4包括4个手持式三维激光扫描仪41，所述4个手持式三维激光扫描仪41均能够拆卸的固设在所述支撑轴1上，其中，所述4个手持式三维激光扫描仪41的扫描位置正对管道的内壁，相邻的手持式三维激光扫描仪41之间的夹角为90°。在本实施例中，所述三维激光扫描仪41采用北京云海纵横科技有限公司销售的3D激光扫描仪，所述3D激光扫描仪可以连接有与其配合的手持显示终端。所述行走轮单元201包括行走轮支撑杆2011和能够转动的固设在所述行走轮支撑杆2011外端的行走轮2012，其中，所述行走轮支撑杆2011的里端能够拆卸的固设在所述支撑轴1上，在本实施例中，所述行走轮2012的材质优选为聚四氟乙烯，为了保证所述管道内腐蚀检测装置能够顺利的进入管道中，所述行走轮支撑杆2011可以采用弹簧伸缩杆。在本实施例中，所述能够拆卸的固定设置可以采用螺钉固定的方式。实施例2在本实施例中，为了保证所述管道内腐蚀检测装置和管道之间不发生相互转动，如图2所示，在所述支撑轴1上设置有配重块5；所述行走轮2012采用橡胶材质。除此之外，均与实施例1中相同。本技术并不限于上述实施方式，在不背离本技术的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道内腐蚀检测装置，其特征在于，包括：支撑轴；行走驱动装置，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴的一端并能够驱动所述支撑轴在管道内的移动；影像采集装置，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴的中端并能够采集管道内壁的影像信息；三维激光扫描装置，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴的另一端并能够采集管道内壁的三维数据信息；供电装置，用于为所述行走驱动装置、所述影像采集装置和所述三维激光扫描装置提供电能。

【技术特征摘要】
1.一种管道内腐蚀检测装置，其特征在于，包括：支撑轴；行走驱动装置，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴的一端并能够驱动所述支撑轴在管道内的移动；影像采集装置，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴的中端并能够采集管道内壁的影像信息；三维激光扫描装置，能够拆卸的固定设置在所述支撑轴的另一端并能够采集管道内壁的三维数据信息；供电装置，用于为所述行走驱动装置、所述影像采集装置和所述三维激光扫描装置提供电能。2.根据权利要求1所述的管道内腐蚀检测装置，其特征在于，所述行走驱动装置包括均能够拆卸的固设在所述支撑轴上的第一行走轮层和第二行走轮层，所述第一行走轮层和第二行走轮层均包括3个能够拆卸的固设在所述支撑轴上的行走轮单元，其中，同一行走轮层中，相邻的行走轮单元之间的夹角为120°，其中一个行走轮单元还连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆伟，朱恩雄，彭建国，王鹏飞，刘晓东，
申请(专利权)人：刘庆伟，
类型：新型
国别省市：新疆,65