永磁电机转子磁钢自动安装机制造技术

一种能够把永磁电机的转子磁钢以机械方式有序自动安装在转子上的机器，即水磁电机转子磁钢自动安装机。该自动安装机主要由压储磁钢件、三组油压件、油压泵站、推插件、输胶件、滑轨和回胶件等部件组成，转子安装在回胶件上，回胶件安装在滑轨上，油压件水平推动回油件及转子于压储磁钢件的正下方，压储磁钢件内预装的磁钢在磁钢推叉的推动下推入转子磁钢槽内，推动一次即可安装转子的一圆周的磁钢，同时，磁钢胶通过输胶件及回胶件完成磁钢胶的循环涂覆，该水磁电机转子磁钢自动安装机具有安装磁钢与涂磁钢胶一次完成、磁钢安装连续进行，自动化程度和安装效率达到了新的高度，是新能源汽车永磁电机生产线上必备的重要机器。

Permanent magnet motor rotor magnetic steel automatic mounting machine

The utility model relates to a machine which can automatically install the rotor magnets of a permanent magnet motor in a mechanical manner, namely an automatic installation machine for the rotor magnets of a hydraulic magnet motor. The automatic installation machine is mainly composed of pressure storage magnet steel parts, three groups of oil pressure parts, oil pressure pump station, push plug-in, glue transfer parts, slideway and glue return parts, etc. The rotor is installed on the glue return parts, the glue return parts are installed on the slideway, the oil pressure parts push the oil return parts horizontally and the rotor is directly below the pressure storage magnet steel parts, and the pressure storage magnet steel parts are preloaded inside the pressure storage magnet steel parts. The magnet steel is pushed into the slot of the rotor magnet steel by the push fork of the magnet steel, and a circular magnet steel is pushed to install the rotor at one time. At the same time, the magnet steel glue is circulatively coated by the glue transfer part and the glue return part. The automatic installation machine for the rotor magnet steel of the hydro-magnet motor has the functions of installing the magnet steel and the glue coated magnet steel at one time, and installing and connecting the magnet steel. Continued, the degree of automation and installation efficiency reached a new height, is a new energy vehicle permanent magnet motor production line essential important machine.

【技术实现步骤摘要】
永磁电机转子磁钢自动安装机所属
：本专利技术涉及一种新能源汽车领域的永磁电动机的制造技术，是一种可以用机械方式自动安装永磁电机转子磁钢及自动涂胶的永磁电机转子磁钢自动安装机。
技术介绍
：永磁电机的转子上的磁钢(指表贴式，以下同)，安装在转子铁芯外圆桶形的表面，即转子铁芯外圆桶形的表面设置有沿转子铁芯轴向与电机极数相同的槽，每个槽内安装一行若干块磁钢。目前，转子铁芯安装磁钢的方式有两种：一种是人工安装方式，即按照磁钢极性的不同，由磁钢安装工一块一块的把磁钢安装在转子铁芯的磁钢槽内，而且在磁钢安装前要先把磁钢胶涂在铁芯的磁钢槽和磁钢的内表面，稍有不慎，因钕铁硼磁钢的巨大吸斥力会造成人身伤害或磁钢因撞击力过大破碎，也可能因操作不正确把磁钢的极性安错；另一种是机械安装方式，此方式是在工装上预先排列好电机转子的一行的磁钢，然后把这一排磁钢一次性安装在一条磁钢槽内，然后转动转子一个角度，再安装工一条磁钢槽内的磁钢，磁钢的安装是断续的，而且需要事先由人工涂抹磁钢胶，该机械安装磁钢的方式虽然比纯人工方式先进，效率有所提高，但其工作方式是断续的，还需要人工涂抹磁钢胶配合，因此，需要专利技术一种可以连续安装磁钢并自动涂抹磁钢胶的更先进的磁钢安装机，以适应现代化的高效率生产永磁电机的生产技术。
技术实现思路
：为了更高效率地生产永磁电机，克服现有机械安装永磁电机转子磁钢的不足，由间断式的磁钢安装改为连续式的磁钢安装方式，同时在安装磁钢时，把人工涂胶方式改为自动涂胶方式，极大地提高了永磁电机转子磁钢的安装效率，并有效地保证了磁钢的安装质量。本专利技术解决其技术所采用的技术方案是：永磁电机转子磁钢自动安装机主要由机架、滑杆、回胶件、压储磁钢件、输胶件、推叉件、下液压件、上液压件、水平液压件、液压泵站、胶泵、胶桶、胶管、电线、行程开关和液压管组成，机架上安装滑杆，滑杆上安装承运件，承运件上放置回胶件，回胶件上放置电机转子，承运件与上推液压件机械连接，上推液压件与水平液压件机械连接；机架上部安装压储磁钢件，压储磁钢件中心安装输胶件，压储磁钢件上安装下支撑杆，下支撑杆上安装下推杆稳定盘，下推杆穿过下推杆稳定盘，下推杆一端连接推叉件，另一端连接下推液压件，下推液压件安装在液压座上。液压泵站用液压管分别与下推液压件、上推液压件和水平液压件连接；电控箱用电线与液压泵站、行程开关和胶泵连接，电控箱内安装自动程序控制部件。压储磁钢件安装在机架上部，下支撑杆的一端安装在压储磁钢件上，另一端与下推杆稳定盘安装在一起，在下推杆稳定盘上安装上支撑杆，上支撑杆另一端安装液压座，下推液压件安装在液压座上，压储磁钢件与下推液压件外形为圆柱形，推杆与推叉件机械连接，推叉件采用不锈钢制作，推叉件位于压储磁钢件上方，磁钢推叉数量是电机转子的极数的2倍。上推液压件的侧面安装支撑件，支撑件一端连接承运件，另一端连接水平推杆，水平推杆与水平液压件连接。胶泵一端连接供胶管，该供胶管另一端连接胶桶，胶泵的另一端连接注胶管，注胶管再与输胶件的输胶孔连接，回胶管一端连接胶桶，另一端连接输胶孔。压储磁钢件装磁钢的部位用铝合金做成的圆盘形，铝合金上开有沿该圆半径方向的磁钢槽，磁钢槽的数量与电机转子的极数相同，磁钢槽的内部安装压簧、磁钢推杆、压簧顶头和预装磁钢，磁钢推杆、压簧顶头用不锈钢制作，预装磁钢数量是转子磁钢每行需要安装的磁钢数量，预装磁钢的一端对准并接触输胶件的圆柱形外侧，回胶件的回胶孔与回胶管连接，该回胶管的另一端连接胶桶。输胶件内开有输胶孔，输胶孔上端与输胶管连接，输胶管另一端与胶泵连接，输胶孔下端的出口对准磁钢的内表面。承运件下部安装直线轴承，滑杆穿过直线轴承的滑杆孔，承运件的上推件孔内安装上推件，上推件可以在上推件孔内上下滑动，上推件上面放置回胶件，上推件的转子孔与回胶件的中心孔尺寸相同且相互对应，回胶件上放置电机转子，电机转子的轴放入回胶件的中心孔内，上推件的推杆孔内安装上推杆，承运件为扁方形，上推件外形为不等经的圆柱形，承运件与上推件采用不锈钢材料制作。永磁电机转子磁钢自动安装机工作过程：启动液压泵站，把电机转子安装在回胶件上，水平液压件在水平推杆的推动下，沿滑轨移动到压储磁钢件的正下方，再由下面的上推压件的推杆把回胶件及电机转子向上推至输胶件的下方并接触，上端的下推液压件的推杆下推磁钢推叉，同时胶泵开始工作，磁钢胶通过软管流到磁钢的内表面，推叉对准与输胶件接触的磁钢并把磁钢推到电机转子的预定位置，转子及回胶件在上推液压件推杆的作用下，下降一块磁钢高度的距离，同时磁钢推叉在下推液压件推杆的带动下抬起离开输胶件，预装磁钢在弹簧的推动下前进接触输胶件的圆柱形外侧，磁钢推叉在下推液压件推杆的带动下再次下推磁钢，如此循环动作直到完成一个电机转子磁钢的全部安装。本专利技术的有益效果是：改变了人工安装永磁电机转子磁钢效率低下质量不易保障的现状，克服了现有机械式安装永磁电机转子磁钢的不足，由间断式的磁钢安装改为连续式的磁钢安装方式，一次预装磁钢可以连续自动安装多台电机的转子，同时在安装磁钢时，把人工涂胶方式改为自动涂胶方式，极大地提高了永磁电机转子磁钢的安装效率，并有效地保证了磁钢的安装质量。附图说明：下面结合附图和实例对本专利技术进一步说明：图1是本专利技术的整体三维系统图(待压磁钢及转子待上推状态)。图2是本专利技术输胶件、输胶件盖与压储磁钢件装配在一起的主视图。图3是本专利技术压储磁钢件以上部分沿推杆轴向的剖视图。图4和图5是本专利技术输胶件的主视和剖视图。图6和图7是本专利技术上推杆稳定盘的主视和侧视图。图8是本专利技术推叉件的三维图。图9是本专利技术回胶件的三维图。图10和图11是本专利技术承运件的俯视与侧视图。图12和图13是本专利技术上推件的俯视与侧视图。图中1.下推液压件，2.液压座，3.下推杆，4.上支撑杆，5.注胶管，6.压簧，7.驱动杆，8.下推杆稳定盘，8-1.下推杆孔，8-2.下支撑杆孔，8-3.上支撑杆孔，9.磁钢推杆，10.推叉件，10-1.推叉，10-2.安装孔，11.下支撑杆，12.铁管，13.转子，14.回胶件，14-1.集胶槽，14-2.出胶孔，14-3.中心孔，15.回胶孔，16.承运件，16-1.直线轴承，16-2.上推件孔，16-3.滑管孔，17.磁钢槽，18.上推件，18-1.转子孔，18-2.推杆孔，19.上推杆，20.上推液压件，21.电控箱，22.胶桶，23.水平推杆，24.水平液压件，25.液压泵站，26.回胶管，27.支撑件，28.行程开关，29.滑管，30.机架，31.输胶件，31-1.输胶孔，31-2.输胶件中心孔，32.输胶件盖，32-1.输胶孔，32-2.盖中心孔，33.磁钢，34.压簧顶头，35.盖，36.，36-1.外底盘，36-2.内底盘36-3.金属圆环，37.，38.供胶管，39螺母，40.胶泵，41.电线，42.液压管。具体实施方式：在图1中，虚线框内的电机转子已经被推到了压储磁钢件的正下方，预备上推至压储磁钢件；推叉处于压储磁钢件的正上方，预备下推磁钢。机架(30)上安装滑杆(29)，滑杆(29)上安装承运件(16)，承运件(16)上放置回胶件(14)，回胶件(14)上放置电机转子(13)，承运件(16)与上推液压件(20)机械连接，上推液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁电机转子磁钢自动安装机，永磁电机转子磁钢自动安装机主要由机架、滑杆、回胶件、压储磁钢件、输胶件、推叉件、下液压件、上液压件、水平液压件、液压泵站、胶泵、胶桶、胶管、电线、电控箱、行程开关和液压管组成，其特征是：机架上安装滑杆，滑杆上安装承运件，承运件上放置回胶件，回胶件上放置电机转子，承运件与上推液压件机械连接，上推液压件与水平液压件机械连接，机架上部安装压储磁钢件，压储磁钢件中心安装输胶件，压储磁钢件上安装下支撑杆，下支撑杆上安装下推杆稳定盘，下推杆穿过下推杆稳定盘，下推杆一端连接推叉件，另一端连接下推液压件，下推液压件安装在液压座上。

【技术特征摘要】
1.一种永磁电机转子磁钢自动安装机，永磁电机转子磁钢自动安装机主要由机架、滑杆、回胶件、压储磁钢件、输胶件、推叉件、下液压件、上液压件、水平液压件、液压泵站、胶泵、胶桶、胶管、电线、电控箱、行程开关和液压管组成，其特征是：机架上安装滑杆，滑杆上安装承运件，承运件上放置回胶件，回胶件上放置电机转子，承运件与上推液压件机械连接，上推液压件与水平液压件机械连接，机架上部安装压储磁钢件，压储磁钢件中心安装输胶件，压储磁钢件上安装下支撑杆，下支撑杆上安装下推杆稳定盘，下推杆穿过下推杆稳定盘，下推杆一端连接推叉件，另一端连接下推液压件，下推液压件安装在液压座上。2.根据权利要求1所述水磁电机转子磁钢自动安装机，其特征是：液压泵站用液压管分别与下推液压件、上推液压件和水平液压件连接，电控箱用电线与液压泵站、行程开关和胶泵连接，电控箱内安装自动程序控制部件。3.根据权利要求1所述永磁电机转子磁钢自动安装机，其特征是：压储磁钢件安装在机架上部，下支撑杆的一端安装在压储磁钢件上，另一端与下推杆稳定盘安装在一起，在下推杆稳定盘上安装上支撑杆，上支撑杆另一端安装液压座，下推液压件安装在液压座上，压储磁钢件与下推液压件外形为圆柱形，下推液压件的推杆与推叉件机械连接，推叉件采用不锈钢制作，推叉件位于压储磁钢件上方，磁钢推叉数量是电机转子的极数的2倍。4.根据权利要求1所述永磁电机转子磁钢自动安装机，其特征是：上推液压件的侧面安装支撑件，支...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹永河，
申请(专利权)人：廊坊市科成节能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13