一种电机转子自动贴片机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电机转子自动贴片机，包含机架、设置在机架上通过步进电机驱动的贴片治具、分别设置在机架上且置于贴片治具两侧的磁瓦送料轨道、分别设置在两个磁瓦送料轨道上方用于推动磁瓦朝贴片治具方向移动的贴片机械手、分别设置在两个磁瓦送料轨道进料端的皮带输送机；所述皮带输送机与磁瓦送料轨道垂直放置，且皮带输送机上的磁瓦成排放置，所述皮带输送机与磁瓦送料轨道的连接处还设置有将皮带输送机上整排磁瓦推入磁瓦送料轨道内的推料机械手；本实用新型专利技术一次能在转子铁芯的外壁自动粘接两片磁瓦，不仅提高了贴片效率高、且能保证贴片质量。

An automatic placement machine for motor rotor

The utility model relates to an auto-mounting machine for motor rotor, which comprises a frame, a mounting fixture driven by a stepping motor, a magnetic tile feeding track respectively arranged on the frame and on both sides of the mounting fixture, and two magnetic tile feeding tracks respectively arranged above the two magnetic tile feeding tracks for driving the magnetic tile moving toward the mounting fixture. The belt conveyor is arranged vertically with the magnetic tile feeding track, and the magnetic tile on the belt conveyor is arranged in a discharge position. The joint of the belt conveyor and the magnetic tile feeding track is also provided with a belt conveyor to push the whole row of magnetic tile into the belt conveyor. The pushing manipulator in the magnetic tile feeding track can automatically bond two magnetic tiles on the outer wall of the rotor core at one time, which not only improves the patching efficiency, but also ensures the quality of the patch.

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子自动贴片机
本技术涉及磁瓦贴片领域，特指一种电机转子自动贴片机。
技术介绍
随着社会的不断发展，各种电器设备的自动化程度越来越高，电机的使用也越来越广泛，尤其是永磁式直流电机；永磁式直流电机以其性能稳定、扭矩大等优点而广泛运用于各种家用电器、动力设备、精密测试设备、汽车电器等；目前永磁式电机中磁瓦的固定方式一般采用强力粘胶式固定的工艺，对于胶粘磁瓦工序，大部分生产企业还是采用传统人工胶粘，人工胶粘存在工作效率低、粘胶质量不稳定、劳动成本投入过高等问题，且人工胶粘所采用的工业用胶还会对人体造成伤害。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种贴片效率高、质量好的电机转子自动贴片机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种电机转子自动贴片机，包含机架、设置在机架上通过步进电机驱动的贴片治具、分别设置在机架上且置于贴片治具两侧的磁瓦送料轨道、分别设置在两个磁瓦送料轨道上方用于推动磁瓦朝贴片治具方向移动的贴片机械手、分别设置在两个磁瓦送料轨道进料端的皮带输送机；所述皮带输送机与磁瓦送料轨道垂直放置，且皮带输送机上的磁瓦成排放置，所述皮带输送机与磁瓦送料轨道的连接处还设置有将皮带输送机上整排磁瓦推入磁瓦送料轨道内的推料机械手。优选的，还包括设置在机架上的双工位取料机械手；所述双工位取料机械手包括竖直设置在机架上的转轴、设置在机架下方驱动转轴旋转的取料电机、水平设置在转轴上端的双头气缸、分别竖直设置在双头气缸两输出端的取料升降气缸、分别设置在两个取料升降气缸输出端的电磁吸铁。优选的，所述贴片机械手包括水平设置在机架上方且通过至少两个连接柱支撑的直线移动模组、竖直设置在直线移动模组输出端的贴片升降气缸、设置在贴片升降气缸上且可置于磁瓦送料轨道内的推料气缸。优选的，所述贴片治具包括水平放置的电磁吸盘、竖直设置在电磁吸盘中部用于插入铁芯内孔内的定位销。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术所述的电机转子自动贴片机一次能在转子铁芯的外壁自动粘接两片磁瓦，不仅提高了贴片效率高、且能保证贴片质量。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术所述的电机转子自动贴片机的结构示意图；附图2为图1中A处的局部放大图。其中：1、机架；2、双工位取料机械手；21、取料电机；22、转轴；23、电磁吸铁；24、取料升降气缸；25、双头气缸；3、推料机械手；4、贴片机械手；41、直线移动模组；42、贴片升降气缸；43、推料气缸；5、皮带输送机；6、贴片治具；7、磁瓦送料轨道；8、铁芯；9、磁瓦。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。附图1-2为本技术所述的电机转子自动贴片机，包含机架1、设置在机架1上通过步进电机驱动的贴片治具6、分别设置在机架1上且置于贴片治具6两侧的磁瓦送料轨道7、分别设置在两个磁瓦送料轨道7上方用于推动磁瓦9朝贴片治具6方向移动的贴片机械手4、分别设置在两个磁瓦送料轨道7进料端的皮带输送机5；所述皮带输送机5与磁瓦送料轨道7垂直放置，且皮带输送机5上的磁瓦9成排放置，所述皮带输送机5与磁瓦送料轨道7的连接处还设置有将皮带输送机5上整排磁瓦9推入磁瓦送料轨道7内的推料机械手3；工作时：人工先将磁瓦9成排放置到两个皮带输送机5上，然后步进电机驱动贴片治具6旋转一定角度(当贴四片磁瓦9时，旋转90度；当贴六片磁瓦9时，旋转60度；当贴八片磁瓦9时，旋转45度，依次类推)，最后两个贴片机械手4分别将对应磁瓦送料轨道7内的磁瓦9朝贴片治具6方向推动完成贴片，当磁瓦送料轨道7内没有磁瓦9后，推料机械手3能分别从对应的皮带输送机5上将整排磁瓦9推入磁瓦送料轨道7内，实现自动补料。进一步，还包括设置在机架1上的双工位取料机械手2；所述双工位取料机械手2包括竖直设置在机架1上的转轴22、设置在机架1下方驱动转轴22旋转的取料电机21、水平设置在转轴22上端的双头气缸25、分别竖直设置在双头气缸25两输出端的取料升降气缸24、分别设置在两个取料升降气缸24输出端的电磁吸铁23；工作时，通过双工位取料机械手2能将待滚光的转子铁芯8置于贴片治具6上，同时将贴片治具6上完成贴片的转子铁芯8取出。进一步，所述贴片机械手4包括水平设置在机架1上方且通过至少两个连接柱支撑的直线移动模组41、竖直设置在直线移动模组41输出端的贴片升降气缸42、设置在贴片升降气缸42上且可置于磁瓦9送料轨道7内的推料气缸43。进一步，所述贴片治具6包括水平放置的电磁吸盘、竖直设置在电磁吸盘中部用于插入铁芯8内孔内的定位销。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术所述的电机转子自动贴片机一次能在转子铁芯的外壁自动粘接两片磁瓦，不仅提高了贴片效率高、且能保证贴片质量。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子自动贴片机，其特征在于：包含机架、设置在机架上通过步进电机驱动的贴片治具、分别设置在机架上且置于贴片治具两侧的磁瓦送料轨道、分别设置在两个磁瓦送料轨道上方用于推动磁瓦朝贴片治具方向移动的贴片机械手、分别设置在两个磁瓦送料轨道进料端的皮带输送机；所述皮带输送机与磁瓦送料轨道垂直放置，且皮带输送机上的磁瓦成排放置，所述皮带输送机与磁瓦送料轨道的连接处还设置有将皮带输送机上整排磁瓦推入磁瓦送料轨道内的推料机械手。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子自动贴片机，其特征在于：包含机架、设置在机架上通过步进电机驱动的贴片治具、分别设置在机架上且置于贴片治具两侧的磁瓦送料轨道、分别设置在两个磁瓦送料轨道上方用于推动磁瓦朝贴片治具方向移动的贴片机械手、分别设置在两个磁瓦送料轨道进料端的皮带输送机；所述皮带输送机与磁瓦送料轨道垂直放置，且皮带输送机上的磁瓦成排放置，所述皮带输送机与磁瓦送料轨道的连接处还设置有将皮带输送机上整排磁瓦推入磁瓦送料轨道内的推料机械手。2.根据权利要求1所述的电机转子自动贴片机，其特征在于：还包括设置在机架上的双工位取料机械手；所述双工位取料机械手包括竖直设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敬东，
申请(专利权)人：昆山迈通自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32