The invention relates to an efficient automatic laminating device and method for silicon steel sheet iron core of power transformer, belonging to the technical field of making silicon steel sheet iron core of power transformer. The device comprises a manipulator, a manipulator, a measuring table, a stacking table and a control system. One end of the manipulator is rotated on the ground and the other end is rotated to connect the manipulator. The manipulator can rotate to the top of the measuring platform, and can also rotate to the top of the stacking platform, in which the manipulator and the manipulator are signal connected to the control system. The structure of the device is relatively simple, the area occupied is small, the transformer finished product produced by high precision, high quality, reduce labor costs and labor intensity, improve production efficiency. An efficient automatic lamination method for silicon steel sheet core of power transformer is also provided, which can separate the adhesive silicon steel sheet from the stack or the measuring table when taking the sheet into a single sheet, so that the transformer core can be overlapped to meet the requirements of high precision and high quality.
【技术实现步骤摘要】
电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置及方法
本专利技术涉及电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置及方法,尤其适用于硅钢片中心线长度在2000mm及以下尺寸,属于电力变压器硅钢片铁芯制作
技术介绍
在变压器的制造过程中,需要进行铁芯片叠装,其铁芯片结构较复杂,铁芯片分为三个柱(两个边柱,一个中柱)及两个铁轭(上、下轭),五个片俯视图组成“日”或“山+分离的上轭”型,每一层的两片交接处大都是错位搭接(称为“步进搭接”,即上下层两张同样片型与相应的不同片型的交接处,无法形成上下层一致的缝隙)。现行硅钢片铁芯叠装工作主要采用人工来回重复叠装操作方式,叠装过程中不断进行调整,确保其达到精度要求。硅钢片叠装是一个是简单重复的动作,每叠一片后要检查确保重复精度和不同宽度时的分级精度。该种变压器铁芯叠装工艺耗费的劳动力大,工作效率很低;叠片工装简单,要求员工在叠片过程中时刻注意其叠片精度,并保持机械性动作,对员工耐心、细心都提出了极高的要求。后来出现了磁性皮带输送剪好的薄如纸张的硅钢片进入龙门式大型构架叠装站进行同宽度铁芯片的每一级自动化叠装,该种设备占地面积大、不同级(即不同宽度)的片型需要全系统停下来等待下一级的叠装,效率不高且每一片型配一套叠片系统,造价昂贵。所以有必要将一些机械重复、简单、枯燥的工序用自动化设备替代,减小占地面积、减少人员需求的同时提高工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供一种电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置,结构相对简单,占地面积小,其中的机器手抓取铁芯片的时候可以将铁芯片与无关下面部分(比如台面或下层铁芯片)分离,而 ...
【技术保护点】
1.电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置,其特征在于,包括机械臂(1)、机械手(2)、测量台(4)、叠装台(5)和控制系统(19),其中机械臂(1)的一端转动设置于地面上,所述机械臂(1)的另一端转动连接有机械手(2),所述机械臂(1)能够转动到测量台(4)上方,所述机械臂(1)还能够转动到叠装台(5)上方,所述测量台(4)上放有定位好的铁芯片(3),所述叠装台(5)上摆放叠片成品(6),其中机械臂(1)和机械手(2)均信号连接于控制系统(19)。
【技术特征摘要】
1.电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置,其特征在于,包括机械臂(1)、机械手(2)、测量台(4)、叠装台(5)和控制系统(19),其中机械臂(1)的一端转动设置于地面上,所述机械臂(1)的另一端转动连接有机械手(2),所述机械臂(1)能够转动到测量台(4)上方,所述机械臂(1)还能够转动到叠装台(5)上方,所述测量台(4)上放有定位好的铁芯片(3),所述叠装台(5)上摆放叠片成品(6),其中机械臂(1)和机械手(2)均信号连接于控制系统(19)。2.根据权利要求1所述的电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置,其特征在于,所述机械手(2)包括安装基座(7)、旋转盘(8)、抓叠组件(14)、横梁(17)和真空发生器(18),所述安装基座(7)经旋转盘(8)与机械臂(1)转动连接,所述安装基座(7)下方设有三根平行布置的横梁(17),所述横梁(17)上均安装有抓叠组件(14),所述抓叠组件(14)的顶部设有真空发生器(18),所述旋转盘(8)和真空发生器(18)均信号连接于控制系统(19)。3.根据权利要求2所述的电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置,其特征在于,所述抓叠组件(14)包括多个刚性吸盘(15)和多个弹性吸盘(16),所述刚性吸盘(15)和弹性吸盘(16)相间布置于横梁(17)上,所述每个刚性吸盘(15)和弹性吸盘(16)的顶部均安装有真空发生器(18)。4.根据权利要求2所述的电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置,其特征在于,所述横梁(17)包括第一横梁(9)、第二横梁(10)和第三横梁(11),其中第一横梁(9)和第三横梁(11)均可移动设于安装基座(7)上。5.根据权利要求4所述的电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置,其特征在于,所述机械手(2)还包括内侧伺服运动系统(12)和外侧伺服运动系统(13),其中内侧伺服运动系统(12)驱动第一横梁(9)远离或者靠近第二横梁(10),外侧伺服运动系统(13)驱动第三横梁(11)远离或者靠近第二横梁(10),所述内侧伺服运动系统(12)和外侧伺服运动系统(13)均信号连接于控制系统(19)。6.根据权利要求5所述的电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置,其特征在于,所述内侧伺服运动系统(12)包括电机、减速器和精密丝杠,所述外侧伺服运动系统(13)也包括电机、减速器和精...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩海鸥,刘莹,
申请(专利权)人:北京才纳科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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