射出成型机之控制方法技术

一种射出成型机之控制方法，包含下列步骤：先建立基础比容、基础射胶起始位置、基础VP切换位置及pVT特性；而后，纪录螺杆之位置以产生当模射胶起始位置，并纪录料管内之压力及温度以产生当模压力值及当模温度值，再依据当模压力值、当模温度值及pVT特性计算取得当模比容，并藉由当模射胶起始位置、当模比容与基础比容的比值、基础射胶起始位置及基础VP切换位置之差值，计算取得当模VP切换位置；最后，依据当模VP切换位置的信息控制马达驱动螺杆前进。如此一来，便可依每一模次之比容及位置差异进行VP切换点之调整，进而确保成品的重量一致。

Control method of injection molding machine

A control method for an injection molding machine consists of the following steps: first, the specific volume of the base, the starting position of the base injection, the VP switching position of the base and the pVT characteristics are established; then, the position of the screw is recorded to generate the starting position of the injection molding glue, and the pressure and temperature in the material pipe are recorded to generate the value of the pressure and temperature in the injection molding, and then the value of the temperature in the injection molding is determined. According to the value of die pressure, die temperature and pVT characteristics, the die specific capacity is calculated, and the switch position of the die VP is calculated by the starting position of the die injection, the ratio of the die specific capacity to the base specific capacity, the starting position of the base injection and the difference of the switch position of the base VP. Finally, the switch position of the die VP is controlled according to the information of the switch position of the die VP. Drive screw forward. In this way, the VP switching points can be adjusted according to the specific volume and position difference of each module, so as to ensure the weight of the finished products.

【技术实现步骤摘要】
射出成型机之控制方法
本专利技术系与射出成型机有关；特别是指一种射出成型机之控制方法。
技术介绍
一般射出成型机系包含有一料管与一螺杆，该螺杆以旋转方式推动塑料，塑料于该料管中经熔融转为熔胶后，自该料管上的射嘴射出填充于模具内部，以成型为所期望的形状之成品，即使是复杂形状的模具，亦可将塑料稳定成型。因此，业界已日渐普遍利用射出成型机做为塑橡胶用品或电子设备零件等器具之生产机台。然而，在实务上，射出成型机在生产过程中仍会遇到一些问题而影响最后的成品质量。举例而言，由于每一模次在料管内之熔胶射出至模具之前，料管内之压力与温度都会因环境或是其他原因有些许变化，而使得内部熔胶的比容实际上亦会随之改变而非呈一定值。如此一来，当射出成型机都是以相同之参数控制机台进行射出作业之作动时，则会导致熔胶射出至模具之重量无法一致，而使得最后的成品出现质量不一的情况。此外，除上述问题外，射出成型机在生产过程中，由于料管于射嘴附近(过胶头处)之射压较大，而使得部分熔胶会于过胶头组闭合过程时逆流回螺杆，而使得实际射出量与预计不符，进而导致成品的异常。因此，由上述之内容可知，习用之射出成型机于射出控制仍无法达到有效且精确地进行生产作业，仍未臻完善而尚有待改进之处。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术之目的在于提供一种射出成型机之控制方法，可有效地依据每模次之比容调整射出成型机之控制参数。除此之外，本专利技术之次要目的，在于可避免于实际成型熔胶会由过胶头组处逆流回螺杆，而使得射出量更加准确，进而确保成品的质量一致。缘以达成上述目的，本专利技术提供的一种射出成型机之控制方法，该射出成型机包含有一料管、一马达组、一螺杆、一压力计以及一温度计；该马达组具有一加料马达以及一射胶马达；该加料马达与该射胶马达用以分别驱动该螺杆旋转及移动，且该螺杆以旋转之方式推动塑料于该料管中经熔融转为熔胶后，再以移动之方式使该熔胶自该料管的射嘴射出至一模具，并定义该螺杆朝该射嘴之方向移动时为前进，而朝相反于该射嘴之方向移动为后退；该压力计用以测量该料管内之压力；该温度计用以测量该料管内之温度；该控制方法包含下列步骤：A.建立一基础比容、以及该螺杆之一基础射胶起始位置、一基础VP切换位置、以及对应该塑料之pVT特性；B.纪录该螺杆之位置，以对应产生一当模射胶起始位置；C.纪录该压力的数值及该温度之数值，以分别对应产生一当模压力值及一当模温度值：D.依据该当模压力值、该当模温度值及该塑料之pVT特性，计算取得一当模比容；E.依据该当模射胶起始位置、该当模比容与该基础比容的比值、该基础射胶起始位置及该基础VP切换位置之差值，计算取得一当模VP切换位置；F.控制该射胶马达驱动该螺杆前进，当该螺杆移动至该当模VP切换位置之前，控制该射胶马达以将该熔胶为默认流动速率自该料管的射嘴射出至该模具之方式驱动该螺杆移动；该螺杆移动至该当模VP切换位置之后，控制该射胶马达以持续提供预设保压压力予模具中之熔胶之方式驱动该螺杆移动。依据上述构思，步骤B时，系先控制该螺杆由一初始位置前进或转动该螺杆，且螺杆移动完毕后，再纪录该螺杆之位置，以对应产生该当模射胶起始位置。如此一来，透过上述设计，便可有效地依据每模次之比容调整射出成型机每一模次之VP切换位置。除此之外，更可避免熔胶会由过胶头组处逆流回螺杆，使得射出量更加准确，进而确保最后射出成型后之成品质量一致。【附图说明】图1为应用本专利技术较佳实施例之射出成型机的结构图。图2为射出成型机于料管处的内部结构图。图3为本专利技术较佳实施例之控制方法的流程图。【符号说明】100射出成型机10料管11射嘴法兰12射嘴14压力温度计15料口20螺杆22过胶头28过胶圈30加料马达40射胶马达【具体实施方式】为能更清楚地说明本专利技术，兹举一较佳实施例并配合图式详细说明如后。请参见图1所示，本专利技术之控制方法系用以应用于一射出成型机100，本实施例中系以螺杆式射出成型机为例，但不以此为限制，该射出成型机100包含有一料管10、一加料马达30以及一射胶马达40。续参阅图2，该料管10具有一料口15可供输入塑料，该料管10前端具有一射嘴法兰11连接一射嘴12，而该射嘴12连接至一模具(图未示)，且该料管10于接近该射嘴12处设有一压力温度计14用以测量该料管10内接近该射嘴12处的压力与温度(即料管10中用以供熔胶存放之储料区)，当然，除使用整合式的压力温度计14外，亦可利用分离的压力计与温度计两构件来达到量测之目的。于本实施例中，该压力温度计12系设置于该射嘴法兰11上，但不以此为限，亦可依需求改设置于该料管10上之其他地方。另外，该射出成型机100于该料管10中设有一螺杆20，且该螺杆20可受该加料马达30及该射胶马达40驱动而分别相对于该料管10旋转与移动，而螺杆20的前端设置有一过胶头22，且该过胶头22于接近该螺杆20处设有一过胶圈28。此外，该加料马达30上设有一扭力传感器，用以侦测该加料马达30提供予该螺杆之扭力。再者，为便于说明，在此先行定义该螺杆20朝该射嘴12之方向移动时为前进，而朝相反于该射嘴12之方向移动为后退。如此一来，当塑料由料口15进入该料管10后，该加料马达30将驱动该螺杆20旋转而推动塑料，使塑料于移动过程中与该螺杆20牙底、料管10间摩擦产生热，使塑料经熔融转为熔胶，而后，该射胶马达40带动该螺杆20前进，使熔胶自该料管10的射嘴12往模具的方向射出。请参阅图3，以上述射出成型机100之结构为基础下，本专利技术之控制方法包含有以下步骤：首先，先进行一次或多次测试生产之作业而控制该加料马达30与射胶马达40驱动该螺杆20转动及移动以进行加料与射胶的测试，藉以于测试生产作业的过程中设定后续生产参数以确保成品质量，并可进行预压缩之相关校正。意即，于测试生产作业时，会先控制该射胶马达40驱动该螺杆20前进达到预压缩之目的，且利用该扭力传感器侦测于射胶过程中该螺杆20反馈予该加料马达之扭力值，并比较该扭力值是否大于一闭合扭力值(其数值趋近于0)。若是，则表示此次测试生产作业所设定之参数无法使该过胶圈28完全闭合，则再次重新设定参数进行测试生产作业。若否，则表示此次测试生产作业所设定之参数可使得该过胶圈28于生产作业时完全闭合，而可达到防止熔胶由该过胶圈28处逆流之情形发生，便可再往后执行后续作业。而测试作业完成后，则建立一基础比容、以及该螺杆20之一基础射胶起始位置、一基础VP切换位置、以及对应该塑料之pVT特性之信息，而所述之pVT特性是指塑料熔融而成熔胶对应不同压力(Pressure)与比容(SpecificVolume)及温度(Temperature)间的关系，而此pVT特性会因选用之塑料不同而有所差异，其内容可参考各塑料提供商之详细数据，于此不再赘述。另外，于本实施例中，系依据上一步骤所进行之测试生产作业所使用之压力值、温度值、螺杆20之位置与射出至该模具之熔胶重量等信息做为建立该基础比容、该基础射胶起始位置以及该基础VP切换位置信息之依据。当然，除套用测试生产过程的参数自动建立上述参数外，亦可是操作者直接依据模具与机台之差异直接手动输入来达到建立上述信息参数之效果。更详而言之，利用此次测试生产作业之熔胶实际射出重量可利用以下条件式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种射出成型机之控制方法，该射出成型机包含有一料管、一马达组、一螺杆、一压力计以及一温度计；该马达组具有一加料马达以及一射胶马达；该加料马达与该射胶马达用以分别驱动该螺杆旋转及移动，且该螺杆以旋转之方式推动塑料于该料管中经熔融转为熔胶后，再以移动之方式使该熔胶自该料管的射嘴射出至一模具，并定义该螺杆朝该射嘴之方向移动时为前进，而朝相反于该射嘴之方向移动为后退；该压力计用以测量该料管内之压力；该温度计用以测量该料管内之温度；该控制方法包含下列步骤：A.建立一基础比容、以及该螺杆之一基础射胶起始位置、一基础VP切换位置、以及对应该塑料之pVT特性；B.纪录该螺杆之位置，以对应产生一当模射胶起始位置；C.纪录该压力的数值及该温度之数值，以分别对应产生一当模压力值及一当模温度值；D.依据该当模压力值、该当模温度值及该塑料之pVT特性，计算取得一当模比容；E.依据该当模射胶起始位置、该当模比容与该基础比容的比值、该基础射胶起始位置及该基础VP切换位置之差值，计算取得一当模VP切换位置；F.控制该射胶马达驱动该螺杆前进，当该螺杆移动至该当模VP切换位置之前，控制该射胶马达以将该熔胶为默认流动速率自该料管的射嘴射出至该模具之方式驱动该螺杆移动；该螺杆移动至该当模VP切换位置之后，控制该射胶马达以持续提供预设保压压力予模具中之熔胶之方式驱动该螺杆移动。...

【技术特征摘要】
2017.06.09 TW 1061192891.一种射出成型机之控制方法，该射出成型机包含有一料管、一马达组、一螺杆、一压力计以及一温度计；该马达组具有一加料马达以及一射胶马达；该加料马达与该射胶马达用以分别驱动该螺杆旋转及移动，且该螺杆以旋转之方式推动塑料于该料管中经熔融转为熔胶后，再以移动之方式使该熔胶自该料管的射嘴射出至一模具，并定义该螺杆朝该射嘴之方向移动时为前进，而朝相反于该射嘴之方向移动为后退；该压力计用以测量该料管内之压力；该温度计用以测量该料管内之温度；该控制方法包含下列步骤：A.建立一基础比容、以及该螺杆之一基础射胶起始位置、一基础VP切换位置、以及对应该塑料之pVT特性；B.纪录该螺杆之位置，以对应产生一当模射胶起始位置；C.纪录该压力的数值及该温度之数值，以分别对应产生一当模压力值及一当模温度值；D.依据该当模压力值、该当模温度值及该塑料之pVT特性，计算取得一当模比容；E.依据该当模射胶起始位置、该当模比容与该基础比容的比值、该基础射胶起始位置及该基础VP切换位置之差值，计算取得一当模VP切换位置；F.控制该射胶马达驱动该螺杆前进，当该螺杆移动至该当模VP切换位置之前，控制该射胶马达以将该熔胶为默认流动速率自该料管的射嘴射出至该模具之方式驱动该螺杆移动；该螺杆移动至该当模VP切换位置之后，控制该射胶马达以持续提供预设保压压力予模具中之熔胶之方式驱动该螺杆移动。2.根据权利要求1所述的射出成型机之控制方法，其特征在于：于步骤E中，系透过以下条件式计算取得该当模VP切换位置：其中，Xvpi为该当模VP切换位置；Xsi为该当模射胶起始位置；vi为该当模比容；v0为该基础比容；Xs0为该基础射胶起始位置；Xvp0为该基础VP切换位置。3.根据权利要求1所述的射出成型机之控制方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立鼎，
申请(专利权)人：台中精机厂股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71