一种注塑机自动供料系统技术方案

本发明专利技术提供一种注塑机自动供料系统，包括注塑机、通过投料管向注塑机进行投料的投料装置、用于承载码垛整齐的袋装原料组的原料供应装置、自动抓取袋装原料组上的袋装原料并其从原料供应装置转送至投料装置上的移送装置、以及控制装置，所述注塑机、投料装置、原料供应装置以及移送装置均与控制装置连接，所述投料装置包括投料框体、固接在投料框体上方用于拆破移送装置转送的袋装原料的破袋机构以及置于投料框体内用于接收原料的料筒。本发明专利技术通过原料供应装置的原料供应、移送装置的原料转送以及投料装置对袋装原料的自动破袋，完成整个注塑机的自动供料作业，从而加快工作效率，减少人工成本。

An automatic feeding system for injection molding machine

The invention provides an automatic feeding system for an injection molding machine, which comprises an injection molding machine, a feeding device for feeding materials to an injection molding machine through a feeding pipe, a feeding device for loading a neatly stacked bag raw material group, an automatic grabbing bag raw material on the bag raw material group and its transfer from the feeding device to the feeding device. The feeding device comprises a feeding frame body, a bag breaking mechanism fixed above the feeding frame body for dismantling the bagged raw materials transferred by the feeding device and a bag breaking mechanism for receiving the raw materials placed in the feeding frame body. The barrel of the material. The invention completes the automatic feeding operation of the whole injection molding machine through the raw material supply of the raw material supply device, the raw material transfer of the transfer device and the automatic bag breaking of the bagged raw material by the feeding device, thereby speeding up the work efficiency and reducing the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机自动供料系统
本专利技术属于供料设备
，具体涉及一种注塑机自动供料系统。
技术介绍
现代工业正从传统自动化产出走向智能化整合，物联网技术正逐渐融入到各行各业，工业4.0概念最终目标也是完成工业智能化晋级，“十九大“更是再次把工厂智能化改造推上了风口浪尖。智能供料系统是现代企业智能工厂改造进程中不可或缺的一部分，以前的工厂都是利用人工的方式进行生产加工，这样的工作方式不仅没有安全保障而且经济效益极低，随着信息科技、市场经济的迅猛发展，国内、国外的竞争日益激烈，现代企业面对的压力越来越大，企业的经营与发展必会面对劳工的短缺以及人工成本的激增，传统的人工供料方式已经不能满足要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种注塑机自动供料系统以克服上述技术问题。所采用的技术方案：一种注塑机自动供料系统，包括注塑机、通过投料管向注塑机进行投料的投料装置、用于承载多个码垛整齐的袋装原料组的原料供应装置、自动抓取所述袋装原料组上的袋装原料并其从原料供应装置转送至投料装置上的移送装置、以及控制装置，所述注塑机、投料装置、原料供应装置以及移送装置均与控制装置连接，所述投料装置包括投料框体、横向固接在投料框体上方用于自动拆破移送装置转送的袋装原料的破袋机构、以及置于投料框体内用于接收原料并通过投料管向注塑机投料的料筒。进一步地，所述投料框体包括四个支撑腿、以及连接在支撑腿上端的矩形框架，所述矩形框架的上方连接有与矩形框架形状相同用于拆破袋装原料时防止原料落向矩形框架外的落料挡板，所述矩形框架下方连接有呈漏斗型的落料滑槽，所述落料滑槽的漏斗口正对料筒。进一步地，所述破袋机构包括分别连接在投料框体上方两侧的轴承座、轴承座之间连接的轴承杆、轴承杆上固接的螺旋刀片以及与轴承杆的一端连接的用于使轴承杆转动的驱动电机，所述驱动电机固接在所述投料框体上。进一步地，所述原料供应装置包括平行设置的多组用于承载袋装原料组的滚筒输送机、以及设在每组滚筒输送机内用于将袋装原料组转移至相邻滚筒输送机上的顶升移栽机，所述滚筒输送机能使所述袋装原料组在所述滚筒输送机上移动。进一步地，所述袋装原料组整齐码垛在托盘上，所述滚筒输送机能使所述托盘在所述滚筒输送机上移动，所述滚筒输送机的尾端设有用于滚筒输送机上的袋装原料组的袋装原料全部抓取完成后回收所述托盘的自动叠盘机，所述自动叠盘机并排设在任意一组滚筒输送机的尾端。进一步地，所述移送装置包括平行设在投料装置一侧并能延伸至原料供应装置位置的移动导轨、设于移动导轨上并能沿所述移动导轨滑动的用于自动抓取袋装原料组上的袋装原料并转送至投料装置上的自动拆垛机。进一步地，所述自动拆托机包括活动连接移动导轨上的机械底座、与机械底座活动连接的机械手臂以及与机械手臂连接的用于抓取袋装原料的机械手爪，所述机械手爪包括与机械手臂连接的连接板、活动连接在连接板的两侧用于抓取袋装原料的手爪、与所述手爪连接并促使所述手爪能张开或合拢的手爪驱动气缸，所述手爪驱动气缸固接在所述连接板上。进一步地，所述连接板的下方连接有压板驱动气缸、所述压板驱动气缸的下方连接有位于所述手爪内的压板。进一步地，所述投料框体上设有实时感应袋装原料的料袋传感器，所述料筒上设有实时感应料筒内原料重量的重量传感器，所述料袋传感器和重量传感器均与控制装置连接。进一步地，所述投料装置的尾端设有与所述投料装置并排设置用于回收袋装原料拆破后废弃的原料袋的料袋回收笼。有益效果：1、本专利技术中原料供应装置上能同时放置多种不同类型的袋装原料，根据实际情况的需要，在滚筒输送机与顶升移栽机的协同控制下自动实现将所需要的原料移送至移送装置能够抓取的位置；2、所采用的移送装置能自动实现将袋装原料从原料供应装置处转送至投料装置处；3、所采用的投料装置通过破袋机构自动拆开移送装置转送过来的袋装原料；4、投料装置上设置的落料挡板能防止破袋机构拆开袋装原料时原料飞溅到矩形框架外，同时设置的落料滑槽采用漏斗形，使拆开的原料能全部通过落料滑槽进入料筒内，两者结合同时避免对原料的浪费；5、本专利技术设置料袋回收笼和自动叠盘机分别实现自动回收废弃的原料袋和托盘；6、通过设置的料袋传感器在袋装原料接近破袋机构时发送信号至控制装置，进而开启驱动电机，无破袋任务时驱动电机关闭，启动节能模式，从而达到节能目的；7、所设置的重量传感器实时感应料筒中的原料是否将溢出或者料筒是否处于缺料状态，并将信号发送至控制装置，控制装置通过实际情况对移送装置和投料装置进行实时调度；8、通过原料供应装置的原料供应、移送装置的原料转送、投料装置的自动破袋、料袋回收笼和自动叠盘机的自动回收、以及料袋传感器和重量传感器的实时感应，完成整个注塑机的自动供料作业，从而加快工作效率，减少人工成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中移送装置和投料装置的结构示意图；图3为本专利技术中机械手爪的结构示意图；图4为本专利技术投料装置的结构示意图；图中：1、注塑机；2、投料装置；21、投料框体；22、破袋机构；221、轴承座；222、轴承杆；223、螺旋刀片；224、驱动电机；23、料筒；24、落料挡板；25、落料滑槽；3、投料管；4、移送装置；41、移动导轨；42、自动拆垛机；421、机械底座；422、机械手臂；423、机械手爪；4231、连接板；4232、手爪；4233、手爪驱动气缸；4234、压板驱动气缸；4235、压板；5、原料供应装置；6、袋装原料组；7、料袋回收笼；8、自动叠盘机；9、托盘。具体实施方式下面结合附图与具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1所示，所述的注塑机自动供料系统包括注塑机1、投料装置2、投料管3、移送装置4、原料供应装置5、料袋回收笼7、自动叠盘机8、托盘9以及控制装置，其中所述注塑机根据实际情况可设置多组，本专利技术设有三组，所述投料装置根据注塑机的数量对应设置，本专利技术对应设有三组。如图2和图4所示，所述投料装置包括投料框体21、破袋机构22、落料滑槽25、落料挡板24以及料筒23，所述料筒23置于投料框体内，通过投料管3向注塑机提供原料；所述投料框体21包括四个支撑腿以及连接在支撑腿上端的矩形框架，所述落料挡板24连接在矩形框架的上方，并且与矩形框架形状相同，用于破袋机构拆破袋装原料时防止原料飞溅到矩形框架外，造成原料浪费；所述落料滑槽25连接在所述矩形框架的下方，并且呈漏斗型，其漏斗口正对于所述料筒；所述破袋机构22包括分别连接在投料框架上方两侧的轴承座221，连接在两个轴承座之间的轴承杆222，轴承杆上套接有用于拆破袋装原料的螺旋刀片223，在轴承杆其中的一端连接有用于使轴承杆转动的驱动电机224，所述驱动电机固接在投料框体上，优选连接在落料挡板上，所述驱动电机使轴承杆转动从而使螺旋刀片转动，进而划破袋装原料，其中的原料通过落料滑槽进入料筒内；在所述投料框架上设有实时感应袋装原料的料袋传感器，在袋装原料接近破袋机构时发送信号至控制装置，进而开启驱动电机，无破袋任务时驱动电机关闭，启动节能模式，从而达到节能目的；在所述料筒上设有重量传感器，能够实时感应料筒中的原料是否将溢出或者料筒是否处于缺料状态，并将对应的信号发送至控制装置，控制装置通过实际情况对移送装置和投料装置进行实时调度。如图2和图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机自动供料系统，其特征在于，包括注塑机（1）、通过投料管（3）向注塑机进行投料的投料装置（2）、用于承载多个码垛整齐的袋装原料组（6）的原料供应装置（5）、自动抓取所述袋装原料组上的袋装原料并其从原料供应装置转送至投料装置上的移送装置（4）、以及控制装置，所述注塑机、投料装置、原料供应装置以及移送装置均与控制装置连接，所述投料装置包括投料框体（21）、横向固接在投料框体上方用于自动拆破移送装置转送的袋装原料的破袋机构（22）、以及置于投料框体内用于接收原料并通过投料管向注塑机投料的料筒（23）。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机自动供料系统，其特征在于，包括注塑机（1）、通过投料管（3）向注塑机进行投料的投料装置（2）、用于承载多个码垛整齐的袋装原料组（6）的原料供应装置（5）、自动抓取所述袋装原料组上的袋装原料并其从原料供应装置转送至投料装置上的移送装置（4）、以及控制装置，所述注塑机、投料装置、原料供应装置以及移送装置均与控制装置连接，所述投料装置包括投料框体（21）、横向固接在投料框体上方用于自动拆破移送装置转送的袋装原料的破袋机构（22）、以及置于投料框体内用于接收原料并通过投料管向注塑机投料的料筒（23）。2.根据权利要求1所述的注塑机自动供料系统，其特征在于，所述投料框体包括四个支撑腿、以及连接在支撑腿上端的矩形框架，所述矩形框架的上方连接有与矩形框架形状相同用于拆破袋装原料时防止原料落向矩形框架外的落料挡板（24），所述矩形框架下方连接有呈漏斗型的落料滑槽（25），所述落料滑槽的漏斗口正对料筒。3.根据权利要求1所述的注塑机自动供料系统，其特征在于，所述破袋机构包括分别连接在投料框体上方两侧的轴承座（221）、轴承座之间连接的轴承杆（222）、轴承杆上固接的螺旋刀片（223）以及与轴承杆的一端连接的用于使轴承杆转动的驱动电机（224），所述驱动电机固接在所述投料框体上。4.根据权利要求1所述的注塑机自动供料系统，其特征在于，所述原料供应装置包括平行设置的多组用于承载袋装原料组的滚筒输送机、以及设在每组滚筒输送机内用于将袋装原料组转移至相邻滚筒输送机上的顶升移栽机，所述滚筒输送机能使所述袋装原料组在所述滚筒输送机上移动。5.根据权利要求4所述的注塑机自动供料系统，其特征在于，所述袋装原料组整齐...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，余丙炎，王晓航，黄静，余国锋，赵雪梅，
申请(专利权)人：徐辉，
类型：发明
国别省市：安徽,34