【技术实现步骤摘要】
一种注塑产品毛刺去除装置
本技术涉及注塑产品毛刺去除装置领域,特别涉及一种注塑成型产品毛刺去除装置。
技术介绍
现有的各种注塑成型品中,在成形时分模线处会形成有毛刺,该毛刺在注塑成型后要经过毛刺去除这道工序。目前传统的处理手段是通过人工使用专用刀具来完成毛刺的切除,这样的处理方式比较浪费时间和人力,也存在一定的安全隐患;特别是一些细小的毛刺无法有效的去除,严重影响了产品质量。
技术实现思路
因此,本技术正是鉴于上述问题而做出的,本技术的目的在于提供一种注塑产品毛刺去除装置,特别针对注塑成型品中一些细小的毛刺进行自动化清除。所述注塑产品毛刺去除装置包括:关节式机械手,冷冻装置,切削刀具;所述关节式机械手包括:为切削刀具提供向前推力的滑动机构,升降旋转机械臂,设置在关节式机械手末端的刀具夹持机构;所述滑动机构为设置在关节式机械手底座下方的移动平台,导轨,伺服电机,丝杆组成;所述升降旋转机械臂由关节式机械手的多关节构成;所述刀具夹持机构为前端有U型开口的圆锥体,所述U型开口处设置有切削刀具固定销。所述冷冻装置包括:设置于切削刀具前端的冷气出风口,可伸缩定位的金属导风管,提供冷气的制冷机。所述切削刀具包括:与工件加工面相接触的刀刃,与工件相接触且平行的仿形部,仿形部位于刀刃两侧的前方,与夹持机构相连接的支撑部。在一个实施例中,所述冷气出风口与切削刀具中刀刃之间的夹角为30-120度。在一个实施例中,所述冷气出风口喷出的是略低于0摄氏度的冷气。在一个实施例中,所述切削刀具中刀刃为底面与仿型部底面重合,刃面与底面呈锐角夹角的锋利状结构。在一个实施例中,所述切削刀具中刀刃刃面与 ...
【技术保护点】
1.一种所注塑产品毛刺去除装置,包括:关节式机械手,冷冻装置,切削刀具;所述关节式机械手包括:为切削刀具提供向前推力的滑动机构(11),升降旋转机械臂(12),设置在关节式机械手末端的刀具夹持机构(13);所述滑动机构由设置在关节式机械手底座下方的移动平台(111),导轨(112),伺服电机(113),丝杆(114)组成;移动平台(111)通过下端设置的两个导轨槽分别与两个导轨(112)抵接,伺服电机(113)设置在移动平台(111)一侧下方,并通过朝向移动平台(111)下方延伸的丝杆(114)与移动平台(111)相连接;所述升降旋转机械臂(12)由关节式机械手的多关节构成;其特征在于:所述刀具夹持机构(13)为前端有U型开口的锥台,所述U型开口处设置有切削刀具固定销(131);所述冷冻装置包括,设置于切削刀具前端的冷气出风口(21),可伸缩定位的金属导风管(22),提供冷气的制冷机(23);所述金属导风管(22)一端为冷气出风口(21),另一端与制冷机(23)连接;所述切削刀具包括,与工件加工面相接触的刀刃(31),与工件相接触且平行的仿形部(32),仿形部位于刀刃(31)两侧的前方 ...
【技术特征摘要】
1.一种所注塑产品毛刺去除装置,包括:关节式机械手,冷冻装置,切削刀具;所述关节式机械手包括:为切削刀具提供向前推力的滑动机构(11),升降旋转机械臂(12),设置在关节式机械手末端的刀具夹持机构(13);所述滑动机构由设置在关节式机械手底座下方的移动平台(111),导轨(112),伺服电机(113),丝杆(114)组成;移动平台(111)通过下端设置的两个导轨槽分别与两个导轨(112)抵接,伺服电机(113)设置在移动平台(111)一侧下方,并通过朝向移动平台(111)下方延伸的丝杆(114)与移动平台(111)相连接;所述升降旋转机械臂(12)由关节式机械手的多关节构成;其特征在于:所述刀具夹持机构(13)为前端有U型开口的锥台,所述U型开口处设置有切削刀具固定销(131);所述冷冻装置包括,设置于切削刀具前端的冷气出风口(21),可伸缩定位的金属导风管(22),提供冷气的制冷机(23);所述金属导风管...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱敬,
申请(专利权)人:河南智金网络技术有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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