The invention discloses an interactive robot, whose head can be vertically and movably arranged at the upper end of the trunk; a circle of perspective plate coaxial with the shell is arranged on the side wall of the shell; a rotating shaft capable of rotation is arranged between the upper shaft seat and the lower shaft seat; and at least one extension perpendicular to the rotating shaft is fixed on the side wall of the rotating shaft. A camera is fixed at the end of the rod, which is far from the rotating axis, and the shooting direction of the camera is toward the perspective plate; a microphone array is arranged at the bottom of the outer wall of the shell, and the microphone array is electrically connected with a voice processing module arranged in the inner shell. The voice processing module recognizes the intensity of the voice information obtained by the microphone array. The outer wall of the shell is also provided with a 3D somatosensory camera for capturing the movement of the user's limbs. The interactive robot can point 360 degrees in all directions, and can recognize the user's voice and increase the interactive experience by using a wide perspective of the interactive robot.
【技术实现步骤摘要】
交互机器人
本专利技术涉及人工智能领域,具体地涉及交互机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人的眼睛通常使用摄像头来代替,然而目前机器人内所使用的摄像头指向单一,可视角度明显不足,影响机器人自身功能的体验。另外,目前市面上的机器人的人机交互性不够,大大影响用户在使用机器人过程当中的体验性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种交互机器人,该交互机器人可以全方位360°指向,能够曾广交互机器人的视角,可以识别使用者声音以及肢体动作增加互交体验。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种交互机器人,该交互机器人包括头部和躯干,所述头部能够竖直活动地设置于所述躯干的上端;其中,所述头部包括柱形的壳体,所述壳体的侧壁上设置有一圈与所述壳体同轴的透视板,所述壳体内的上、下壁上分别设置有上轴座和下轴座,所述上轴座和下轴座之间设置有能够自转的转动轴;所述转动轴的侧壁上固接有至少一个与所述转动轴相互垂直的延伸杆,所述延伸杆远离所述转动轴的端部固接有摄像头,所述摄像头的拍摄方向朝向所述透视板;所述壳体的外壁的底部设置有麦克风阵列,所述麦克风阵列电连接有设置于所述壳体内部的语音处理模块,所述语音处理模块根据所述麦克风阵列所获取的语音信息强度识别语音输出位置;所述壳体的外壁上还设置有用于捕捉使用者肢体动作的3D体感摄像头。优选地,所述头部和躯干之间同轴固接有升降气缸。优选地,所述透视板为透明的PC板。优 ...
【技术保护点】
1.一种交互机器人,其特征在于,所述交互机器人包括头部(3)和躯干(1),所述头部(3)能够竖直活动地设置于所述躯干(1)的上端;其中,所述头部(3)包括柱形的壳体,所述壳体的侧壁上设置有一圈与所述壳体同轴的透视板(4),所述壳体内的上、下壁上分别设置有上轴座(8)和下轴座(9),所述上轴座(8)和下轴座(9)之间设置有能够自转的转动轴;所述转动轴的侧壁上固接有至少一个与所述转动轴相互垂直的延伸杆(10),所述延伸杆(10)远离所述转动轴的端部固接有摄像头(11),所述摄像头(11)的拍摄方向朝向所述透视板(4);所述壳体的外壁的底部设置有麦克风阵列(14),所述麦克风阵列(14)电连接有设置于所述壳体内部的语音处理模块(15),所述语音处理模块(15)根据所述麦克风阵列(14)所获取的语音信息强度识别语音输出位置;所述壳体的外壁上还设置有用于捕捉使用者肢体动作的3D体感摄像头(13)。
【技术特征摘要】
1.一种交互机器人,其特征在于,所述交互机器人包括头部(3)和躯干(1),所述头部(3)能够竖直活动地设置于所述躯干(1)的上端;其中,所述头部(3)包括柱形的壳体,所述壳体的侧壁上设置有一圈与所述壳体同轴的透视板(4),所述壳体内的上、下壁上分别设置有上轴座(8)和下轴座(9),所述上轴座(8)和下轴座(9)之间设置有能够自转的转动轴;所述转动轴的侧壁上固接有至少一个与所述转动轴相互垂直的延伸杆(10),所述延伸杆(10)远离所述转动轴的端部固接有摄像头(11),所述摄像头(11)的拍摄方向朝向所述透视板(4);所述壳体的外壁的底部设置有麦克风阵列(14),所述麦克风阵列(14)电连接有设置于所述壳体内部的语音处理模块(15),所述语音处理模块(15)根据所述麦克风阵列(14)所获取的语音信息强度识别语音输出位置;所述壳体的外壁上还设置有用于捕捉使用者肢体动作的3D体感摄像头(13)。2.根据权利要求1所述的交互机器人,其特征在于,所述头部(3)和躯干(1)之间同轴固接有升降气缸(5)。3.根据权利要求1所述的交互机器人,其特征在于,所述透视...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚家华,陈琦,许壮志,占文,白云飞,
申请(专利权)人:芜湖星途机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。