自动找人机器人制造技术

本发明专利技术公开了自动找人机器人包括：机体、自动驱动模块、人脸识别模块和提醒模块；其中，所述自动驱动模块设置于所述机体的下方，以带动所述机体运动至指定位置，所述人脸识别模块设置于所述机体上，以进行人脸的识别，并在判断其为指定人员的情况下，所述提醒模块进行提醒。该自动找人机器人克服了现有技术中的机器人无法自动找人的问题，实现了自动找人并实现了找人后的提醒。

Automatic human finding robot

The invention discloses an automatic man-hunting robot comprising a body, an automatic driving module, a face recognition module and a reminder module, wherein the automatic driving module is arranged below the body to drive the body to a designated position, and the face recognition module is arranged on the body for face recognition. No, the reminder module is reminded when judging its designated personnel. The robot overcomes the problem that the robot in the prior art can not automatically find a person, realizes the automatic search for a person and realizes the reminder after the search.

【技术实现步骤摘要】
自动找人机器人
本专利技术涉及智能机器人，具体地，涉及自动找人机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。现阶段，机器人无法实现自动找人，无法根据需求进行人员的寻找和找到之后的判断提醒，亟需设计自动找人机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动找人机器人，该自动找人机器人克服了现有技术中的机器人无法自动找人的问题，实现了自动找人并实现了找人后的提醒。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自动找人机器人，该自动找人机器人包括：机体、自动驱动模块、人脸识别模块和提醒模块；其中，所述自动驱动模块设置于所述机体的下方，以带动所述机体运动至指定位置，所述人脸识别模块设置于所述机体上，以进行人脸的识别，并在判断其为指定人员的情况下，所述提醒模块进行提醒。优选地，所述自动驱动模块包括：导航仪、驱动轮和防碰撞模块；所述驱动轮设置于所述机体的底部，以带动所述机体进行运动；所述导航仪设置于所述机体上，所述防碰撞模块设置于所述机体的周围，以在感应到障碍物的情况下，所述导航仪重新规划路线，并控制所述驱动轮按照所规划的路线执行运动。优选地，多个所述防碰撞模块均匀的设置于所述机体的周围，以在感应到障碍物的情况下，所述导航仪重新规划路线。优选地，所述人脸识别模块包括：人体感应模块、图像采集模块和比对模块；其中，所述人体感应模块感应人体的位置，并在感应到所述人体的情况下，所述图像采集模块打开以采集人体的脸部信息，并通过所述比对模块将所述人体的脸部信息和预设的人脸信息进行比对，在对比匹配的情况下，所述提醒模块进行提醒。优选地，所述图像采集模块包括：多个摄像头、接触开关和电源电路，所述接触开关电连接于所述人体感应模块，在感应到所述人体的情况下，所述接触开关闭合，以使得所述多个摄像头、接触开关和电源电路形成一个闭合的回路。优选地，多个摄像头在所述机体的外表面上等间隔的设置。优选地，所述提醒模块包括：无线传输模块和声光显示模块；其中，所述无线传输模块和声光显示模块连接于所述人脸识别模块，以在判断其为指定人员的情况下，所述声光显示模块执行声光告警，所述无线传输模块将识别结果发送至后台服务器。根据上述技术方案，本专利技术的自动找人机器人可以实现人体的自动找到，并在找到之后进行识别，在识别成功的情况下，可以进行提醒。本专利技术的机器人自动找人，自动识别，并自动进行提醒，可以定时进行人物的识别。并自动进行提醒。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是说明本专利技术的一种自动找人机器人的优选实施方式的结构框图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。本专利技术提供一种自动找人机器人，该自动找人机器人包括：机体、自动驱动模块、人脸识别模块和提醒模块；其中，所述自动驱动模块设置于所述机体的下方，以带动所述机体运动至指定位置，所述人脸识别模块设置于所述机体上，以进行人脸的识别，并在判断其为指定人员的情况下，所述提醒模块进行提醒。根据上述技术方案，本专利技术的自动找人机器人可以实现人体的自动找到，并在找到之后进行识别，在识别成功的情况下，可以进行提醒。本专利技术的机器人自动找人，自动识别，并自动进行提醒，可以定时进行人物的识别。并自动进行提醒。在本专利技术的一种具体实施方式中，所述自动驱动模块可以包括：导航仪、驱动轮和防碰撞模块；所述驱动轮设置于所述机体的底部，以带动所述机体进行运动；所述导航仪设置于所述机体上，所述防碰撞模块设置于所述机体的周围，以在感应到障碍物的情况下，所述导航仪重新规划路线，并控制所述驱动轮按照所规划的路线执行运动。通过上述的实施方式，可以实现导航，并能控制驱动轮按照所规划的路线执行运动，让驱动轮按照导航仪的路线来自动运动，使其在定时的情况下，运动到所需的位置。在该种实施方式中，多个所述防碰撞模块均匀的设置于所述机体的周围，以在感应到障碍物的情况下，所述导航仪重新规划路线。通过上述的实施方式，可以实现多个位置的防碰撞，可以让机体安全的到达所需的位置。在本专利技术的一种具体实施方式中，所述人脸识别模块可以包括：人体感应模块、图像采集模块和比对模块；其中，所述人体感应模块感应人体的位置，并在感应到所述人体的情况下，所述图像采集模块打开以采集人体的脸部信息，并通过所述比对模块将所述人体的脸部信息和预设的人脸信息进行比对，在对比匹配的情况下，所述提醒模块进行提醒。通过上述的实施方式，可以进行人体的感应和图像的采集，并实现人脸信息的比对，在对比成功的情况下，可以进行提醒，实现了人脸的识别。在本专利技术的一种具体实施方式中，所述图像采集模块可以包括：多个摄像头、接触开关和电源电路，所述接触开关电连接于所述人体感应模块，在感应到所述人体的情况下，所述接触开关闭合，以使得所述多个摄像头、接触开关和电源电路形成一个闭合的回路。通过上述的实施方式，可以在感应到人体的情况下，执行电源导通，使得摄像头开始工作，否则摄像头处于休眠状态，极大的降低了能源的消耗。在该种实施方式中，多个摄像头在所述机体的外表面上等间隔的设置。通过上述的实施方式，可以实现多个摄像头的等间隔设置，使得摄像头可以等距离设置。在本专利技术的一种具体实施方式中，所述提醒模块可以包括：无线传输模块和声光显示模块；其中，所述无线传输模块和声光显示模块连接于所述人脸识别模块，以在判断其为指定人员的情况下，所述声光显示模块执行声光告警，所述无线传输模块将识别结果发送至后台服务器。通过上述的实施方式，可以实现数据的无线传输，并能保证声音灯光的告警，提醒人员已经识别，另外也将识别成功的消息传输至后台服务器，让服务器也得到信息。以上结合附图详细描述了本专利技术的优选实施方式，但是，本专利技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本专利技术的技术构思范围内，可以对本专利技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本专利技术的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本专利技术对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本专利技术的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本专利技术的思想，其同样应当视为本专利技术所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动找人机器人，其特征在于，该自动找人机器人包括：机体、自动驱动模块、人脸识别模块和提醒模块；其中，所述自动驱动模块设置于所述机体的下方，以带动所述机体运动至指定位置，所述人脸识别模块设置于所述机体上，以进行人脸的识别，并在判断其为指定人员的情况下，所述提醒模块进行提醒。

【技术特征摘要】
1.一种自动找人机器人，其特征在于，该自动找人机器人包括：机体、自动驱动模块、人脸识别模块和提醒模块；其中，所述自动驱动模块设置于所述机体的下方，以带动所述机体运动至指定位置，所述人脸识别模块设置于所述机体上，以进行人脸的识别，并在判断其为指定人员的情况下，所述提醒模块进行提醒。2.根据权利要求1所述的自动找人机器人，其特征在于，所述自动驱动模块包括：导航仪、驱动轮和防碰撞模块；所述驱动轮设置于所述机体的底部，以带动所述机体进行运动；所述导航仪设置于所述机体上，所述防碰撞模块设置于所述机体的周围，以在感应到障碍物的情况下，所述导航仪重新规划路线，并控制所述驱动轮按照所规划的路线执行运动。3.根据权利要求2所述的自动找人机器人，其特征在于，多个所述防碰撞模块均匀的设置于所述机体的周围，以在感应到障碍物的情况下，所述导航仪重新规划路线。4.根据权利要求1所述的自动找人机器人，其特征在于，所述人脸识别模块包括：人体感应模块、图像采...

【专利技术属性】
技术研发人员：许壮志，梅志，彭学仕，刘彬，
申请(专利权)人：芜湖星途机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34