The invention discloses an automatic wax inner circle wax planting robot whole machine, which comprises a whole machine frame, two wax unit manipulator structures are symmetrically arranged on the whole machine frame, a material collecting frame is arranged between two wax unit manipulator structures on the whole machine frame, and the two welding devices are symmetrically centered. The wax ring barrel and the first cylinder are provided with an opening on one side of the supporting column, and also include two L-shaped welding frames and a second cylinder. The right-angled ends of the two welding frames are connected through a welding table. The welding table is close to the one side of the opening, and the power output terminal of the second cylinder is connected. The invention has the advantages of high efficiency, fast speed and high yield.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动蜡内圈种蜡机器人整机
本专利技术涉及一种全自动蜡内圈种蜡机器人整机。
技术介绍
目前,种蜡设备比较少,特别是针对蜡圈内圈种蜡的设备还没有,大部分种蜡都是手工焊接,手工焊接速度慢,效率低,且良品率低,而市场上的蜡戒包括蜡戒本体和小蜡尾,如图2所示。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种高效、速度快,良品率高的蜡内圈种蜡设备。为实现上述目的,本专利技术的具体方案如下:一种全自动蜡内圈种蜡机器人整机,包括有整机机架,整机机架上对称设有两个种蜡单元机械手结构,整机机架上位于两个种蜡单元机械手结构之间设有收集料框。种蜡单元机械手结构包括有底架,所述底架上设有传送带,所述传送带的转轴的两端分别轴接有轴承座,所述轴承座固定在所述底架上;所述底架上还并排安装有两个支撑柱,所述支撑柱的顶端设有翻转电机,还包括U形的蜡圈支撑架,所述蜡圈支撑架位于所述传送带的上方,所述蜡圈支撑架的两端分别与所述翻转电机的动力输出端连接,所述蜡圈支撑架设有半圆形的掉落口,所述蜡圈支撑架的底端设有掉落开关,所述蜡圈支撑架的两端还分别连接有旋转装置,两个所述旋转装置分别位于所述掉落口的直径两端;所述旋转装置包括固定块、销轴和凵形的蜡夹,所述销轴贯穿所述蜡圈支撑架,所述销轴的一端与所述固定块连接,所述销轴的另一端与所述蜡夹连接,所述蜡夹的底端设有吸盘,所述蜡夹的两侧分别设有矩形孔,所述矩形孔安装有两个上下排列的旋转电机;还包括两个焊接装置,两个所述焊接装置位于所述支撑柱两边,两个所述焊接装置中心对称;所述焊接装置包括蜡戒筒和第一气缸,所述蜡戒筒的一端与所述第一气缸的动力 ...
【技术保护点】
1.一种全自动蜡内圈种蜡机器人整机,其特征在于:包括有整机机架(a),整机机架上对称设有两个种蜡单元机械手结构,整机机架上位于两个种蜡单元机械手结构之间设有收集料框。
【技术特征摘要】
1.一种全自动蜡内圈种蜡机器人整机,其特征在于:包括有整机机架(a),整机机架上对称设有两个种蜡单元机械手结构,整机机架上位于两个种蜡单元机械手结构之间设有收集料框。2.根据权利要求1所述的一种全自动蜡内圈种蜡机器人整机,其特征在于:种蜡单元机械手结构包括有底架(11),所述底架(11)上设有传送带(12),所述传送带(12)的转轴的两端分别轴接有轴承座(13),所述轴承座(13)固定在所述底架(11)上;所述底架(11)上还并排安装有两个支撑柱(21),所述支撑柱(21)的顶端设有翻转电机(22),还包括U形的蜡圈支撑架(23),所述蜡圈支撑架(23)位于所述传送带(12)的上方,所述蜡圈支撑架(23)的两端分别与所述翻转电机(22)的动力输出端连接,所述蜡圈支撑架(23)设有半圆形的掉落口(231),所述蜡圈支撑架(23)的底端设有掉落开关(24),所述蜡圈支撑架(23)的两端还分别连接有旋转装置,两个所述旋转装置分别位于所述掉落口(231)的直径两端;所述旋转装置包括固定块(31)、销轴(32)和凵形的蜡夹(33),所述销轴(32)贯穿所述蜡圈支撑架(23),所述销轴(32)的一端与所述固定块(31)连接,所述销轴(32)的另一端与所述蜡夹(33)连接,所述蜡夹(33)的底端设有吸盘(34),所述蜡夹(33)的两侧分别设有矩形孔,所述矩形孔安装有两个上下排列的旋转电机(35);还包...
【专利技术属性】
技术研发人员:王杰,
申请(专利权)人:东莞市松研智达工业设计有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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