一种仓储/物流AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仓储/物流AGV，包括顶升旋转组件、底盘和外壳组件、驱动组件、充电电极组件、超级电容、电控组件和循迹摄像头，顶升旋转组件包括旋转机构安装板、旋转内齿环、升降机构安装板和升降滚珠丝杠，升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与旋转机构安装板连接，各个升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接，齿形带通过升降电机驱动，升降电机和旋转电机和驱动组件连接。本实用新型专利技术AVG具备原地旋转和顶升功能，使得AGV规划路径得以简化，与工站物料对接不需要额外的机械结构便可实现AGV物料的装卸。

A warehouse / logistics AGV

The utility model discloses a storage/logistics AGV, which comprises a lifting and rotating assembly, a chassis and a shell assembly, a driving assembly, a charging electrode assembly, a supercapacitor, an electronic control assembly and a tracking camera. The lifting and rotating assembly comprises a rotating mechanism mounting plate, a rotating inner gear ring, a lifting mechanism mounting plate and a lifting ball screw, and a lifting and rotating ball screw. One end of the lever of the ball screw is connected with the mounting plate of the rotating mechanism. The sleeves of the ball screw are connected by a tooth-shaped belt, which is driven by a lifting motor, and the lifting motor is connected with a rotating motor and a driving assembly. The AVG of the utility model has the functions of in-situ rotation and jacking up, which simplifies the AGV planning path and realizes the loading and unloading of AGV materials without any additional mechanical structure when docking with the materials of the workstation.

【技术实现步骤摘要】
一种仓储/物流AGV
本技术涉及AGV制造领域，具体为一种仓储/物流AGV，以实现工厂/仓库物料流转配送。
技术介绍
AGV(AutomaticGuidedVehicle，自动导引车)在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景，通常以蓄电池为动力，并装有非接触导引装置，在计算机控制和导引装置辅助下，能准确到达目的地，已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。常用的AGV驱动部件采用提升机构装设于底部，可根据需要上升或下降。现有大多数AGV不具备原地旋转和顶升功能，以至于AGV规划路径复杂，与工站物料对接需要另外的机械结构实现AGV物料的装卸。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种仓储/物流AGV。本技术是通过如下技术方案实现的：一种仓储/物流AGV，包括顶升旋转组件、底盘和外壳组件、驱动组件、充电电极组件、超级电容、电控组件和循迹摄像头，所述顶升旋转组件包括旋转机构安装板，在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环，在所述旋转内齿环的齿上啮合有齿轮，所述齿轮通过旋转电机驱动，还包括与所述内齿环配合的编码器，在所述旋转机构安装板一侧设置有多组升降机构安装板，在所述升降机构安装板上设置有升降滚珠丝杠，所述升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板连接，各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接，所述齿形带通过升降电机驱动，所述升降电机和所述旋转电机和所述驱动组件连接。上述技术方案中，在所述底盘斜对角两侧凸设有激光避障传感器。上述技术方案中，所述旋转内齿环的周向设置有多组与其顶靠的支撑槽轮。上述技术方案中，所述齿形带上设置有齿形带张紧轮。上述技术方案中，在所述旋转机构安装板的一侧设置有升降机构导向轴。上述技术方案中，所述升降机构安装板设置在位于旋转机构安装板的四个角点位置的一侧。本技术具有如下有益效果：本技术安全防护采用激光避障传感器,为斜对角配置，防护面角度达到360°，实现安全防护无盲区；并且AVG具备原地旋转和顶升功能，使得AGV规划路径得以简化，与工站物料对接不需要额外的机械结构便可实现AGV物料的装卸。附图说明图1为本技术的分解示意图。图2为本技术的俯视示意图。图3为本技术的立体结构示意图。图4为顶升旋转组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：参见图1至图4，一种仓储/物流AGV，包括顶升旋转组件1、底盘2和外壳组件，其中驱动组件3、充电电极组件4、超级电容41、电控组件5配置在所述底盘2内，在所述底盘2一侧设置有循迹摄像头6。上述结构中，由于采用了超级电容，因此使得重放电次数大大被延长（可达100w次），大大提高了AGV的使用寿命，并且通过使用大电流充电桩对AGV进行充电时，可以最快30s完成充电，大大降低了充电时间，提高了效率。所述顶升旋转组件1包括旋转机构安装板10，在所述旋转机构安装板10上转动支承有旋转内齿环12，在所述旋转内齿环12的周向设置有多组与其顶靠的支撑槽轮18。在所述旋转内齿环12的齿上啮合有齿轮，所述齿轮通过旋转电机11驱动，上述结构中旋转电机11驱动齿轮转动，进而使得齿轮带动旋转内齿环12转动。还包括与所述内齿环3配合的编码器19，编码器用于记录内齿环3的转动角度。在所述旋转机构安装板10一侧设置有多组升降机构安装板13，所述升降机构安装板13设置在位于旋转机构安装板10的四个角点位置的一侧。在所述升降机构安装板13上设置有升降滚珠丝杠16，所述升降滚珠丝杠16的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板10连接，各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带14传动连接，所述齿形带14通过升降电机17驱动。所述齿形带14上设置有齿形带张紧轮200。在所述旋转机构安装板10的一侧设置有升降机构导向轴15，以用于提高升降机构升降稳定性以及升降负荷。所述升降电机17和所述旋转电机11和所述驱动组件3连接。通过控制顶升旋转组件中的升降电机实现升降功能，通过控制顶升旋转组件中的旋转电机实现物料的原地旋转功能。在所述底盘2斜对角两侧凸设有激光避障传感器7。优选的，所述激光避障传感器7为斜对角配置，防护面角度达到360°，实现安全防护无盲区。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制。本申请中上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进。上述变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储/物流AGV，包括顶升旋转组件、底盘和外壳组件、驱动组件、充电电极组件、超级电容、电控组件和循迹摄像头，其特征在于：所述顶升旋转组件包括旋转机构安装板，在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环，在所述旋转内齿环的齿上啮合有齿轮，所述齿轮通过旋转电机驱动，还包括与所述内齿环配合的编码器，在所述旋转机构安装板一侧设置有多组升降机构安装板，在所述升降机构安装板上设置有升降滚珠丝杠，所述升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板连接，各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接，所述齿形带通过升降电机驱动，所述升降电机和所述旋转电机和所述驱动组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种仓储/物流AGV，包括顶升旋转组件、底盘和外壳组件、驱动组件、充电电极组件、超级电容、电控组件和循迹摄像头，其特征在于：所述顶升旋转组件包括旋转机构安装板，在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环，在所述旋转内齿环的齿上啮合有齿轮，所述齿轮通过旋转电机驱动，还包括与所述内齿环配合的编码器，在所述旋转机构安装板一侧设置有多组升降机构安装板，在所述升降机构安装板上设置有升降滚珠丝杠，所述升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板连接，各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接，所述齿形带通过升降电机驱动，所述升降电机和所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺宗贵，
申请(专利权)人：宁波舜宇贝尔自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33