The invention discloses an AGV system capable of weighing and electromagnetic adsorption shelves, including AGV (1) and a shelf (2). The AGV (1) comprises an AGV chassis (3), a tray (4), a weighing sensor (5), an electromagnet (6), a roof (7), and the shelf (2) comprises a rectangular tube (8), a universal wheel (9), a steel plate (10) and a support plate (11). Because of the existence of electromagnets (6) and weighing sensors (5), the AGV system which can be used to weigh and electromagnetically absorb shelves of the invention can not only ensure the stable adsorption shelves (2) in the process of transportation, but also ensure the shelves (2) do not incline, and monitor the weight of objects on the shelves (2) at all times to ensure that there are many objects on the shelves (2). Achieve reliable handling and accurate handling.
【技术实现步骤摘要】
一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统
本专利技术涉及自动化搬运行业,具体的,其展示了一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统。
技术介绍
随着人口红利的消失,劳动力非常紧缺,人工成本非常高,自动搬运的发展,可以减少搬运过程中对人的依赖,极大的降低成本。目前采用的自动搬运AGV,无法称量货架上物体的重量,而且也无法保证搬运过程中货架不歪不斜。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本专利技术提供了一种可称重、可电磁吸附货架的AGV,可以做到搬运过程中货架上的东西不歪不到,而且准确知道货架上物体的重量。本专利技术所采用的技术方案是:一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统,包括AGV1、货架2;所述AGV1包括底盘3、托盘4、称重传感器5、电磁铁6、顶板7;所述底盘3为立方体形状,所述底盘3的上表面上设有所述托盘4,所述托盘4位于所述底盘3的上表面的中心位置,所述托盘4的下表面与所述底盘3的上表面固定连接;所述托盘4的上表面设置有一个或多个所述称重传感器5、一个或多个所述电磁铁6,所述托盘4为圆环状;当称重传感器5和所述电磁铁6均为多个时,多个所述称重传感器5和多个所述电磁铁6沿着所述托盘4的圆周均匀设置,并且多个所述称重传感器5和多个所述电磁铁6间隔设置,并且多个所述称重传感器5的高度相同;所述称重传感器5的上表面与所述顶板7的下表面固定连接;所述顶板7的也为圆环状,并且所述顶板7的圆心与所述托盘4的圆心处于同一竖直轴线上;所述顶板7上设有多个开口,所述多个开口的位置与多个电磁跌6的位置相对应,所述电磁铁6的上端伸入所述多个开口中,且所述电磁铁6的上表面与顶板 ...
【技术保护点】
1.一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统,其特征在于:包括AGV(1)、货架(2);所述AGV(1)包括底盘(3)、托盘(4)、称重传感器(5)、电磁铁(6)、顶板(7);所述底盘(3)为立方体形状,所述底盘(3)的上表面上设有所述托盘(4),所述托盘(4)位于所述底盘(3)的上表面的中心位置,所述托盘(4)的下表面与所述底盘(3)的上表面固定连接;所述托盘(4)的上表面设置有一个或多个所述称重传感器(5)、一个或多个所述电磁铁(6),所述托盘(4)为圆环状;当称重传感器(5)和所述电磁铁(6)均为多个时,多个所述称重传感器(5)和多个所述电磁铁(6)沿着所述托盘(4)的圆周均匀设置,并且多个所述称重传感器(5)和多个所述电磁铁(6)间隔设置,并且多个所述称重传感器(5)的高度相同;所述称重传感器(5)的上表面与所述顶板(7)的下表面固定连接;所述顶板(7)也为圆环状,并且所述顶板(7)的圆心与所述托盘(4)的圆心处于同一竖直轴线上;所述顶板(7)上设有多个开口,所述多个开口的位置与多个电磁跌(6)的位置相对应,所述电磁铁(6)的上端伸入所述多个开口中,且所述电磁铁(6)的上表面与顶 ...
【技术特征摘要】
1.一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统,其特征在于:包括AGV(1)、货架(2);所述AGV(1)包括底盘(3)、托盘(4)、称重传感器(5)、电磁铁(6)、顶板(7);所述底盘(3)为立方体形状,所述底盘(3)的上表面上设有所述托盘(4),所述托盘(4)位于所述底盘(3)的上表面的中心位置,所述托盘(4)的下表面与所述底盘(3)的上表面固定连接;所述托盘(4)的上表面设置有一个或多个所述称重传感器(5)、一个或多个所述电磁铁(6),所述托盘(4)为圆环状;当称重传感器(5)和所述电磁铁(6)均为多个时,多个所述称重传感器(5)和多个所述电磁铁(6)沿着所述托盘(4)的圆周均匀设置,并且多个所述称重传感器(5)和多个所述电磁铁(6)间隔设置,并且多个所述称重传感器(5)的高度相同;所述称重传感器(5)的上表面与所述顶板(7)的下表面固定连接;所述顶板(7)也为圆环状,并且所述顶板(7)的圆心与所述托盘(4)的圆心处于同一竖直轴线上;所述顶板(7)上设有多个开口,所述多个开口的位置与多个电磁跌(6)的位置相对应,所述电磁铁(6)的上端伸入所述多个开口中,且所述电磁铁(6)的上表面与顶板(7)的上表面位于同一平面;所述货架(2)包括矩形管(8)、万向轮(9)、金属板(10)、支撑板(11);所述矩形管(8)有4个,4个矩形管(8)的形状和大小均相同,每个矩形管(8)的底端连接有一个万向轮(9),所述支撑板(11)为矩形,每个矩形管(8)的顶端与矩形支撑板(11)的四个角连接,所述支撑板(11)的下表面设置有金属板(10);所述金属板(10)位于矩形支撑板(11)的中央位置,所述金属板(10)的形状为圆形;矩形支撑板(11)呈水平方向放置;所述AGV(1)通电时,从顶板(7)上多个开口伸出的所述电磁铁(6)吸附所述金属板10。2.根据权利要求1所述的一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统,其特征在于:所述称重传感器(5)和所述电磁铁(6)的数量均为3个。3.根据权利要求1所述的一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统,其特征在于:所述金属板(10)为栅格状,所述金属板(10)为钢板或铁板,所述金属板(10)与所述顶板(7)的形状和大小均相同。4.根据权利要求1所述的一种可称重、可电磁吸附货架的AGV系统,其特征在于:所述顶板(7)上开有一个小孔,电磁铁(6)可以通过顶板(7)上的小孔轻微移动;所述AGV(1)侧面设置有一显示屏,能够显示称重传感...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩勇,严巳杰,
申请(专利权)人:哈工大机器人昆山有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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