The invention discloses a method for detecting the appearance of endoscopic cavity parts based on a linear array camera, which comprises a fixed bracket and a linear array camera, a fixed bracket with a U-shaped structure, a camera fixed column installed on the left side of the fixed bracket, and a camera fixed column vertically arranged with the inner wall of the fixed bracket, and one end of the camera fixed column extending into the detection part. A linear array camera is fixed at one end of the fixed column of the camera. The right end of the fixed column of the camera is fixed in the clamp ring. The middle part of the clamp ring is fixed and connected with the rotating shaft. The rotating shaft is connected with the rotating motor set on the motor fixing frame. The motor fixing frame is fixed on the right side of the fixing frame. A monitoring terminal is also installed on the outer wall of the support. The invention has the advantages of simple structure principle, convenient use, high efficiency and high precision detection for the appearance of the inner wall of the parts of the endoscopic cavity, improves the working efficiency, and improves the appearance qualified rate of the parts.
【技术实现步骤摘要】
一种基于线阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法
本专利技术涉及零部件检测
,具体为一种基于线阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法。
技术介绍
外观检测系统主要用于快速识别样品的外观缺陷,如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等,被检测样品可以是透明体也可以是不透明体;以往的产品外观检测一般是才用肉眼识别的方式,因此有可能人为因素导致衡量标准不统一,以及长时间检测由于视觉疲劳会出现误判的情况。随着计算机技术以及光、机、电等技术的深度配合,具备了快速、准确的检测特点。目前,内窥式腔体零部件内壁外观检测一般采用面阵相机来拍摄,再进行分析,现有的检测方法检测精度低,工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于线阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于线阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法,包括固定支架和线阵相机,所述固定支架呈U字形结构,所述固定支架内部左侧安装相机固定柱,且所述相机固定柱与固定支架内壁垂直设置,所述相机固定柱一端伸入待检测部件内腔,所述待检测部件为中空结构,所述相机固定柱一端固定安装有线阵相机,所述待检测部件右端固定在夹环内,所述夹环外侧中部固定连接旋转轴,所述旋转轴连接设置在电机固定架上的旋转电机,所述电机固定架安装在固定支架内部右侧,所述固定支架外壁上还安装有监控终端。优选的,所述监控终端上设有显示屏,所述监控终端内部设有主控芯片、图像采集优化模块、存储模块、报警模块、电机驱动模块,所述图像采集优化模块输入端连接线阵相机, ...
【技术保护点】
1.一种基于线阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法,包括固定支架(1)和线阵相机(2),其特征在于:所述固定支架(1)呈U字形结构,所述固定支架(1)内部左侧安装相机固定柱(3),且所述相机固定柱(3)与固定支架(1)内壁垂直设置,所述相机固定柱(3)一端伸入待检测部件(4)内腔,所述待检测部件(4)为中空结构,所述相机固定柱(3)一端固定安装有线阵相机(2),所述待检测部件(4)右端固定在夹环(5)内,所述夹环(5)外侧中部固定连接旋转轴(6),所述旋转轴(6)连接设置在电机固定架(7)上的旋转电机(8),所述电机固定架(7)安装在固定支架(1)内部右侧,所述固定支架(1)外壁上还安装有监控终端(9)。
【技术特征摘要】
1.一种基于线阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法,包括固定支架(1)和线阵相机(2),其特征在于:所述固定支架(1)呈U字形结构,所述固定支架(1)内部左侧安装相机固定柱(3),且所述相机固定柱(3)与固定支架(1)内壁垂直设置,所述相机固定柱(3)一端伸入待检测部件(4)内腔,所述待检测部件(4)为中空结构,所述相机固定柱(3)一端固定安装有线阵相机(2),所述待检测部件(4)右端固定在夹环(5)内,所述夹环(5)外侧中部固定连接旋转轴(6),所述旋转轴(6)连接设置在电机固定架(7)上的旋转电机(8),所述电机固定架(7)安装在固定支架(1)内部右侧,所述固定支架(1)外壁上还安装有监控终端(9)。2.根据权利要求1所述的一种基于线阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法,其特征在于:所述监控终端(9)上设有显示屏(10),所述监控终端(9)内部设有主控芯片(11)、图像采集优化模块(12)、存储模块(13)、报警模块(14)、电机驱动模块(15),所述图像采集优化模块(12)输入端连接线阵相机(2),输出端连接主控芯片(11),所述主控芯片(11)分别连接存储模块(13)和报警模块(14),所述主控芯片(11)通过电机驱动模块(15)连接旋转电机(8)。3.根据权利要求2所述的一种基于线阵相机的内窥式腔体零部件外...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖上,
申请(专利权)人:无锡九霄科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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