一种视觉检测孔内深度结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉检测孔内深度结构，上部支架底部通过连接架与下部支架相连，下部支架上表面设置有CCD相机，下部支架外侧且位于顶部通过延伸架设置有导模，延伸架的外侧还设置有背光源，上部支架顶部的外侧设置有马达A，马达A通过导向模组与载台A相连，载台A外侧设置有挡块，下部支架底部的外侧设置有马达B，马达B通过导向模组与载台B相连，载台B外侧设置有压力传感器，压力传感器与检具杆相连，检具杆、挡块及导模位于同一垂直轴芯线上，本实用新型专利技术结构合理，通过图像处理技术转化成数字呈现，完成孔内深度检测，能够准确转换被测零误差在

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测孔内深度结构


[0001]本技术涉及视觉检测孔内深度
，具体为一种视觉检测孔内深度结构。

技术介绍

[0002]目前许多制造业生产的套类零部件，其孔内深度检测还停留单纯靠人工和机械量具；人工检测存在效率低，人员多，可靠性差，检测精度不高，成本高，容易出错等弊端，以及结合现有技术中的，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种视觉检测孔内深度结构，应用于视觉检测，套类零件内孔深度精准测量；快速，自动化；高精度检测，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种视觉检测孔内深度结构，包括支架组件、CCD相机、导模、背光源、马达A、马达B、载台A、载台B、导向模组、挡块、压力传感器及检具杆，所述支架组件包括上部支架、下部支架及连接架，所述上部支架底部通过连接架与下部支架相连，所述下部支架上表面设置有CCD相机，所述下部支架外侧且位于顶部通过延伸架设置有导模，所述延伸架的外侧还设置有背光源，所述上部支架顶部的外侧设置有马达A，所述马达A通过导向模组与载台A相连，所述载台A外侧设置有挡块，所述下部支架底部的外侧设置有马达B，所述马达B通过导向模组与载台B相连，所述载台B外侧设置有压力传感器，所述压力传感器与检具杆相连，所述检具杆、挡块及导模位于同一垂直轴芯线上。
[0005]优选的，本技术提供的一种视觉检测孔内深度结构，其中，所述导向模组由导轨及丝杠副构成，所述载台A和载台B与对应的导轨滑动连接，且所述载台A和载台B与对应的丝杠副相互配合。
[0006]优选的，本技术提供的一种视觉检测孔内深度结构，其中，所述导模上设置有物料。
[0007]优选的，本技术提供的一种视觉检测孔内深度结构，其中，所述CCD相机与背光源位于同一水平轴芯线上。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0009]通过图像处理技术转化成数字呈现，完成孔内深度检测，能够准确转换被测零误差在
±
0.01mm之内，满足自动化，快速，高精度检测需求。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为本技术截面结构示意图。
[0012]图中：CCD相机1、导模2、背光源3、马达A4、马达B5、载台A6、载台B7、导向模组8、挡
块9、压力传感器10、检具杆11、上部支架12、下部支架13、连接架14、延伸架15、物料16。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围；
[0014]需要说明的是，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0015]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种视觉检测孔内深度结构，包括支架组件、CCD相机1、导模2、背光源3、马达A4、马达B5、载台A6、载台B7、导向模组8、挡块9、压力传感器10及检具杆11，支架组件包括上部支架12、下部支架13及连接架14，上部支架12底部通过连接架14与下部支架13相连，下部支架13上表面设置有CCD相机1，下部支架13外侧且位于顶部通过延伸架15设置有导模2，导模2上设置有物料16，物料放置于导模2的定位孔内，以实现物料16的孔深度检测，延伸架15的外侧还设置有背光源3，CCD相机1与背光源3位于同一水平轴芯线上，以保证CCD相机1对物料16图像的采集，上部支架12顶部的外侧设置有马达A4，马达A4通过导向模组8与载台A6相连，载台A6外侧设置有挡块9，下部支架13底部的外侧设置有马达B5，马达B5通过导向模组8与载台B7相连，载台B7外侧设置有压力传感器10，压力传感器10与检具杆11相连，检具杆11、挡块9及导模2位于同一垂直轴芯线上；导向模组8由导轨及丝杠副构成，载台A6和载台B7与对应的导轨滑动连接，且载台A6和载台B7与对应的丝杠副相互配合，导向模组8通过轨道安装于上部支架12及下部支架13的外侧，马达A4与丝杠副配合并实现载台A6的升降，马达B5与丝杠副配合并实现载台B7的升降。
[0016]使用方法及原理：当被检件物料16放入导模2的定位孔内，传感器感应到信号，反馈马达A4，马达A4驱动模组A，带动载台A6下降，从而带动挡块9向下移动，并使挡块9停在物料16顶端。此时马达B5驱动模组B，带动载台B7上升，从而带动检具杆11向上，当检具杆11穿过导模2并进入物料16的孔内，当检测杆受到阻力时候，压力传感器10反馈给马达B5停止运动，同时CCD相机1进行拍照，相机采集的图像传输到PLC，检测物料16底面与检具杆11顶端之间的距离，同时转换为检测杆进入孔内深度。本技术结构合理，通过图像处理技术转化成数字呈现，完成孔内深度检测，能够准确转换被测零误差在
±
0.01mm之内，满足自动化，快速，高精度检测需求。
[0017]本技术未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
[0018]最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测孔内深度结构，其特征在于：包括支架组件、CCD相机（1）、导模（2）、背光源（3）、马达A（4）、马达B（5）、载台A（6）、载台B（7）、导向模组（8）、挡块（9）、压力传感器（10）及检具杆（11），所述支架组件包括上部支架（12）、下部支架（13）及连接架（14），所述上部支架（12）底部通过连接架（14）与下部支架（13）相连，所述下部支架（13）上表面设置有CCD相机（1），所述下部支架（13）外侧且位于顶部通过延伸架（15）设置有导模（2），所述延伸架（15）的外侧还设置有背光源（3），所述上部支架（12）顶部的外侧设置有马达A（4），所述马达A（4）通过导向模组（8）与载台A（6）相连，所述载台A（6）外侧设置有挡块（9），所述下部支架（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金学，
申请(专利权)人：无锡九霄科技有限公司，
类型：新型
国别省市：