The invention discloses a new type of double circular arc harmonic tooth profile, which includes the external teeth of a flexible wheel and the internal teeth of a steel wheel intermeshed with each other. The tooth profile of the external teeth of the flexible wheel is circular arc. The tooth profile of the internal teeth of the steel wheel is conjugated with that of the external teeth of the flexible wheel. The modulus of the external teeth of the flexible wheel and the internal teeth of the steel wheel is 0.2697, and the pressure angle is 21.75 degrees. The number of teeth is 160, and the number of teeth in the steel wheel is 162. The double circular arc tooth profile of the invention is different from the traditional involute tooth profile. The double circular arc tooth profile replaces the involute with the circular arc segment, and the top of the tooth is modified to make the whole tooth profile more fluent and the tooth bearing capacity stronger.
【技术实现步骤摘要】
一种新型双圆弧谐波齿形
本专利技术涉及机械传动
,特别是涉及一种新型双圆弧谐波齿形。
技术介绍
谐波齿轮传动的传动精度高,传动比大,可在密闭空间和辐射条件下正常运行的优势,因此,谐波齿轮传动已广泛应用于许多领域,特别是在工业机器人领域,其主要传动任务均是由谐波齿轮来承担的。就谐波技术本身而言,研究成果比较突出的是渐开线谐波齿轮传动,虽然渐开线的设计方法能满足设计指标,但是基于渐开线的设计方法成本高,效率低,周期也比较长,因此使得谐波减速器技术的推广受到了制约。由于受到渐开线齿理论本身的制约,基于渐开线谐波齿轮传动理论与设计方法的研究,主要是以保证齿廓不发生齿干涉作为设计准则,即通过改变渐开线变位系数来控制齿侧间隙。而渐开线齿形或渐开线变形而来的齿形在啮合过程中齿侧和齿顶存在间隙,不能完全啮合,会加速齿轮磨损,导致传动精度低,降低承载能力。
技术实现思路
为克服现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种新型双圆弧谐波齿形。本专利技术为解决其问题所采用的技术方案是:一种新型双圆弧谐波齿形,包括互相啮合的柔轮外齿和钢轮内齿,所述柔轮外齿的齿形为圆弧形,所述钢轮内齿的齿形与柔轮外齿齿形共轭,所述柔轮外齿和钢轮内齿的模数为0.2697,压力角为21.75°,所述柔轮外齿的齿数为160,钢轮内齿的齿数162。进一步地,所述柔轮外齿的齿顶圆直径为43.338mm,齿根圆直径为42.619mm。进一步地,所述柔轮外齿和钢轮内齿的齿顶高偏差系数为0.008。本专利技术的有益效果是:本专利技术采用的一种新型双圆弧谐波齿形,采用双圆弧齿形设计,与渐开线齿形相比,齿高相较于渐 ...
【技术保护点】
1.一种新型双圆弧谐波齿形,其特征在于:包括互相啮合的柔轮外齿和钢轮内齿,所述柔轮外齿的齿形为圆弧形,所述钢轮内齿的齿形与柔轮外齿齿形共轭,所述柔轮外齿和钢轮内齿的模数为0.2697,压力角为21.75°,所述柔轮外齿的齿数为160,钢轮内齿的齿数162。
【技术特征摘要】
1.一种新型双圆弧谐波齿形,其特征在于:包括互相啮合的柔轮外齿和钢轮内齿,所述柔轮外齿的齿形为圆弧形,所述钢轮内齿的齿形与柔轮外齿齿形共轭,所述柔轮外齿和钢轮内齿的模数为0.2697,压力角为21.75°,所述柔轮外齿的齿数为160,钢轮内齿的齿数1...
【专利技术属性】
技术研发人员:周志强,戴幸平,全鑫,
申请(专利权)人:广东南大机器人有限公司,广东南方职业学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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