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本发明公开了一种新型双圆弧谐波齿形，包括互相啮合的柔轮外齿和钢轮内齿，所述柔轮外齿的齿形为圆弧形，所述钢轮内齿的齿形与柔轮外齿齿形共轭，所述柔轮外齿和钢轮内齿的模数为0.2697，压力角为21.75°，所述柔轮外齿的齿数为160，钢轮内齿的...
该专利属于广东南大机器人有限公司;广东南方职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东南大机器人有限公司;广东南方职业学院授权不得商用。

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