一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人，涉及水利工程机械技术领域，包括机架，机架下部连接固定有行走机构，机架和行走机构连接处嵌入安装有转盘机构，机架上安装有挖掘机构、吸污机构和控制器，控制器连接远程遥控装置；挖掘机构包括三段式的机械臂和安装在机械臂端部的挖掘组件，机械臂上安装有若干个录像机，录像机电连接控制器；吸污机构包括延伸设置在行走机构底面前方位置的吸管和连接吸管的渣浆泵。本实用新型专利技术采用挖掘机构对污泥进行收集并通过吸管和渣浆泵排出，通过远程控制实现电厂取水箱涵和水电站泄洪闸全方位的清污工作，清污效果好、工作效率高、安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人
本技术涉及水利工程机械
，具体涉及一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人。
技术介绍
目前，电厂取水箱涵淤积影响取水时或水电站泄洪闸无法提起时都需要进行紧急的清污处理，但是传统的淤泥清理工作是通过人工下潜进行水下作业，因为作业深度大、水压大、水流急、作业风险高、工作效率低，且现今不允许人工施工；已有的一些专用水域的工程机械，如挖泥船，仅适用于江河，且设备专用性过强、闲置率高、造价贵；因此，急需开发出一种专用的清污设备。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术目的在于提供一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人，通过远程控制实现电厂取水箱涵和水电站泄洪闸全方位的清污工作，清污效果好、工作效率高、安全性高。本技术采取的技术方案是：一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人，包括机架，所述机架下部连接设置有行走机构，所述机架和所述行走机构连接处嵌入安装有转盘机构，所述机架上安装有挖掘机构、吸污机构和控制器，所述控制器连接远程遥控装置；所述挖掘机构包括三段式的机械臂和安装在所述机械臂端部的挖掘组件，所述挖掘组件为挖斗、铰刀、高压射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)下部连接设置有行走机构(2)，所述机架(1)和所述行走机构(2)连接处嵌入安装有转盘机构(3)，所述机架(1)上安装有挖掘机构(4)、吸污机构(5)和控制器(6)，所述控制器(6)连接远程遥控装置；所述挖掘机构(4)包括三段式的机械臂(41)和安装在所述机械臂(41)端部的挖掘组件(42)，所述挖掘组件(42)为挖斗、铰刀、高压射流中的一种，所述机械臂(41)上安装有若干个录像机(7)，所述录像机(7)电连接所述控制器(6)；所述吸污机构(5)包括延伸设置在所述行走机构(2)底面前方位置的吸管(51)和...

【技术特征摘要】
1.一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)下部连接设置有行走机构(2)，所述机架(1)和所述行走机构(2)连接处嵌入安装有转盘机构(3)，所述机架(1)上安装有挖掘机构(4)、吸污机构(5)和控制器(6)，所述控制器(6)连接远程遥控装置；所述挖掘机构(4)包括三段式的机械臂(41)和安装在所述机械臂(41)端部的挖掘组件(42)，所述挖掘组件(42)为挖斗、铰刀、高压射流中的一种，所述机械臂(41)上安装有若干个录像机(7)，所述录像机(7)电连接所述控制器(6)；所述吸污机构(5)包括延伸设置在所述行走机构(2)底面前方位置的吸管(51)和连接所述吸管(51)的渣浆泵(52)。2.根据权利要求1所述的一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人，其特征在于：所述机架(1)上还安装有推土机构(8)，所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗纯义，路向前，
申请(专利权)人：广州市江达潜水疏浚工程有限公司，路向前，
类型：新型
国别省市：广东,44