一种柴油机EGR阀的控制方法技术

本发明专利技术提供一种柴油机EGR阀的控制方法，包括：在柴油机的ECU上电后，判断所述EGR是否已进行过首次自学习，如果否，则判断所述EGR阀是否符合激活首次自学习条件；在设定时间内，如果点火钥匙处于ON挡，且油门踏板踩踏次数达到设定次数，则激活首次自学习；在点火钥匙处于OFF挡时，如果所述EGR阀符合自清洁条件，则进行自清洁，否则结束；在所述EGR阀自清洁后，所述EGR阀进行常规自学习。本发明专利技术能提高EGR阀的控制精度，增加EGR阀的工作可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种柴油机EGR阀的控制方法
本专利技术涉及发动机控制
，尤其涉及一种柴油机EGR阀的控制方法。
技术介绍
EGR(ExhaustGasRecirculation)为废气再循环，即将发动机排出的废气重新引入进气管和新鲜气体混合后进入燃烧室进行燃烧。EGR阀安装于发动机上，用于控制进入进气系统的再循环废气量。随着排放法规的不断升级，EGR阀需要精确控制进入发动机的废气量。具体地，通过ECU(ElectronicControlUnit)调节EGR阀的开度，从而精确控制进入发动机的废气量。如此，通过废气参与燃烧以降低燃烧室的温度，改善燃烧环境、降低发动机负担、有效减少NOx的排放。EGR阀是关键部件，其工作性能的可靠性直接制约了废气量控制的精确性。大多数EGR阀为直流电机驱动，其EGR阀内集成位置传感器，其输出开度与反馈电压呈线性关系。由于EGR阀安装于废气环境中，在长期的使用过程中，一方面高温废气影响EGR阀内传感器特性的输出，另一方面随着时间的推移，由于大量积碳和结焦附于阀片外表面、阀片不断磨损等原因导致其EGR阀的零点产生漂移。因此，需要通过ECU重新检测、记录EGR阀在全开、全闭时反馈的电压值，并以此重新制定传感器输出的特性曲线。重新制定传感器输出特性曲线的过程称为EGR阀自学习，其EGR阀自学习是否成功直接关系到EGR阀的控制精度，进而影响发动机的排放控制。
技术实现思路
本专利技术提供一种柴油机EGR阀的控制方法，解决现有柴油机EGR阀在使用过程中，因积碳和高温废气影响EGR阀的零点产生漂移，造成EGR阀的控制精度下降的问题，能提高EGR阀的控制精度，增加EGR阀的工作可靠性。为实现以上目的，本专利技术提供以下技术方案：一种柴油机EGR阀的控制方法，包括：在柴油机的ECU上电后，判断所述EGR是否已进行过首次自学习，如果否，则判断所述EGR阀是否符合激活首次自学习条件；在设定时间内，如果点火钥匙处于ON挡，且油门踏板踩踏次数达到设定次数，则激活首次自学习；在点火钥匙处于OFF挡时，如果所述EGR阀符合自清洁条件，则进行自清洁，否则结束；在所述EGR阀自清洁后，所述EGR阀进行常规自学习。优选的，所述首次自学习包括：所述ECU发送PWM波控制所述EGR阀的开度；在所述ECU激活首次自学习时，所述ECU以第一速率调整所述PWM波的占空比，从第一占空比快速降低到第二占空比，以使所述EGR阀处于全关状态并持续一定时间，其中，所述第二占空比为负值；按第一间隔时间多次获取所述EGR阀的全关位置，并计算得到全关位置信号平均值；判断所述全关位置信号平均值与所述ECU内预设的零点位置信号值的差值是否小于预设阈值，如果否，则将所述全关位置信号平均值作为所述EGR阀的首次学习零点位置信号值，并写入所述ECU。优选的，所述首次自学习还包括：所述ECU控制PWM波从第二占空比逐步上升至第三占空比，以使所述EGR阀处于全开状态并持续一定时间，其中，所述第三占空比为正值；按所述第一间隔时间多次获取所述EGR阀的全开位置，并计算得到全开位置信号平均值；判断所述全开位置信号平均值与所述ECU内预设的全开位置信号值的差值是否小于预设阈值，如果否，则将所述全开位置信号平均值作为所述EGR阀的首次学习全开位置信号值，并写入所述ECU。优选的，所述EGR阀符合激活自清洁条件包括：所述点火钥匙处于OFF挡，所述ECU供电电压大于10V，且柴油机的进气温度处于-7～110℃范围内。优选的，所述EGR阀自清洁包括：在所述ECU激活自清洁时，所述ECU发送不同占空比的PWM波控制所述EGR阀进行关动作或开动作使所述EGR阀产生振动，至自清洁过程结束。优选的，ECU发送不同占空比的PWM波控制所述EGR阀进行关动作或开动作包括：所述ECU发送第四占空比的PWM波，使所述EGR阀完成开至95％开度的开动作，并持续一定时间后，所述ECU发送第五占空比的PWM波，使所述EGR阀完成关到5％开度的关动作，其中，第四占空比与第五占空比互为反相；在设定时间内重复进行开动作和关动作，直到达到设定次数。优选的，所述EGR阀常规自学习包括：在所述EGR阀自清洁结束后，所述ECU发送所述第二占空比的PWM波，使所述EGR阀处于全关状态并持续一定时间；按所述第一间隔时间多次获取所述EGR阀的全关位置，并将计算得到全关位置信号平均值作为下死点学习值。优选的，所述EGR阀常规自学习还包括：判断所述下死点学习值与所述首次学习零点位置信号值的差值是否小于预设阈值，如果否，则上报故障；判断所述下死点学习值与上一次下死点学习值的差值是否小于预设阈值，如果否，则上报故障；如果是，则将所述下死点学习值写入所述ECU。优选的，所述EGR阀常规自学习还包括：在下死点学习完成后，所述ECU发送所述第三占空比的PWM波，使所述EGR阀处于全开状态并持续一定时间；按所述第一间隔时间多次获取所述EGR阀的全开位置，并将计算得到全开位置信号平均值作为上死点学习值。优选的，所述EGR阀常规自学习还包括：判断所述上死点学习值与所述首次学习全开位置信号值的差值是否小于预设阈值，如果否，则上报故障；判断所述上死点学习值与上一次上死点学习值的差值是否小于预设阈值，如果否，则上报故障，如果是，则将所述上死点学习值写入所述ECU。本专利技术提供一种柴油机EGR阀的控制方法，上电时通过控制EGR阀进行首次自学习，下电时对EGR阀进行自清洁和常规自学习，使EGR阀的全关位置和全开位置的零点位置保持准确，解决现有柴油机EGR阀在使用过程中，因积碳和高温废气影响EGR阀的零点产生漂移，造成EGR阀的控制精度下降的问题，能提高EGR阀的控制精度，增加EGR阀的工作可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。图1：是本专利技术提供的一种柴油机EGR阀的控制方法流程图；图2：是本专利技术实施例提供的首次自学习流程图；图3：是本专利技术实施例提供的自清洁流程图；图4：是本专利技术实施例提供的常规自学习流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术实施例作进一步的详细说明。针对当前发动机的EGR阀容易因积碳和高温废气造成零点漂移和控制精度下降的问题。本专利技术提供一种柴油机EGR阀的控制方法，上电时通过控制EGR阀进行首次自学习，下电时对EGR阀进行自清洁和常规自学习，使EGR阀的全关位置和全开位置的零点位置保持准确，解决现有柴油机EGR阀在使用过程中，因积碳和高温废气影响EGR阀的零点产生漂移，造成EGR阀的控制精度下降的问题，能提高EGR阀自学习的精度，增加EGR阀的工作可靠性。如图1所示，为本专利技术提供的一种柴油机EGR阀的控制方法流程图，该方法包括以下：S1：在柴油机的ECU上电后，判断所述EGR是否已进行过首次自学习，如果否，则判断所述EGR阀是否符合激活首次自学习条件；S2：在设定时间内，如果点火钥匙处于ON挡，且油门踏板踩踏次数达到设定次数，则激活首次自学习；S3：在点火钥匙处于OFF挡时，如果所述EGR阀符合自清洁条件，则进行自清洁，否则结束；S4：在所述EGR阀自清洁后，所述EGR阀进行常规自学习。具体地，在柴油机的ECU上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柴油机EGR阀的控制方法，其特征在于，包括：在柴油机的ECU上电后，判断所述EGR是否已进行过首次自学习，如果否，则判断所述EGR阀是否符合激活首次自学习条件；在设定时间内，如果点火钥匙处于ON挡，且油门踏板踩踏次数达到设定次数，则激活首次自学习；在点火钥匙处于OFF挡时，如果所述EGR阀符合自清洁条件，则进行自清洁，否则结束；在所述EGR阀自清洁后，所述EGR阀进行常规自学习。

【技术特征摘要】
1.一种柴油机EGR阀的控制方法，其特征在于，包括：在柴油机的ECU上电后，判断所述EGR是否已进行过首次自学习，如果否，则判断所述EGR阀是否符合激活首次自学习条件；在设定时间内，如果点火钥匙处于ON挡，且油门踏板踩踏次数达到设定次数，则激活首次自学习；在点火钥匙处于OFF挡时，如果所述EGR阀符合自清洁条件，则进行自清洁，否则结束；在所述EGR阀自清洁后，所述EGR阀进行常规自学习。2.根据权利要求1所述的柴油机EGR阀的控制方法，其特征在于，所述首次自学习包括：所述ECU发送PWM波控制所述EGR阀的开度；在所述ECU激活首次自学习时，所述ECU以第一速率调整所述PWM波的占空比，从第一占空比快速降低到第二占空比，以使所述EGR阀处于全关状态并持续一定时间，其中，所述第二占空比为负值；按第一间隔时间多次获取所述EGR阀的全关位置，并计算得到全关位置信号平均值；判断所述全关位置信号平均值与所述ECU内预设的零点位置信号值的差值是否小于预设阈值，如果否，则将所述全关位置信号平均值作为所述EGR阀的首次学习零点位置信号值，并写入所述ECU。3.根据权利要求2所述的柴油机EGR阀的控制方法，其特征在于，所述首次自学习还包括：所述ECU控制PWM波从第二占空比逐步上升至第三占空比，以使所述EGR阀处于全开状态并持续一定时间，其中，所述第三占空比为正值；按所述第一间隔时间多次获取所述EGR阀的全开位置，并计算得到全开位置信号平均值；判断所述全开位置信号平均值与所述ECU内预设的全开位置信号值的差值是否小于预设阈值，如果否，则将所述全开位置信号平均值作为所述EGR阀的首次学习全开位置信号值，并写入所述ECU。4.根据权利要求3所述的柴油机EGR阀的控制方法，其特征在于，所述EGR阀符合激活自清洁条件包括：所述点火钥匙处于OFF挡，所述ECU供电电压大于10V，且柴油机的进气温度处于-7～110℃范围内。5.根据权利要求4所述的柴油机EGR阀的控制方法，其特征在于，所述EGR阀自清洁包括：在所述ECU激活自清...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焕岩，吴磊，杨越，李杰，肖海云，蔡亚，程剑峰，葛娟娟，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34